آموزش الکترونیک دیجیتال: رباتیک، با ساختن ماژول II یاد بگیرید

مقدمه ای بر الکترونیک دیجیتال Introduction to digital electronics

• مقدمه و آنچه که نیاز دارد: کیت قطعات Introduction and Whatcha gonna need: The kit of parts

• فهرست قطعات Parts list

• دیجیتال چیست؟ چرا دیجیتال؟ پیش نمایش رایگان! What is digital? Why digital? Free preview!

• باینری و اسکی Binary and ASCII

• هگزا چی؟ Hexawhat?

• درگاه های منطقی Logic gates

• رجیسترها و حافظه Registers and memory

• Demultiplexing/آدرس دهی Demultiplexing/Addressing

• ریزپردازنده چیست؟ قسمت اول - پیش نمایش رایگان! What is a microprocessor? Part I - Free preview!

• ریزپردازنده ها، قسمت دوم: پشته و ALU Microprocessors, Part II: The stack and the ALU

• میکروکنترلر چیست؟ What is a microcontroller?

• در حال نصب IDE Installing IDE

• اولین برنامه PIC ما Our first PIC program

• عیب یابی برنامه ما Troubleshooting our program

• ساختن اولین برنامه ما Deconstructing our first program

• برنامه PIC شماره 2: شمارنده باینری PIC program #2: Binary counter

• برنامه PIC شماره 3: شمارنده باینری دکمه ای PIC program #3: Pushbutton binary counter

• "منحرف کننده؟؟؟" "Debouncing???"

• دو نکته سریع Two quick points

• متغیرها Variables

• چالش ماشین کیت! KITT car challenge!

• استفاده از نمایشگرهای LCD هیتاچی، قسمت 1 Using the Hitachi LCD displays, part 1

• استفاده از نمایشگرهای LCD هیتاچی، قسمت 2 Using the Hitachi LCD displays, part 2

• ارتباط PIC با نمایشگر LCD، پروژه 1، قسمت 1 Interfacing the PIC with the LCD display, project 1, part 1

• رابط PIC با نمایشگر LCD، پروژه 1، قسمت 2 Interfacing the PIC with LCD display, project 1, part 2

• جداول مربوط به PIC و رابط با LCD، پروژه 2، قسمت 1 Tables on the PIC and interfacing to the LCD, project 2, part 1

• جداول مربوط به PIC و رابط با LCD، پروژه 2، قسمت 2 Tables on the PIC and interfacing to the LCD, project 2, part 2

• تبدیل آنالوگ و دیجیتال Analog and digital converting

• نحوه تبدیل آنالوگ به دیجیتال How to convert Analog to Digital

• بازخورد مستقیم و کالیبراسیون Direct feedback and calibration

• مبدل A/D به صفحه نمایش LCD، قسمت اول A/D converter to LCD display, part I

• مبدل A/D به صفحه نمایش LCD، قسمت 2 A/D converter to LCD display, part 2

• تنظیمات پیکربندی در میکروکنترلرهای PIC Configuration settings on the PIC microcontrollers

• آردوینو چیست؟ What is Arduino?

• نصب آردوینو IDE Installing Arduino IDE

• "سلام جهان" در آردوینو "Hello world" on the Arduino

• اصول برنامه نویسی آردوینو Arduino programming basics

• زمان بندی در آردوینو Timing on the Arduino

• ورودی های آردوینو Inputs on Arduino

• اگر، اظهارات دیگری If, Else statements

• متغیرها در آردوینو Variables on the Arduino

• PWM در آردوینو PWM on the Arduino

• L298 H-bridge و Arduino The L298 H-bridge and Arduino

• با استفاده از PWM و H-bridge Using PWM and an H-bridge

• راندن سروو با آردوینو driving servos with the Arduino

• ارتباط سریال Serial Communication

• استفاده از مانیتور سریال Using the serial monitor

• تبدیل آنالوگ به دیجیتال در آردوینو Analog to digital conversion on the Arduino

• مقاومت های کششی داخلی Internal Pull-up resistors

• حلقه ها در آردوینو Loops in Arduino

• صفحه کلید و کیبورد Keypad and keyboards

• شماره گذاری پایه در آردوینو Base numbering in Arduino

• رجیسترهای شیفت Shift registers

• با استفاده از کنترلر TM1638 و برد LED & KEY قسمت 1 Using the TM1638 contoller and LED & KEY board, part 1

• با استفاده از کنترلر TM1638 و برد LED & KEY قسمت 2 Using the TM1638 contoller and LED & KEY board, part 2

• دکمه های خواندن در کنترلر TM1638 Reading buttons on the TM1638 controller

• با استفاده از سنسور مادون قرمز بازتابنده با آردوینو Using our reflective Infrared sensor with Arduino

• مونتاژ ربات موبایل ما Assembling our mobile robot

• افزودن وسایل الکترونیکی به ربات موبایل ما Adding electronics to our mobile robot

• برنامه نویسی و کالیبره کردن حرکات در ربات موبایل ما - پیش نمایش رایگان! Programming and calibrating movements on our mobile robot - Free preview!

• جلوگیری از موانع با سنسور مادون قرمز Obstacle avoidance with infrared sensor

• زیر روال ها، توابع مستعار در آردوینو Subroutines, aka functions in Arduino

• کتابخانه ها در آردوینو Libraries in Arduino

• با استفاده از سپر اولتراسونیک ما Using our ultrasonic shield

• متغیرهای آرایه و رشته Arrays & String variables

• آرایه های چند بعدی Multidimensional arrays

• استفاده از کتابخانه برای هدایت نمایشگر هیتاچی ما Using a library to drive our Hitachi display

• شناسایی و سیم کشی نمایشگرهای TFT ما Identifying and wiring our TFT displays

• راه اندازی صفحه نمایش TFT ما Starting up our TFT display

• درس پاداش: ربات دنبال خط Bonus lesson: Line following robot

مقدمه ای بر الکترونیک دیجیتال Introduction to digital electronics