آموزش شبیه‌سازی کنترل برداری (FOC) بلادرنگ موتور PMSM با سیمولینک - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• مقدمه Introduction

اصول طراحی کنترل‌کننده PI/PID برای درایوهای موتور Fundamentals of PI/PID Controller Design for Motor Drives

• طراحی کنترل‌کننده PI: از تابع تبدیل تا تنظیم Designing a PI Controller: From Transfer Function to Tuning

• نحوه شکل‌دهی به دینامیک حلقه بسته با استفاده از کنترل PI How to Shape Closed-Loop Dynamics Using PI Control

• ساختار پیشرفته کنترل PID: سرعت و دقت در درایوها Advanced PID Control Structure: Speed and Precision in Drives

مدولاسیون پهنای پالس (PWM) برای اینورترهای الکترونیک قدرت Pulse-Width Modulation for Power Electronic Inverters

• اینورتر منبع ولتاژ دو سطحی مبتنی بر IGBT: معماری و نقش در درایوها IGBT-Based Two-Level Voltage Source Inverter: Architecture & Role in Drives

• مروری بر تکنیک‌های PWM: سینوسی در مقابل SVPWM Overview of PWM Techniques: Sinusoidal vs. SVPWM

• مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی (SVPWM): مفهوم و نگاشت برداری Space Vector PWM (SVPWM): Concept and Vector Mapping

• پیاده‌سازی SVPWM در سیمولینک: شبیه‌سازی گام‌به‌گام SVPWM Implementation in Simulink: Step-by-Step Simulation

تئوری بردار فضایی و مبانی مدل‌سازی PMSM Space Vector Theory and PMSM Modeling Basics

• اصول کنترل برداری و تئوری بردار فضایی برای درایوهای الکتریکی Fundamentals of Vector Control and Space Vector Theory for Electric Drives

• مدل‌سازی PMSM با استفاده از بردارهای فضایی PMSM Modeling Using Space Vectors

مدل‌سازی کنترل-محور PMSM در دستگاه‌های مختصات ثابت و دوار Control-Oriented Modeling of PMSM in Stationary and Rotating Frames

• مدل‌سازی PMSM در دستگاه مختصات αβ(ثابت) Modeling PMSM in the α-β (Stationary) Reference Frame

• مدل‌سازی PMSM در دستگاه مختصات d q (دوار) Modeling PMSM in the d-q (Rotating) Reference Frame

• تبدیلات پارک و کلارک با پیاده‌سازی در سیمولینک Park & Clarke Transformations with Simulink Implementation

• مدل کامل PMSM: زیرسیستم‌های الکتریکی و مکانیکی Complete PMSM Model: Electrical & Mechanical Subsystems

• شبیه‌سازی و تست مدل دینامیکی PMSM در سیمولینک Simulink Simulation & Testing of PMSM Dynamic Model

کنترل پیشرفته درایوهای PMSM با استفاده از کنترل میدان-محور (FOC) Advanced Control of PMSM Drives Using Field-Oriented Control

• مقایسه FOC در موتورهای DC و PMSM: تحلیل استراتژی‌های کنترلی DC vs PMSM FOC: Control Strategy Comparison and Insights

• اصول کنترل برداری و پیاده‌سازی برای درایوهای PMSM Vector Control Principles and Implementation for PMSM Drives

• مرور جامع کنترل میدان-محور (FOC) برای PMSM Complete Overview of Field-Oriented Control for PMSM

• طراحی کنترل‌کننده PI برای تنظیم گشتاور PMSM PI Controller Design for PMSM Torque Regulation

• طراحی کنترل‌کننده PI حلقه سرعت برای درایوهای PMSM Speed Loop PI Controller Design for PMSM Drives

• اعتبارسنجی طراحی سیستم FOC موتور PMSM در سیمولینک Simulink-Based Validation of PMSM FOC System Design

کنترل نهفته پیشرفته، پیاده‌سازی و شبیه‌سازی بلادرنگ Advanced Embedded Control, Real-Time Implementation & Simulation

• مفهوم کنترل‌کننده‌های PI نهفته در سیستم‌های درایو الکتریکی Concept of Embedded PI Controllers in Electric Drive Systems

• تمرین سیمولینک: پیاده‌سازی و یکپارچه‌سازی کنترل PI نهفته Simulink Exercise: Implementing & Integrating Embedded PI Control

• مقدمه‌ای بر کنترل سرعت مبتنی بر DSP: کنترل میدان-محور PMSM Intro to DSP-Based Speed Control: Field-Oriented Control of PMSM

سخت‌افزار FOC برای PMSM: اینورتر، حسگری جریان و حفاظت Hardware FOC for PMSM: Inverter, Current Sensing & Protection

• حسگری جریان و طراحی اینورتر برای FOC بدون سنسور (Sensorless) در PMSM Current Sensing & Inverter Design for Sensorless PMSM FOC

• یکپارچه‌سازی درایور گیت و MCU برای سخت‌افزار FOC بدون سنسور در PMSM Gate Driver & MCU Integration for Sensorless PMSM FOC Hardware