آموزش اصول تحلیل کینماتیک در طراحی مکانیزم - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

Introduction & fundamentals

• مقدمه‌ای بر دوره Introduction to course

• مروری بر فرآیند طراحی Overview of design process

• تفکیک الزامات عملکردی – طراحی مکانیزم Breaking down functional requirements - mechanism design

• رویکرد کلی در طراحی مکانیزم General approach in mechanism design

• تحلیل و ترکیب Analysis and Synthesis

• مفهوم درجات آزادی Degrees of freedom concept

• زوج‌های سینماتیکی Kinematic Pairs

• مکانیزم و زنجیره‌های سینماتیکی Mechanism and Kinematic chains

• فرض صلبیت Assumption of rigidity

• مکانیزم مسطح و فضایی Planar and Spatial mechanism

تحرک‌پذیری Mobility

• معیارهای تحرک‌پذیری – معیارهای کوتزباخ برای مکانیزم مسطح Mobility Criteria - Kutzbach criteria for Planar mechanism

• کاربرد معیارهای تحرک‌پذیری – مثال‌ها Application of Mobility criteria - Examples

• استثنائات معیارهای کوتزباخ Exception to Kutzbach criteria

• معیارهایی برای مکانیزم فضایی Criteria for Spatial mechanism

• معکوس‌های سینماتیکی – لنگ لغزنده و چهار میله Kinematic Inversions - Slider crank and 4 bar

• معیارهای گراشوف Grashof Criteria

تحلیل موقعیت Position analysis

• مبانی تحلیل موقعیت بر پایه بردارها Position analysis basics of vectors

• معادله بستن حلقه – مکانیزم چهار میله‌ای Loop closure equation - 4 bar link

• معادله بستن حلقه لنگ لغزنده Loop closure equation Slider crank

• یافتن موقعیت مطلق یک نقطه روی کوپلر مکانیزم چهار میله‌ای Finding absolute position of a point on coupler of 4 bar link mechanism

تحلیل سرعت Velocity analysis

• تحلیل سرعت – مبانی Velocity analysis- Basics

• تحلیل سرعت لینک کوپلر مکانیزم چهار میله‌ای Velocity analysis of a coupler link of 4 Bar mechanism

• مسئله تحلیل سرعت ۱ – بخش ۱ Velocity analysis problem 1 part 1

• مسئله تحلیل سرعت ۱ – بخش ۲ Velocity analysis problem 1 part 2

• مسئله تحلیل سرعت ۲ Velocity Analysis Problem 2

تحلیل شتاب Acceleration analysis

• مبانی شتاب Basics of Acceleration

• مسئله ۱ – تحلیل شتاب Problem 1 - Acceleration analysis

• مسئله ۲ – تحلیل شتاب بخش ۱ Problem 2 - Acceleration Analysis Part 1

• مسئله ۲ – تحلیل شتاب بخش ۲ Problem 2 - Acceleration Analysis Part 2

تحلیل نیرو Force analysis

• مقدمه‌ای بر تحلیل نیرو Force analysis Introduction

• تحلیل نیروی استاتیکی – مکانیزم چهار میله‌ای Static Force Analysis -4 bar mechanism

• تحلیل نیروی استاتیکی – مکانیزم لنگ لغزنده Static Force Analysis - Slider Crank mechanism

• تحلیل نیروی دینامیکی – اینرسی و اصل دالامبر Dynamic Force analysis- Inertia and D'alemberts principle

• مسئله لغزنده دوتایی – یافتن اینرسی Double Slider problem- Find Inertia

مطالعات موردی طراحی Design case studies

• مطالعه موردی ۱ – صندلی جمع‌شونده Case study 1 - Retractable Seat

• مطالعه موردی ۲ – مکانیزم باز کردن پنجره Case study 2 - Window opening mechanism

• مطالعه موردی ۳ – سیستم تعلیق با کمبر بالا Case study 3 - High camber suspension system

• مطالعه موردی ۴ – سیستم برف پاک کن Case study 4 - Windshield Wiper system

• مطالعه موردی ۵ – گیوتین پرس بریک برای برش ورق‌ها Case study 5 - Press Brake shear for cutting sheets

دانش خود را بسنجید Test your knowledge

• دانش خود را بسنجید Test your knowledge