آموزش Advanced Servo Motion Mastery 1 (Servo PLC Programming)

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• معرفی Introduction

فرآیند تبدیل پیشرفته Servo Motion Mastery Downloads Advanced Servo Motion Mastery Downloads Conversion Process

• تبدیل فایل File Conversion

ماژول شبیه سازی Emulation Module

• درک شبیه ساز Understanding Emulator

• شبیه سازی از ابتدا Emulation From Scratch

• شبیه سازی Studio 5000 Studio 5000 Emulation

• شبیه سازی منطق تغییر دنده Emulating Gear Change Logic

• مسابقه شبیه سازی Emulation Quiz

آشنایی با حلقه های سروو Understanding Servo Rings

• عیب یابی سروو رینگ Troubleshooting a Servo Ring

• تسلط سروو حرکت مهار یک محور Servo Motion Mastery Inhibiting An Axis

• تسلط Servo Motion Inhibiting A Kinetix 6000 Drive Servo Motion Mastery Inhibiting A Kinetix 6000 Drive

• عیب یابی حذف موتور Servo Motion Mastery Servo Motion Mastery Motor Removal TroubleShooting

درک زمان بندی سیستم و چرایی آن Understanding System Timing and Why

• زمان بندی به روز رسانی نرخ دوره یا بیشتر به عنوان (CUP) شناخته می شود Course Rate Update Timing or Better Known as (CUP)

• کار دوره ای در مقابل کار مداوم Periodic Task vs Continuous Task

تست و تنظیم سروو Servo Testing and Tuning

• تست راه اندازی سرو Servo Commissioning Test

• ترند تسلط بر حرکت سروو تست HookUp سروو Servo Motion Mastery Trending A Servo HookUp Test

• شروع سریع به تنظیم سروو Quick Start to Servo Tuning

• تنظیم یک حرکت منحنی S از یک دستورالعمل Tuning an S-Curve Movement from an Instruction

سروو Accel و Decel Jerks Servo Accel and Decel Jerks

• سروو اکسل توضیح داده شده است Servo Accel Explained

• سروو S-Curve Jerks توضیح داده شده است Servo S-Curve Jerks Explained

مقدمه ای بر ثابت های تبدیل سروو Intro to Servo Conversion Constants

• با استفاده از Conversion Constants Calculate Tool Using the Conversion Constants Calculate Tool

• یک سیستم درایو مکانیکی ساده را بدانید و تبدیل کنید Understand a Simple Mechanical Drive System and Convert

آشنایی با Servo Cams Understanding Servo Cams

• تفاوت بین دوربین های خطی و بادامک های مکعبی The Difference Between Linear Cams and Cubic Cams

• با استفاده از ویرایشگر Servo Cam Using a Servo Cam Editor

• خلاصه نهایی سروو کم Final Summary of Servo Cams

ماژول MATC Mastery Servo Motion Servo Motion Mastery MATC Module

• معرفی دستورالعمل Motion Axis Time Cam Motion Axis Time Cam Instruction Intro

• تفکیک تفاوت بین استفاده فوری و معلق از MATC Breakdown the Difference Between a Immediate and Pending MATC Use

• منطق MATC با یک محور مجازی با عیب‌یابی استفاده می‌شود MATC Logic Used With a Virtual Axis With TroubleShooting

• مقیاس بندی MATC برای محدود کردن سردرگمی توضیح داده شده است MATC Scaling Explained To Limit Confusion

• دستورالعمل MATC با یک فرمان حرکت طبیعی MATC Instruction With A Natural Move Command

ماژول PCAM Mastery Servo Motion Servo Motion Mastery PCAM Module

• Servo Motion Mastery PCAM Servo Motion Mastery PCAM Intro

• Servo Mastery PCAM به تفصیل توضیح داده شده است Servo Mastery PCAM Explained In Detail

• ساخت PCAM از ابتدا Building a PCAM From Scratch

• مشکل رایج MAPC با مرجع اصلی MAPC Common Issue With Master Reference

• MAPC PC Bit توضیح داد MAPC PC Bit explained

• MAPC افزودن چک‌های سلامت رایج MAPC Adding Common Health Checks

• از مقیاس گذاری در دستورالعمل MAPC استفاده کنید Use scaling in an MAPC instruction

• MAPC Cam Lock Position Function Talk - برنامه و نمایش نیست MAPC Cam Lock Position Function Talk - Not program and Show

• عملکرد موقعیت قفل اصلی MAPC - برنامه و نمایش نیست MAPC Master Lock Position Function - Not program and Show

تفاوت در یک سیستم موقعیت و یک سیستم زمان Difference in a Position System And A Time System

• تفاوت در MAPC و MATC Difference In A MAPC and a MATC

• MATC یا MAPC MATC or MAPC

MAPC Cam Blending - سخت ترین کار برای اکثر مردم MAPC Cam Blending - Hardest Task for Most people

• شروع از صفر Starting from sctratch

• راه اندازی محور فیزیکی Setting up the Physical Axis

• افزودن عناصر برای کنترل های دولتی Adding elements for the state controls

• اضافه کردن اولین MAPC ما Adding our first MAPC

• افزودن دومین MAPC برای ترکیب بادامک Adding the second MAPC for Cam blending

• نمایش یک نمای عمیق تر از دوربین های ترکیبی با ویژگی های اضافه شده Showing a more in-depth view of the Cams blended with added features

Motion Cam Calculate Profile Instruction یا MCCP Instruction Module Motion Cam Calculate Profile Instruction or MCCP Instruction Module

• با استفاده از دستورالعمل MCCP Using an MCCP Instruction

• دستورالعمل MCCP - استفاده از عناصر بادامک MCCP Instruction - Using Cam Elements

• با استفاده از یک MCCP و سپس بارگذاری آن در دستورالعمل MAPC برای استفاده Using an MCCP then loading it into an MAPC instruction for use

ماژول MAOC Mastery Motion Servo Servo Motion Mastery MAOC Module

• مقدمه MAOC MAOC Introduction

• MAOC Cam توضیح داد MAOC Cam Explained

• کنترل خروجی دوربین MAOC MAOC Cam Output Control

• استفاده از جبران MAOC توضیح داده شده است MAOC Compensation Usage Explained

• ورودی MAOC ویژگی را برای خلع سلاح یا باز کردن خروجی ها فعال کنید MAOC Input Enable Feature to Disarm or Arm Ouputs

• راه اندازی محور MAOC - از کد ERR 35 اجتناب کنید MAOC Axis Setup - Avoid an ERR 35 code

• دوربین MAOC در یک برنامه ساده خطی استفاده می شود MAOC Cam Used In a Linear Simple Application

• کد MAOC توضیح داده شده است MAOC Code Explained

• به روز رسانی MAOC MAOC Update

درک سرعت StandStill Understanding Velocity StandStill

• استفاده از Axis StandStill Bit Using a Axis StandStill Bit

ماژول دکارتی بخش حرکت هماهنگ Coordinated Motion Section Cartesian Module

• مقدمه ای بر یک سیستم حرکت هماهنگ Intro to a Coordinated Motion System

• نمونه دستورالعمل MCCM بخش حرکت هماهنگ Coordinated Motion Section MCCM Instruction Example

• نمونه دستورالعمل MCLM بخش حرکت هماهنگ Coordinated Motion Section MCLM Instruction Example

• منطق سیستم دکارتی بخش حرکت هماهنگ توضیح داده شد Coordinated Motion Section Cartesian System Logic Explained

ورودی های سروو و ثبت نام Servo Inputs & Registration

• ورودی های کینتیکس 6000 Kinetix 6000 Inputs

• درک ثبت سروو - تفصیل تفصیلی Understanding Servo Registration - Detailed Breakdown

• مثال تشخیص طول برای رویداد بازوی محور حرکت Length Detection Example For The Motion Axis Arm Event

• ثبت سروو با استفاده از Photo-Eye (طراحی در دنیای واقعی) Servo Registration Using a Photo-Eye (Real-World Design)

• Servo Home به دلیل مسلح شدن یک رویداد سروو شکست خورد Servo Home Failed Because Of A Servo Event Armed

نظرات پایانی .... معرفی Advanced Servo Mastery 2 Closing Comments....Intro to Advanced Servo Mastery 2

• بستن نظرات Closing Comments