آموزش طراحی سیستم کنترل عملی: روش‌های کلاسیک و مدرن

سرفصل ها و درس ها

به دوره خوش آمدید! Welcome to the course!

• انگیزه برای دوره Motivation to the course

توابع مهندسی کنترل: مدل سازی با استفاده از جعبه ابزار سیستم کنترل Control engineering functions: Modeling using Control System Toolbox

• مدل‌سازی سیستم‌های خطی ثابت زمان به عنوان مدل‌های LTI: توابع انتقال Modeling of linear time-invariant systems as LTI models:Transfer functions

• مدل فضایی حالت سیستم ها State Space Model of Systems

• تبدیل و کار با مدل های LTI Converting and Working with LTI–Models

• تبدیل بین سیستم های زمان پیوسته و زمان گسسته Conversion between continuous-time and discrete-time systems

• ذخیره سازی بخش اول جعبه ابزار سیستم کنترل متلب MATLAB Control System Toolbox first Section memorization

تجزیه و تحلیل مدل های LTI: رفتار یک سیستم Analysis of LTI models: the behaviour of a system

• دینامیک مدل Model dynamics

• تجزیه و تحلیل دامنه زمانی سیستم های خطی Time Domain Analysis of Linear Systems

• تجزیه و تحلیل دامنه فرکانس سیستم های خطی 1 Frequency Domain Analysis of Linear Systems 1

• تجزیه و تحلیل دامنه فرکانس سیستم های خطی 2 Frequency Domain Analysis of Linear Systems 2

• تحلیل مدل تعاملی: تحلیلگر سیستم خطی Interactive model analysis: Linear System Analyzer

طراحی کنترلر با استفاده از برنامه Control System Designer Controller design using the Control System Designer app

• طراحی سیستم کنترل با جایگاه ریشه Control System Design with Root Locus

• طراحی کنترلر با طراح سیستم کنترل Controller design with the Control System Designer

سیستم کنترل موتور: استراتژی‌ها و شبیه‌سازی طراحی کنترلر MOTOR CONTROL SYSTEM: CONTROLLER DESIGN Strategies and Simulation

• ماشین شنت DC: بررسی خصوصیات سیستم با سیمولینک The DC shunt machine: Investigation of the system properties with Simulink

• بررسی تعاملی یک مدل با ابزار تحلیل خطی Simulink Interactive investigation of a model with the Simulink Linear Analysis Tool

• کنترل جریان PI موتور DC با استفاده از مقدار بهینه PI Current Control of DC Motor by using the Magnitude Optimum

• کنترل سرعت PI موتور DC با استفاده از روش طراحی بهینه متقارن PI speed control of a DC motor by using the symmetrical optimum design method

• ایالت ناظر_طراحی ناظر لونبرگر State observer_Luenberger observer design

• ناظر حالت_طراحی ناظر اختلال State observer_Disturbance observer design

• طراحی سیستم کنترل با ناظران دولتی و کنترل کننده بازخورد ایالت Control System Design with State Observers and State Feedback Controller

• اقدام یکپارچه در کنترل بازخورد حالت Integral action in state feedback control

مقدمه ای بر طراحی سیستم های کنترل قوی Introduction to Robust Control Systems Design

• طراحی فیلتر کالمن Kalman filter Design

• طراحی یک کنترلر حالت بهینه LQR با فیلتر کالمن Design of an LQR-optimal state controller with Kalman filter