دوره آموزش رباتیک، بخش 6: پروژه سیستم کنترل، مدلسازی موبایل منیپولیتور - آخرین آپدیت
دانلود 현대 로봇공학, 강좌 6: 캡스톤 프로젝트, 모바일 매니퓰레이션
نکته:
ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.
نمونه ویدیوها:
سرفصل ها و درس ها
مقدمه پروژه سیستم کنترل و درس 1 캡스톤 프로젝트 소개 및 마일스톤 1
-
مقدمه پروژه سیستم کنترل: موبایل منیپولیتور 캡스톤 프로젝트 소개: 모바일 매니퓰레이션
-
توضیحات کلی پروژه سیستم کنترل 캡스톤 프로젝트 요약 영상
-
(تکمیل شده) مفاهیم پایه رباتیک موبایل (بخش 13.2، قسمت 1/2) (추가 검토) 전방향 바퀴형 모바일 로봇 (챕터 13.2, 파트 1/2)
-
(تکمیل شده) مفاهیم پایه رباتیک موبایل (بخش 13.2، قسمت 2/2) (추가 검토) 전방향 바퀴형 모바일 로봇 (챕터 13.2, 파트 2/2)
-
(تکمیل شده) تحلیل سیستم کنترل (بخش 13.4) (추가 검토) 주행기록계 (챕터 13.4)
درس 2: تحلیل دینامیک پایه 마일스톤 2: 기준 궤적 생성
-
درس 2: تحلیل دینامیک پایه 마일스톤 2: 기준 궤적 생성
-
(تکمیل شده) دینامیک پایه (بخش 9.1 و 9.2، قسمت 1/2) (추가 검토) 점대점 궤적 (챕터 9.1 및 9.2, 파트 1/2)
-
(تکمیل شده) دینامیک پایه (بخش 9.1 و 9.2، قسمت 2/2) (추가 검토) 점대점 궤적 (챕터 9.1 및 9.2, 파트 1/2)
درس 3: سفارش متریال 마일스톤 3: 피드포워드 제어
-
(تکمیل شده) فرمولاسیون فضای مشترک در سیستمهای رباتیک (بخش 4.1.2) (추가 검토) 엔드 이펙터 좌표계에서의 지수곱 공식 (챕터 4.1.2)
-
(تکمیل شده) دینامیک متغیر (بخش 5.1.2) (추가 검토) 동체 야코비 (챕터 5.1.2)
-
(تکمیل شده) طراحی مسیر برای کنترل ورودی (بخش 11.3، قسمت 3/3) (추가 검토) 속도 입력값을 가지는 운동 제어 (챕터 11.3, 파트 3/3)
-
(تکمیل شده) موبایل منیپولیتور (بخش 13.5) (추가 검토) 모바일 매니퓰레이션 (챕터 13.5)
Kevin Lynch
نمایش نظرات