آموزش رباتیک مدرن، دوره اول: مبانی حرکت ربات - آخرین آپدیت

مقدمه‌ای بر رباتیک مدرن Introduction to Modern Robotics

• خوش‌آمدگویی و قدردانی Welcome and Acknowledgments

• معرفی لایت‌بورد Introduction to the Lightboard

فصل ۲: فضای پیکربندی (بخش ۱ از ۲) Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

• مبانی حرکت ربات Foundations of Robot Motion

• درجات آزادی یک جسم صلب (فصل ۲ تا ۲.۱) Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)

• درجات آزادی یک ربات (فصل ۲.۲) Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)

فصل ۲: فضای پیکربندی (بخش ۲ از ۲) Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

• توپولوژی فضای پیکربندی (فصل ۲.۳.۱) Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)

• نمایش فضای پیکربندی (فصل ۲.۳.۲) Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)

• محدودیت‌های پیکربندی و سرعت (فصل ۲.۴) Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)

• فضای کاری و فضای تسک (فصل ۲.۵) Task Space and Workspace (Chapter 2.5)

فصل ۳: حرکات جسم صلب (بخش ۱ از ۲) Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

• مقدمه‌ای بر حرکات جسم صلب (فصل ۳ تا ۳.۱) Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)

• ماتریس‌های دوران (فصل ۳.۲.۱، بخش ۱ از ۲) Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)

• ماتریس‌های دوران (فصل ۳.۲.۱، بخش ۲ از ۲) Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)

• سرعت‌های زاویه‌ای (فصل ۳.۲.۲) Angular Velocities (Chapter 3.2.2)

• مختصات نمایی دوران (فصل ۳.۲.۳، بخش ۱ از ۲) Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)

• مختصات نمایی دوران (فصل ۳.۲.۳، بخش ۲ از ۲) Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)

فصل ۳: حرکات جسم صلب (بخش ۲ از ۲) Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

• ماتریس‌های تبدیل همگن (فصل ۳.۳ تا ۳.۳.۱) Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3.3 through 3.3.1)

• پیچ‌ها - Twists (فصل ۳.۳.۲، بخش ۱ از ۲) Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)

• پیچ‌ها - Twists (فصل ۳.۳.۲، بخش ۲ از ۲) Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)

• مختصات نمایی حرکت جسم صلب (فصل ۳.۳.۳) Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)

• رنچ‌ها - Wrenches (فصل ۳.۴) Wrenches (Chapter 3.4)