آموزش کنترل حرکت زیمنس S7-1200 با استفاده از استپر موتور.
Siemens S7-1200 Motion Control Using Stepper Motor.
سلام به همه،
در این دوره من قصد دارم توضیح دهم که چگونه می توانیم از بلوک کنترل حرکتی S7-1200 برای کنترل موتور پله ای استفاده کنیم.
من از TIA Portal V15 برای برنامه نویسی s7-1200 plc استفاده خواهم کرد. پورتال TIA کتابخانه کنترل شده با عملکرد بسیار غنی را معرفی کرده است.
می توانید از کنترل حلقه باز و همچنین کنترل حرکت حلقه بسته استفاده کنید. این بدان معنی است که می توانید حرکت موتور را با رمزگذار و بدون رمزگذار کنترل کنید.
S7-1200 PLC دارای طیف وسیعی از بلوک کنترل حرکت کتابخانه است. S7-1200 از HSC (میزان شمارنده سرعت بالا) و PTO (خروجی پالس با سرعت بالا) پشتیبانی می کند.
S7-1200 Motion Library دارای Power, Reset, Homming, Absolute Motion, Relative Motion, Jog Operation, Command Table است.
با استفاده از این بلوک موجود، می‌توانیم برنامه مرتبط با حرکت را پیاده‌سازی کنیم.
من از Stepper Drive و Stepper Motor شرکت RHINO Motion Control استفاده می کنم. ظرفیت موتور پله ای 10 کیلوگرم سانتی متر است. برای کاهش ولتاژ از 24 ولت به 5 ولت، به سیم، رجیستر 2.2k نیاز دارید. برای توضیح این دوره من سه سنسور را برای حد مثبت، حد منفی و موقعیت خانه به موتور متصل کرده ام. می توانید این مدل را در خانه خود توسعه دهید.
من سعی کردم تمام اصول اولیه و پیشرفته کنترل حرکت را پوشش دهم. من برخی از اسناد و برنامه ها را برای کمک به این دوره پیوست کرده ام.
متشکرم
معرفی Introduction
-
معرفی Introduction
-
توضیح نسخه ی نمایشی Demo explaination
سیم کشی سخت افزاری Hardware Wiring
-
سیم کشی سخت افزاری Hardware Wiring
پیکربندی محور موقعیت یابی Configuration Of Positioning Axis
-
پیکربندی محور موقعیت یابی Configuration Of Positioning Axis
-
راه اندازی محور Commissioning Of Axis
-
تشخیص کنترل AXIS Daignosis of AXIS Control
بلوک کنترل حرکت از کتابخانه حرکت Motion Control Block from Motion Library
-
قدرت محور و تنظیم مجدد محور Axis Power and Axis Reset
-
عملیات JOG محور Axis JOG Operation
-
عملیات Homming محور در جزئیات Axis Homming Operation in Detail
-
Axis MoveRelative Motion Control Axis MoveRelative Motion Control
-
MC_MoveAbsolute و تفاوت بین MC_Relative و MC_MoveAbsolute MC_MoveAbsolute and Difference between MC_Relative and MC_MoveAbsolute
-
محور MC_MoveVelocity Axis MC_MoveVelocity
-
محور MC_Halt Axis MC_Halt
Axis MC_CommandTable در جزئیات Axis MC_CommandTable iin Detail
-
Axis MC_CommandTable در جزئیات Axis MC_CommandTable iin Detail
Axis MC_Change Dynamic در جزئیات Axis MC_Change Dynamic in Detail
-
Axis MC_Change Dynamic در جزئیات Axis MC_Change Dynamic in Detail
مدیریت مانیتورینگ خطا و حرکت AXIS AXIS Error & Motion Monitoring Management
-
مدیریت خطای AXIS در جزئیات AXIS Error Management in Detail
-
AXIS Motion Feedback - Busy AXIS Motion Feedback - Busy
https://donyad.com/d/8589f8
Megha Kumari
برنامه نویسی و طراحی الکترونیک و اتوماسیون
نمایش نظرات