آموزش سنسورهای GNSS GPS IMU INS - برای ADAS و وسایل نقلیه خودمختار

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• معرفی Introduction

چرا GNSS GPS IMU INS RTK در ADAS و رانندگی خودکار؟ Why GNSS GPS IMU INS RTK in ADAS and Autonomous Driving ?

• مقدمه Intro

• ADAS و رانندگی خودکار ADAS and Autonomous Driving

• سنسورها در خودروهای ADAS و خودمختار Sensors in ADAS and Autonomous vehicles

• برنامه های GNSS در ADAS و رانندگی خودکار - قسمت 1 GNSS applications in ADAS and Autonomous Driving - Part 1

• برنامه های GNSS در ADAS و رانندگی خودکار - قسمت 2 GNSS applications in ADAS and Autonomous Driving - Part 2

• برنامه های GNSS - دامنه های دیگر GNSS applications - other domains

• سنسورهای GNSS، INS موجود در بازار GNSS, INS sensors available in market

• برخی از اصطلاحات و تعاریف Some Terms and definitions

• Outro Outro

GNSS (سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی) GNSS (Global Navigation Satellite Systems)

• مقدمه Intro

• GNSS چیست؟ What is GNSS ?

• GNSS - بخش ها GNSS - Segments

• GNSS - ماهواره ها و تولید سیگنال GNSS - satellites and signal generation

• GNSS - انتشار، دریافت و پردازش سیگنال GNSS - signal propagation, reception and processing

• GNSS - محاسبه موقعیت با استفاده از تریلاتاسیون GNSS - Position calculation using trilateration

• خطاهای GNSS GNSS Errors

• GNSS - تکنیک هایی برای رفع خطاها GNSS - Techniques to resolve errors

• گیرنده های چند فرکانس و چند صورت فلکی Multi frequency and multi constellation receivers

• سیستم مختصات GNSS GNSS coordinate system

• نمایش های مختلف طول و عرض جغرافیایی Different representations of Latitude and longitude

• استاندارد پیام NMEA-0183 GNSS/GPS NMEA-0183 GNSS/GPS message standard

• مفهوم - اندازه گیری زمان واقعی GPS با استفاده از Raspberry pi 4 Concept - Real time GPS measurement using raspberry pi 4

• پیاده سازی - اندازه گیری زمان واقعی GPS با استفاده از Raspberry pi 4 Implementation - Real time GPS measurement using raspberry pi 4

• Outro Outro

• امتحان Quiz

GNSS - سیستم های مبتنی بر اصلاح دیفرانسیل GNSS - Differential correction based systems

• مقدمه Intro

• DGNSS - دیفرانسیل GNSS و DGPS DGNSS - Differential GNSS and DGPS

• SBAS - سیستم های تقویت مبتنی بر ماهواره SBAS - Satellite based Augmentation Systems

• GBAS - سیستم های تقویتی مبتنی بر زمین GBAS - Ground based Augmentation Systems

• محدوده کد مرحله ای و محدوده فاز حامل Code phased ranging and carrier phase ranging

• RTK - جنبشی زمان واقعی RTK - Real Time Kinetic

• PPP - موقعیت یابی دقیق نقطه PPP - Precise Point Positioning

• مقایسه روش های مختلف تصحیح Comparing various correction methods

• Outro Outro

IMU (واحد اندازه گیری اینرسی) IMU (Inertial Measurement Unit)

• مقدمه Intro

• بینش IMU Insights of IMU

• مفهوم شتاب سنج - قسمت 1 Concept of Accelerometer - part 1

• مفهوم شتاب سنج - قسمت 2 Concept of Accelerometer - part 2

• مفهوم ژیروسکوپ - قسمت 1 Concept of Gyroscope - part 1

• مفهوم ژیروسکوپ - قسمت 2 Concept of Gyroscope - part 2

• مفهوم مغناطیس سنج Concept of Magnetometer

• مفهوم - رابط و استفاده از IMU با Raspberry pi 4 Concept - Interfacing and using IMU with raspberry pi 4

• پیاده سازی - رابط و استفاده از IMU با Raspberry pi 4 Implementation - Interfacing and using IMU with raspberry pi 4

• Outro Outro

• امتحان - 2 Quiz - 2

INS + GNSS، AHRS INS + GNSS, AHRS

• مقدمه Intro

• INS (سیستم ناوبری اینرسی) INS (Inertial Navigation System)

• AHRS (سیستم مرجع نگرش و سرفصل) AHRS (Attitude and Heading Reference System)

• INS با کمک GNSS - قسمت 1 GNSS aided INS - Part 1

• INS با کمک GNSS - قسمت 2 GNSS aided INS - Part 2

• INS با کمک GNSS - قسمت 3 GNSS aided INS - part 3

• GNSS Compass/INS یا Dual GNSS/INS GNSS Compass/INS or Dual GNSS/INS

• Outro Outro

بسته شدن Wrap Up

• تبریک می گویم Congratulations

• مواد مرجع برای یادگیری بیشتر Reference Material for further learning

• دوره های دیگر من My other courses