آموزش سنسورهای GNSS GPS IMU INS - برای ADAS و وسایل نقلیه خودمختار

GNSS GPS IMU INS Sensors - for ADAS and Autonomous Vehicles

نکته: آخرین آپدیت رو دریافت میکنید حتی اگر این محتوا بروز نباشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره: شما حسگرهای GNSS + INS و فن‌آوری‌های تصحیح مرتبط را که در توسعه ADAS و AD بسیار مورد استفاده قرار می‌گیرند، یاد خواهید گرفت. شما روش های مختلف تصحیح مبتنی بر GNSS مانند DGNSS، DGPS، SBAS، GBAS، RTK، PPP را با جزئیات یاد خواهید گرفت که به طور گسترده در توسعه ADAS و AD استفاده می شود. با حسگر ذوب شده GNSS + INS و حسگر ذوب شده دوگانه GNSS + INS آشنا خواهید شد - استفاده از حسگر بسیار رایج در توسعه ADAS و AD شما با سنسور GPS کم هزینه و سنسور IMU با استفاده از Raspberry pi 4 و python برای خواندن واقعی دست خواهید یافت. -داده های زمان پیش نیازها:رایانه با اتصال به اینترنت انگیزه مطالعه و یادگیری فناوری جدید (اختیاری) کم هزینه Raspberry Pi و GPS، سنسور IMU برای تمرین دستی.

GNSS (سیستم ناوبری ماهواره ای جهانی) و GPS (سیستم موقعیت جهانی) با INS (سیستم ناوبری اینرسی) در توسعه رانندگی خودران و ADAS بسیار استفاده می شود. از این رو، دانستن پایه و اساس این گروه از سنسورها و فناوری های مرتبط، در صورتی که در این صنعت مشغول به کار هستید یا قصد فعالیت دارید، ضروری و بسیار مفید است.


پس از اتمام این دوره (با 10 ساعت سخنرانی تصویری) چه چیزی یاد خواهید گرفت؟

  • درک عمیق فناوری GNSS از جمله پردازش سیگنال، محاسبه شبه برد، سه لایه بندی، خطاهای GNSS، روش های مختلف برای غلبه بر این خطاها، انواع سیستم های مختصات مورد استفاده در فناوری GNSS، طول و عرض جغرافیایی، روش های مختلف برای نمایش آنها و بین آنها -تبدیل ها، ساختارهای پیام NMEA-0183 برای اندازه گیری GPS (که توسط بسیاری از سنسورها استفاده می شود)، و نحوه رمزگشایی آنها.

  • درک هر روش تصحیح - DGNSS، DGPS، SBAS، GBAS، RTK، و PPP که دقت اندازه‌گیری GNSS را از چند متر به چند سانتی‌متر افزایش می‌دهد. (تقریباً تمام سنسورهای صنعتی GNSS از یک یا چند مورد از این فناوری ها برای بهبود دقت خود استفاده می کنند). به خصوص امروزه RTK (Real Time Kinematic) بسیار محبوب است.

  • درک عمیق IMU (واحد اندازه‌گیری اینرسی) و عملکرد حسگرهای شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج که INS (سیستم ناوبری اینرسی) را - بخشی ضروری از یک دستگاه GNSS با کیفیت بالا که برای توسعه ADAS و AD استفاده می‌شود. p>

  • غواصی عمیق در AHRS (سیستم مرجع نگرش و عنوان)، فناوری INS با کمک GNSS و فناوری INS با کمک GNSS دوگانه به همراه برخی مطالعات موردی (برگرفته از مقالات تحقیقاتی)

  • با استفاده از GPS ارزان‌قیمت و حسگر IMU همراه با Raspberry Pi 4 با استفاده از برنامه‌نویسی مبتنی بر پایتون. در اینجا یاد خواهید گرفت که مکان GPS و داده های IMU را در زمان واقعی بخوانید.

چگونه این دوره به شما در ایجاد شغل کمک می کند؟

  • اگر در یک مؤسسه صنعتی/تحقیقاتی کار می‌کنید، پایه کافی برای کار با دستگاه‌های GNSS + INS در پروژه‌های توسعه ADAS و AD در حال انجام یا آتی خود خواهید داشت. همچنین می‌توانید اصطلاحات و فن‌آوری‌های مختلف را در این زمینه درک کنید تا بحث‌های فعال با تیم خود داشته باشید (برای مدیران پروژه بسیار مفید است).

  • اگر در حال تحصیل هستید، دانش کافی برای استفاده از آن در پروژه‌های مدرسه/دانشگاه و همچنین در امتحانات خود کسب خواهید کرد.


توجه: این دوره بیشتر بر درک مفاهیم تمرکز دارد و بینش هایی را در مورد فناوری های مختلف در این حوزه ارائه می دهد، بنابراین برنامه نویسی عمداً به حداقل می رسد.


سلب مسئولیت: همه ویدیوهای مرجع گرفته شده از منابع مختلف فقط برای اهداف آموزشی استفاده می شوند و هیچ قصدی برای نقض حق نسخه برداری وجود ندارد.



سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

  • معرفی Introduction

چرا GNSS GPS IMU INS RTK در ADAS و رانندگی خودکار؟ Why GNSS GPS IMU INS RTK in ADAS and Autonomous Driving ?

  • مقدمه Intro

  • ADAS و رانندگی خودکار ADAS and Autonomous Driving

  • سنسورها در خودروهای ADAS و خودمختار Sensors in ADAS and Autonomous vehicles

  • برنامه های GNSS در ADAS و رانندگی خودکار - قسمت 1 GNSS applications in ADAS and Autonomous Driving - Part 1

  • برنامه های GNSS در ADAS و رانندگی خودکار - قسمت 2 GNSS applications in ADAS and Autonomous Driving - Part 2

  • برنامه های GNSS - دامنه های دیگر GNSS applications - other domains

  • سنسورهای GNSS، INS موجود در بازار GNSS, INS sensors available in market

  • برخی از اصطلاحات و تعاریف Some Terms and definitions

  • Outro Outro

GNSS (سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی) GNSS (Global Navigation Satellite Systems)

  • مقدمه Intro

  • GNSS چیست؟ What is GNSS ?

  • GNSS - بخش ها GNSS - Segments

  • GNSS - ماهواره ها و تولید سیگنال GNSS - satellites and signal generation

  • GNSS - انتشار، دریافت و پردازش سیگنال GNSS - signal propagation, reception and processing

  • GNSS - محاسبه موقعیت با استفاده از تریلاتاسیون GNSS - Position calculation using trilateration

  • خطاهای GNSS GNSS Errors

  • GNSS - تکنیک هایی برای رفع خطاها GNSS - Techniques to resolve errors

  • گیرنده های چند فرکانس و چند صورت فلکی Multi frequency and multi constellation receivers

  • سیستم مختصات GNSS GNSS coordinate system

  • نمایش های مختلف طول و عرض جغرافیایی Different representations of Latitude and longitude

  • استاندارد پیام NMEA-0183 GNSS/GPS NMEA-0183 GNSS/GPS message standard

  • مفهوم - اندازه گیری زمان واقعی GPS با استفاده از Raspberry pi 4 Concept - Real time GPS measurement using raspberry pi 4

  • پیاده سازی - اندازه گیری زمان واقعی GPS با استفاده از Raspberry pi 4 Implementation - Real time GPS measurement using raspberry pi 4

  • Outro Outro

  • امتحان Quiz

GNSS - سیستم های مبتنی بر اصلاح دیفرانسیل GNSS - Differential correction based systems

  • مقدمه Intro

  • DGNSS - دیفرانسیل GNSS و DGPS DGNSS - Differential GNSS and DGPS

  • SBAS - سیستم های تقویت مبتنی بر ماهواره SBAS - Satellite based Augmentation Systems

  • GBAS - سیستم های تقویتی مبتنی بر زمین GBAS - Ground based Augmentation Systems

  • محدوده کد مرحله ای و محدوده فاز حامل Code phased ranging and carrier phase ranging

  • RTK - جنبشی زمان واقعی RTK - Real Time Kinetic

  • PPP - موقعیت یابی دقیق نقطه PPP - Precise Point Positioning

  • مقایسه روش های مختلف تصحیح Comparing various correction methods

  • Outro Outro

IMU (واحد اندازه گیری اینرسی) IMU (Inertial Measurement Unit)

  • مقدمه Intro

  • بینش IMU Insights of IMU

  • مفهوم شتاب سنج - قسمت 1 Concept of Accelerometer - part 1

  • مفهوم شتاب سنج - قسمت 2 Concept of Accelerometer - part 2

  • مفهوم ژیروسکوپ - قسمت 1 Concept of Gyroscope - part 1

  • مفهوم ژیروسکوپ - قسمت 2 Concept of Gyroscope - part 2

  • مفهوم مغناطیس سنج Concept of Magnetometer

  • مفهوم - رابط و استفاده از IMU با Raspberry pi 4 Concept - Interfacing and using IMU with raspberry pi 4

  • پیاده سازی - رابط و استفاده از IMU با Raspberry pi 4 Implementation - Interfacing and using IMU with raspberry pi 4

  • Outro Outro

  • امتحان - 2 Quiz - 2

INS + GNSS، AHRS INS + GNSS, AHRS

  • مقدمه Intro

  • INS (سیستم ناوبری اینرسی) INS (Inertial Navigation System)

  • AHRS (سیستم مرجع نگرش و سرفصل) AHRS (Attitude and Heading Reference System)

  • INS با کمک GNSS - قسمت 1 GNSS aided INS - Part 1

  • INS با کمک GNSS - قسمت 2 GNSS aided INS - Part 2

  • INS با کمک GNSS - قسمت 3 GNSS aided INS - part 3

  • GNSS Compass/INS یا Dual GNSS/INS GNSS Compass/INS or Dual GNSS/INS

  • Outro Outro

بسته شدن Wrap Up

  • تبریک می گویم Congratulations

  • مواد مرجع برای یادگیری بیشتر Reference Material for further learning

  • دوره های دیگر من My other courses

نمایش نظرات

Udemy (یودمی)

یودمی یکی از بزرگ‌ترین پلتفرم‌های آموزشی آنلاین است که به میلیون‌ها کاربر در سراسر جهان امکان دسترسی به دوره‌های متنوع و کاربردی را فراهم می‌کند. این پلتفرم امکان آموزش در زمینه‌های مختلف از فناوری اطلاعات و برنامه‌نویسی گرفته تا زبان‌های خارجی، مدیریت، و هنر را به کاربران ارائه می‌دهد. با استفاده از یودمی، کاربران می‌توانند به صورت انعطاف‌پذیر و بهینه، مهارت‌های جدیدی را یاد بگیرند و خود را برای بازار کار آماده کنند.

یکی از ویژگی‌های برجسته یودمی، کیفیت بالای دوره‌ها و حضور استادان مجرب و با تجربه در هر حوزه است. این امر به کاربران اعتماد می‌دهد که در حال دریافت آموزش از منابع قابل اعتماد و معتبر هستند و می‌توانند به بهترین شکل ممکن از آموزش‌ها بهره ببرند. به طور خلاصه، یودمی به عنوان یکی از معتبرترین و موثرترین پلتفرم‌های آموزشی آنلاین، به افراد امکان می‌دهد تا به راحتی و با کیفیت، مهارت‌های مورد نیاز خود را ارتقا دهند و به دنبال رشد و پیشرفت شغلی خود باشند.

آموزش سنسورهای GNSS GPS IMU INS - برای ADAS و وسایل نقلیه خودمختار
جزییات دوره
10 hours
55
Udemy (یودمی) Udemy (یودمی)
(آخرین آپدیت)
472
4.6 از 5
دارد
دارد
دارد
Suchit Kr
جهت دریافت آخرین اخبار و آپدیت ها در کانال تلگرام عضو شوید.

Google Chrome Browser

Internet Download Manager

Pot Player

Winrar

Suchit Kr Suchit Kr

مهندس