دوره مقدماتی آموزش توسعه دهنده رباتیک - استفاده از ROS در پایتون - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

Course Introduction

• به دوره خوش آمدید! Welcome To The Course!

• ROS چیست؟ What Is ROS?

• نکاتی که باید به آن توجه کرد Things To Note

راه اندازی محیط Environment Setup

• مقدمه بخش Section Intro

• نصب سیستم عامل مجازی Installing Virtual Operating System

• نصب سیستم عامل مجازی (MAC) Installing Virtual Operating System (MAC)

• نصب ROS Installing ROS

• [توجه] آپدیت ویرایشگر کد [Note] Code Editor Update

• نصب ویرایشگرهای کد Installing Code Editors

مروری بر ROS ROS Overview

• مقدمه بخش Section Intro

• مروری بر فریم ورک ROS ROS Framework Overview

• آزمون مروری بر فریم ورک ROS ROS Framework Overview Quiz

• مروری بر شبیه سازی و تجسم ROS ROS Simulation And Visualization Overview

• آزمون مروری بر شبیه سازی و تجسم ROS ROS Simulation And Visualization Overview Quiz

• تغییرات بین ROS2 و ROS1 Changes Between ROS2 And ROS1

استفاده از ROS در پایتون Using ROS In Python

• مقدمه بخش Section Intro

• فضاهای کاری ROS ROS Workspaces

• ایجاد Publisherها Creating Publishers

• ایجاد Subscriberها Creating Subscribers

• انواع پیام Message Types

• پروژه: Publisherها و Subscriberها Project: Publishers And Subscribers

• سرور پارامتر Parameter Server

• فایل های Launch Launch FIles

• پروژه: فایل های Launch Project: Launch Files

• فایل های Bag Bag Files

• پکیج ها Packages

• ایجاد Serviceها Creating Services

• پروژه: Serviceها Project: Services

• پروژه: Actionها Project: Actions

مقدمه ای بر شبیه سازی رباتیک Intro to Robotics Simulation

• مقدمه بخش Section Intro

• Gazebo Gazebo

• نرم افزار تجسم Visualization Software

• یادداشت های اضافی در مورد شبیه سازی و تجسم Additional Notes On Simulation & Visualization

پایان دوره Course Outro

• تبریک می گویم، گام های بعدی Congratulations, Next Steps

• نظرسنجی بازخورد دوره Course Feedback Survey

• سوالات متداول ROS Frequently Asked ROS Questions

بخش جایزه Bonus Section

• جایزه Bonus