آموزش جامع FreeRTOS روی پردازنده‌های ARM از صفر تا صد [ویدئویی] - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• سیستم‌عامل بلادرنگ (RTOS) چیست؟ What Is a Realtime Operating System (RTOS)

• درک مفهوم تعویض زمینه (Context Switching) Understanding Context Switching

• مقایسه RTOS با سیستم‌های ISR و Busy Wait Comparing RTOS with ISR and Busy Wait Systems

• مفهوم رشته (Thread) The Concept of a Thread

راه‌اندازی و نصب Setting Up

• دانلود CubeIDE Downloading CubeIDE

• راه‌اندازی STM32CubeIDE Setting Up STM32CubeIDE

• نصب بسته‌ها Installing Packages

• مرور کلی Overview

آشنایی با FreeRTOS Introduction to FreeRTOS

• قراردادهای نام‌گذاری در FreeRTOS FreeRTOS Naming Conventions

• درک نام‌های ماکرو در FreeRTOS Understanding FreeRTOS Macro Names

• پیکربندی سیستم Configuring Our System

مدیریت رشته‌ها در FreeRTOS FreeRTOS Thread Management

• مرور توابع TaskCreate Overview of the TaskCreate Functions

• ایجاد تسک‌ها Creating Tasks

• ایجاد تسک از طریق تسک‌های دیگر Creating Tasks from Other Tasks

• کار با توابع تسک Working with Task Functions

• درک اولویت‌های تسک Understanding Task Priorities

• تغییر اولویت تسک در زمان اجرا Changing a Task Priority in Runtime

• خواندن اولویت یک تسک Reading the Priority of a Task

• تعلیق یک تسک (Suspending) Suspending a Task

• از سرگیری تسک تعلیق شده Resuming a Suspended Task

• درک وضعیت‌های تسک Understanding Task States

• استفاده از وضعیت Blocked برای ایجاد تأخیر Using the Blocked State to Create Delays

• بلاک کردن یک تسک Blocking a Task

• اجرای دوره‌ای تسک‌ها Executing Tasks Periodically

• پایان دادن به یک تسک Terminating a Task

• مرور کلی تسک Idle Overview of the Idle Task

• کار با تسک Idle Working with Idle Task

• مرور کلی Tick Hook Overview of the Tick Hook

مدیریت صف و مجموعه‌صف در FreeRTOS FreeRTOS Queue and QueueSet Management

• درک صف‌ها و مجموعه‌صف‌ها Understanding Queues and QueueSets

• کار با صف‌ها Working with Queues

• به‌روزرسانی printf Updating printf

• همگام‌سازی تسک‌ها با استفاده از صف‌ها Synchronizing Tasks with Queues

• ارسال داده‌های پیچیده‌تر با صف‌ها Sending More Complex Data with Queues

• کار با مجموعه‌صف‌ها (QueueSets) Working with QueueSets

درک سمافورهای FreeRTOS Understanding FreeRTOS Semaphores

• درک سمافورها Understanding Semaphores

• کار با سمافورهای باینری Working with Binary Semaphores

توسعه درایورها Developing Some Drivers

• توسعه درایور (بخش اول) Developing Some Driver (Pt.1)

• توسعه درایور (بخش دوم) Developing Some Driver (Pt.2)

• تست درایورها Testing the Drivers

درک سمافورهای FreeRTOS (ادامه) Understanding FreeRTOS Semaphores (Contd.)

• کار با Mutex Working with a Mutex

• کار با سمافورهای شمارنده (Counting Semaphores) Working with Counting Semaphores

تسک‌های نگهبان (Gatekeepers) Gatekeepers

• پیاده‌سازی تسک Gatekeeper Implementing the Gatekeeper Task

تایمرهای نرم‌افزاری FreeRTOS FreeRTOS Software Timers

• مرور کلی تایمرهای نرم‌افزاری Overview of Software Timers

• کار با تایمرهای نرم‌افزاری Working with Software Timers

• توقف تایمر Auto Reload در زمان اجرا Stopping the Auto-Reload Timer During Runtime

مدیریت وقفه‌ها در FreeRTOS FreeRTOS Interrupt Management

• دریافت داده از UART با استفاده از Polling Receiving Data from the UART Using Polling

• تعامل با روتین‌های سرویس وقفه (ISRs) Interacting with Interrupt Service Routines (ISRs)

• دریافت یک بسته داده کامل Receiving an Entire Data Packet

درک گروه‌های رویداد FreeRTOS Understanding FreeRTOS EventGroups

• مرور کلی گروه‌های رویداد (EventGroups) Overview of EventGroups

• تنظیم و خواندن EventBits در یک EventGroup Setting and Reading EventBits in an EventGroup

• گروه رویداد با چندین تنظیم‌کننده EventGroup with Multiple Setters

• همگام‌سازی تسک‌ها با استفاده از EventGroups Synchronizing Tasks Using EventGroups

درک اعلان‌های FreeRTOS Understanding FreeRTOS Notifications

• مرور کلی اعلان‌های تسک (Task Notifications) Overview of Task Notifications

• کار با اعلان‌های تسک Working with Task Notifications

زمان‌بند FreeRTOS The FreeRTOS Scheduler

• درک زمان‌بند FreeRTOS Understanding the FreeRTOS Scheduler

• درک پیکربندی زمان‌بند – فقط Preemption Understanding the Scheduler Configuration – Preemption Only

• درک پیکربندی زمان‌بند – Pseudo Timeslicing Understanding the Scheduler Configuration – Pseudo Timeslicing

APIهای عمومی CMSIS RTOS CMSIS-RTOS Generic APIs

• مقدمه‌ای بر CMSIS RTOS Introduction to CMSIS-RTOS

• ایجاد رشته‌ها با استفاده از APIهای CMSIS RTOS2 Creating Threads Using CMSIS-RTOS2 APIs

• تغییر اولویت رشته‌ها با استفاده از APIهای CMSIS RTOS2 Changing Thread Priorities Using CMSIS-RTOS2 APIs

• تعلیق رشته‌ها با استفاده از APIهای CMSIS RTOS2 Suspending Threads Using CMSIS-RTOS2 APIs

• از سرگیری رشته‌ها با استفاده از APIهای CMSIS RTOS2 Resuming Threads Using CMSIS-RTOS2 APIs

• پایان دادن به رشته‌ها با استفاده از APIهای CMSIS RTOS2 Terminating Threads Using CMSIS-RTOS2 APIs

• قرار دادن رشته‌ها در وضعیت Blocked با APIهای CMSIS RTOS2 Putting Threads in the Blocked State Using CMSIS-RTOS2 APIs

• ایجاد تایمرهای نرم‌افزاری با APIهای CMSIS RTOS2 Creating Software Timers Using CMSIS-RTOS2 APIs

• ایجاد Mutexها با APIهای CMSIS RTOS2 Creating Mutexes Using CMSIS-RTOS2 APIs

• ایجاد سمافورها با APIهای CMSIS RTOS2 Creating Semaphores Using CMSIS-RTOS2 APIs

• ایجاد صف‌های پیام با APIهای CMSIS RTOS2 Creating Message Queues Using CMSIS-RTOS2 APIs

• ایجاد EventFlags با APIهای CMSIS RTOS2 Creating EventFlags Using CMSIS-RTOS2 APIs