آموزش تسلط بر Zephyr RTOS با DeviceTree و راه‌اندازی برد (Board Bring Up) - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

راه‌اندازی محیط کاری و تول‌چین Zephyr Zephyr workspace and toolchain setup

• چرا Zephyr؟ Why Zephyr?

• نصب Zephyr RTOS [ویندوز] Zephyr RTOS setup [Windows]

• نصب Zephyr RTOS [اوبونتو] Zephyr RTOS setup [Ubuntu]

• نصب Zephyr RTOS [مک] Zephyr RTOS setup [MacOS]

• راه‌اندازی محیط مجازی پایتون Setting up Python virtual environment

• نصب West Installing West

• کلون کردن Zephyr با West و نصب ابزارهای بیلد پایتون Clone Zephyr using West and install Python build tools

• نصب پیش‌نیازهای پایتون Zephyr از طریق pip Installing Zephyr Python requirements via pip

• نصب Zephyr SDK Installing the Zephyr SDK

• مخزن (Repository) دوره Course repository

ساخت و اجرای اولین اپلیکیشن Zephyr Build and run your first Zephyr application

• ساخت و تست اپلیکیشن Hello World زفیر روی QEMU Building and testing the Zephyr Hello World application on QEMU

• اجرای اپلیکیشن Blinky روی سخت‌افزار واقعی Running the Zephyr Blinky application on real hardware.

ساختار اپلیکیشن Zephyr و مبانی پیکربندی Zephyr application structure and configuration basics

• توسعه اپلیکیشن در Zephyr: مقدمه Application development in Zephyr: introduction

• ایجاد یک اپلیکیشن در Zephyr Creating an application in Zephyr

• درک فایل‌های مهم در یک اپلیکیشن Zephyr Understanding the important files in a Zephyr application

• درک فایل‌های مهم در یک اپلیکیشن Zephyr (ادامه) Understanding the important files in a Zephyr application (continued)

• فایل prj.conf و موارد پیکربندی: توضیح menuconfig و .config prj.conf file and configuration items: menuconfig and .config explained

• فایل Kconfig مخصوص اپلیکیشن Application specific Kconfig file

اپلیکیشن Zephyr 001: چشمک‌زن (Blinky) روی برد سفارشی Zephyr application 001 LED Blinky on a custom board

• اپلیکیشن Zephyr 001: LED Blinky روی برد سفارشی Zephyr application 001: LED Blinky on a custom board

• ایجاد یک اپلیکیشن جدید Creating a new application

• DeviceTree چیست و چرا اهمیت دارد؟ What is DeviceTree and why it matters

نوشتن DeviceTree از صفر برای برد سفارشی Writing DeviceTree from scratch for a custom board

• فایل‌ها و انواع کلیدی DeviceTree Key DeviceTree files and types

• نوشتن DeviceTree از صفر برای برد شما Writing DeviceTree from scratch for your board

• ایجاد یک ساختار مینیمال برای فایل DTS Creating a minimal DTS file layout

• به‌روزرسانی Includeهای فایل DTS Updating DTS file includes

• درک نودهای DeviceTree Understanding DeviceTree nodes

• درک ویژگی‌های DeviceTree: ویژگی 'reg' و اهمیت آن Understanding DeviceTree properties: 'reg' property and its significance

• استفاده از ویژگی 'compatible' Using the 'compatible' property

• نحوه انتخاب رشته‌های compatible و سند DT binding How to select compatible strings and DT binding document

• رشته‌های compatible در یک درایور Compatible strings in a driver

• درباره ویژگی 'compatible' در سطح ریشه (root) About root level 'compatible' property

• ویژگی 'phandle' در DeviceTree 'phandle' property in DeviceTree

• ویژگی 'phandles' در DeviceTree 'phandles' property in DeviceTree

• نوع 'phandle array' 'phandle-array' type

• درک فضای مشخص‌کننده (specifier space) در phandle array Understanding specifier space of the 'phandle-array' type

چشمک‌زن Zephyr روی برد سفارشی: پورت کردن و راه‌اندازی برد Zephyr Blinky on a custom board: board porting and bring up

• درک نحوه چشمک‌زن LED در زفیر (از لایه اپلیکیشن تا درایور) Understanding LED blinking in Zephyr (App to driver layer)

• افزودن یک نود LED به فایل DTS Adding an LED node to the DTS file

• راه‌اندازی دایرکتوری برد Zephyr: بخش اول Zephyr board directory setup: Part 1

• راه‌اندازی دایرکتوری برد Zephyr: بخش دوم (Kconfig برد) Zephyr board directory setup: Part 2 (board Kconfig)

• راه‌اندازی دایرکتوری برد Zephyr: بخش سوم (defconfig برد) Zephyr board directory setup: Part 3 (board defconfig)

• جریان بیلد (Build flow) اپلیکیشن زفیر Build flow of zephyr application

• ساخت و پیکربندی اپلیکیشن Zephyr Building and configuring the Zephyr application

• رفع مشکلات مربوط به DTS Fixing DTS related issues

• تنظیمات آدرس Flash و RAM: بهترین روش‌ها Flash and RAM address setup: best practices

• پیکربندی دستی Flash و SRAM Manual Flash and SRAM configuration

• فلش کردن و تست اپلیکیشن Blinky روی برد سفارشی Flashing and testing the Blinky application on the custom board

• درباره نود 'chosen' About 'choosen' node

اپلیکیشن Zephyr 001: نوشتن برنامه Blinky برای برد سفارشی Zephyr application 001: Writing the Blinky application for a custom board

• استفاده از ماکروهای DT Using DT Macros

• چگونه زفیر نودهای DeviceTree را به نمونه‌های دستگاه تبدیل می‌کند How Zephyr turns DeviceTree nodes into device instances

• APIها و ماکروهای GPIO زفیر برای کنترل پین‌ها Zephyr GPIO APIs and macros to control GPIO pins

• پیکربندی لاگ‌های stdout به کنسول UART و تست Configure stdout logs to UART console and test

• افزودن یک ویژگی سفارشی به نود استاندارد DeviceTree Add a custom property to a standard DeviceTree node

• Application Overlays Application overlays

اپلیکیشن Zephyr 002: چشمک‌زن LED مبتنی بر وقفه با Workqueue Zephyr application 002 : Interrupt driven LED burst with workqueue

• مقدمه Introduction

• راه‌اندازی اولیه Basic setup

• پیکربندی دکمه و وقفه Configuring button and interrupt

• افزودن نود دکمه در DT Adding button node in DT

• پیاده‌سازی ISR دکمه Button ISR implementation

• صف‌های پیام (Message Queues) و صف‌ها Message queues and queues

• ایجاد تردها در Zephyr Creating threads in zephyr

• پیاده‌سازی هندلر ترد Thread handler implementation

• درباره Workqueues About Workqueues

• استفاده از Workqueues Using workqueues

• هندلر Workqueue Workqueue handler

• خلاصه و بیلد Summary and build

اپلیکیشن Zephyr 003: بازی Brick Breaker مبتنی بر شیب با کمک کدنویسی AI Zephyr application 003 : Tilt based brick breaker game with AI assisted coding

• مقدمه Introduction

• توضیح برنامه توسعه بازی Game development plan explanation

• راه‌اندازی اولیه پروژه Basic project setup

• درباره کدنویسی با کمک AI About AI assisted coding

• نصب Claude Code و تنظیمات اولیه Claude Code installation and basic setup

• افزودن Claude Code به VS Code Adding Claude Code to VS code

• درباره دستورات slash و مقداردهی اولیه پروژه About slash commands and project initialization

• ایجاد سند مشخصات spec.md Creating specification document spec.md

• خواندن شماتیک و دفترچه راهنما برای استخراج اطلاعات کلیدی با AI Reading Schematic and user manual to extract key information using AI

• به‌روزرسانی ویژگی‌های پروژه، نقشه بازی و نیازمندی‌ها در spec.md Updating project features , gameplan and requirements in spec.md

• به‌روزرسانی spec.md با جزئیات جهت‌گیری دستگاه Updating spec.md with device orientation details

• خلاصه تا این لحظه Summary so far

• افزودن موارد Kconfig مربوط به جهت‌گیری LCD Adding Kconfig items related to LCD orientation

• تایید موارد Kconfig جهت‌گیری LCD در menuconfig Verifying LCD orientation Kconfig items in menuconfig

• برنامه راه‌اندازی نمایشگر همراه با نقاط چک‌پوینت Display bringup plan with checkpoints

• پیاده‌سازی چک‌پوینت ۱: نودهای DT و تست اولیه (Smoke Test) نمایشگر Implementing chekpoint 1 : DT nodes and smoke test for display

• درک نود Device Tree دستگاه spi1 Understanding &spi1 device tree node

• درک کنترلر MIPI DBI و نودهای DT نمایشگر Understanding MIPI DBI controller and Display DT nodes

• تست نمایشگر با کد Smoke Test Display testing with smoke test code

• رفع مشکل رنگ‌ها Fixing colour issue

• تست نمایشگر با جهت‌گیری‌های مختلف Display testing with different orientation

• پیاده‌سازی و تست صفحه شروع/Splash Screen بازی Implementing and testing game startup/splash screen

• پیاده‌سازی و تست صفحه بازی Implementing and testing game play screen

• درباره رندرینگ کند نمایشگر About slow display rendering

• ایجاد برنامه برای افزایش سرعت رندرینگ نمایشگر Generating plan to increase display rendering speed

• پیکربندی PLL و RCC از طریق نودهای Device Tree برای تقویت کلاک سیستم Configuring PLL and RCC through Device Tree nodes to boost the system clock

• بعدی: پیاده‌سازی صفحه پایان بازی و توالی کامل بازی Next : Implementing Game end screen and full game sequence