آموزش مهندسی رباتیک و کاربردهای آن - آخرین آپدیت

ضروریات مهندسی رباتیک Robotic Engineering - Essentials

• درباره این تخصص About the Specialization

• درباره این دوره About the Course

• مقدمه‌ای بر مهندسی رباتیک و اتوماسیون Introduction to Robotic Engineering & Automation

• معرفی ربات‌های صنعتی Introduction of Industrial Robot

• ساختار یک ربات صنعتی Organization of an Industrial Robot

• کاربردهای بازوی رباتیک Applications of Robot Manipulator

• پیکربندی‌های رباتیک از منظر کاربردی Robotic Configurations in Applications Perspective

• مفاصل ربات صنعتی و پیکربندی مچ ربات Industrial Robot - Joints, Robot Wrist Configurations

• نحوه انتخاب ربات‌ها Selection of Robots

• ربات صنعتی – گریپر مکانیکی Industrial Robot – Mechanical Gripper

• سایر انواع گریپرهای رباتیک برای کاربردهای مختلف Other Type of Robotic Grippers for Various Applications

• سینماتیک ربات: مستقیم و معکوس Robot Kinematics - Forward and Inverse

• دینامیک ربات و کنترل وسایل رباتیک Robot Dynamics & Control of Robotic Vehicles

• سینماتیک مستقیم ربات RR Forward Kinematics of RR Robot

• سینماتیک معکوس ربات RR Inverse Kinematics of RR Robot

• بازوی سه بعدی 4 درجه آزادی: سینماتیک مستقیم و معکوس 4 DOF 3D Manipulator - Forward and Reverse Robot Kinematics

• تبدیلات همگن در سینماتیک ربات Homogenous Transformation in Robot Kinematics

برنامه‌نویسی ربات و سیستم‌های بینایی Robot Programming & Vision Systems

• Teach Pendant: روش کنترل دستی Teach Pendant - Manual Control Method

• تکنیک‌های برنامه‌نویسی ربات – بخش اول Robot Programming Techniques - Part 1

• تکنیک‌های برنامه‌نویسی ربات – بخش دوم Robot Programming Techniques - Part 2

• زبان‌های برنامه‌نویسی ربات Robot Programming Languages

• برنامه‌نویسی ربات با مطالعه موردی – بخش اول Robot Programming with Case Study -Part 1

• برنامه‌نویسی ربات با مطالعه موردی – بخش دوم Robot Programming with Case Study -Part 2

• مقدمه‌ای بر بینایی رباتیک و دوربین‌ها (CCDها و CIDها) – بخش اول Introduction to Robotic Vision and Cameras (CCDs and CIDs) - Part 1

• مقدمه‌ای بر بینایی رباتیک و دوربین‌ها (CCDها و CIDها) – بخش دوم Introduction to Robotic Vision and Cameras (CCDs and CIDs) - Part 2

• سیستم بینایی و تکنیک‌های نورپردازی Vision System & Lighting Techniques

• سنجش، دریافت فریم و دیجیتال‌سازی Sensing, Frame Grabbing and Digitizing

• پردازش تصویر – بخش اول Image Processing - Part 1

• پردازش تصویر – بخش دوم Image Processing - Part 2

• پردازش تصویر: قطعه‌بندی (Segmentation) Image Processing - Segmentation

• تحلیل تصویر Image Analysis

• الگوریتم تشخیص و شناسایی اشیاء – بخش اول Object Recognition/Detection Algorithm - Part 1

• الگوریتم تشخیص و شناسایی اشیاء – بخش دوم Object Recognition/Detection Algorithm - Part 2

• سیستم‌های بینایی رباتیک در صنعت: مقدمه Robotic Vision Systems in Industries - Introduction

• سیستم‌های بینایی رباتیک در صنعت: مطالعه موردی Robotic Vision Systems in Industries - Case Study

ساخت ربات و کاربردهای آن Robot Building & Applications

• معیارهای انتخاب و طراحی ربات و ربات صنعتی Selection & Design Criteria for Robot & Industrial Robot

• معیارهای انتخاب و طراحی مجری نهایی (End Effector) ربات Selection & Design Criteria of Robot End Effector

• روند طراحی ربات Robot Design Procedure

• تامین انرژی برای ربات‌ها Energy for Robots

• ارتباطات ربات – بخش اول Robot Communication - Part 1

• ارتباطات ربات – بخش دوم Robot Communication - Part 2

• ارتباطات ربات – بخش سوم Robot Communication - Part 3

• اینترنت اشیا (IoT) در رباتیک IoT in Robotics

• سیستم‌های عامل رباتیک – بخش اول Robotic Operating Systems - Part 1

• سیستم‌های عامل رباتیک – بخش دوم Robotic Operating Systems - Part 2

• پروژه‌های رباتیک – بخش اول Robotic Projects Part 1

• پروژه‌های رباتیک – بخش دوم Robotic Projects Part 2

• پروژه‌های رباتیک – بخش سوم همراه با دمو Robotic Projects Part 3 with Demo

• کاربرد رباتیک در مونتاژ خودرو Robotic Application in Automobile Assembly

• کاربرد رباتیک در عملیات جوشکاری Robotic Application in Welding Operation

• کاربرد رباتیک در رنگ‌آمیزی و عملیات ورق‌کاری Robotic Application in Painting & Sheet Metal Operation