آموزش ROS Demystified: نقشه راه یک مبتدی

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• درباره برنامه About the Program

• بررسی اجمالی دوره Course Overview

مقدمه ای بر رباتیک Introduction to Robotics

• ربات چیست؟ What is a Robot?

• ویژگی های یک ربات Characteristics of a Robot

• طبقه بندی ربات Robot Classification

• کار با سرویس روباتیک Working with Service Robotics

• کاربردهای رباتیک (خدمات) Applications of Robotics (Service)

• مقدمه ای بر رباتیک Introduction to Robotics

مقدمه ای بر ROS Introduction to ROS

• شبیه سازی چیست؟ What is Simulation?

• نیاز به شبیه سازی Need for Simulation

• محیط های شبیه سازی برای رباتیک Simulation Environments for Robotics

• ROS چیست؟ What is ROS?

• ویژگی های ROS Features of ROS

• ROS - انواع، توزیع ها و زبان های برنامه نویسی ROS - Types, Distributions & Programming Languages

• مقدمه ای بر ROS Introduction to ROS

نصب نرم افزار Software Installation

• نصب ماشین مجازی Installing Virtual Machine

• نصب اوبونتو Installing Ubuntu

• نصب ROS Installing ROS

• بررسی نصب ROS Checking of ROS Installation

• نصب VS Code Installing VS Code

• حرکت اساسی را توضیح دهید Explain Basic Movement

مبانی لینوکس Linux Basics

• آشنایی با سلسله مراتب و پیمایش فایل ها Understanding File Hierarchy and Navigation

• درک مجوزهای فایل Understanding File Permissions

• مدیریت فایل و پوشه File and Folder Handling

• مدیریت اداری Administrative Management

• مدیریت بسته Package Management

مبانی C++ C++ Basics

• فعال کردن برنامه های افزودنی C++ Enabling C++ Extensions

• انواع داده ها و متغیرها Datatypes & Variables

• حلقه ها Loops

• اظهارات مشروط Conditional Statements

• لینوکس و سی پلاس پلاس Linux and C++

ROS مبانی/ملزومات ROS Basics/Essentials

• درک فضای کاری Understanding Workspace

• درک بسته ها Understanding Packages

• ROS Masters ROS Masters

• گره های ROS ROS Nodes

• پیام های ROS ROS Messages

• موضوعات ROS ROS Topics

• ROS مبانی/ملزومات ROS Basics/Essentials

راه اندازی URDF URDF setup

• فضای کاری Catkin را ایجاد کنید Create Catkin Workspace

• ایجاد بسته Create Package

• URDF چیست؟ What is URDF?

• ایجاد فایل پایه URDF و سلسله مراتب فایل Creating URDF Base File and File Hierarchy

• اضافه کردن کد پایه URDF Adding URDF Base Code

ربات ساختمانی Building Robot

• ساخت پایگاه ربات Building Robot Base

• ساخت چرخ ربات Building Robot Wheels

• اتصال چرخ و پایه Joining Wheels and Base

• فایل URDF را تست کنید Test URDF File

• ایجاد فایل راه اندازی و راه اندازی کد Creating Launch File and Launching Code

• تجسم با استفاده از RViz Visualization using RViz

• URDF و ربات ساختمانی URDF and Building Robot

تجسم Gazebo Gazebo Visualization

• ایجاد فایل های مبتنی بر ماکرو Creating Macro-Based Files

• فایل ماکرو ربات های برنامه نویسی Programming Robots Macro File

• برنامه نویسی فایل ماکرو Gazebo Programming Gazebo Macro File

• تبدیل فایل ماکرو به URDF Converting Macro File to URDF

• ایجاد فایل ها و پوشه های راه اندازی Creating Launch Files and Folder

• ایجاد فایل راه اندازی برای Gazebo Creating Launch File for Gazebo

• ایجاد فایل راه اندازی برای محیط Creating Launch File for Environment

• ایجاد دنیای ربات Creating Robot World

• راه اندازی محیط زیست در Gazebo Launching Environment in Gazebo

• تجسم Gazebo Gazebo Visualization

ساختمان محیط زیست Environment Building

• محیط داخلی ساختمان Building Indoor Environment

• وارد کردن ماز به Gazebo Importing Maze into Gazebo

• برنامه نویسی راه اندازی فایل ها برای Maze Programming Launch Files for Maze

اجزای ربات Robot Components

• ساخت فایل های Xacro Creating Xacro files

• موتورها Motors

حرکت ربات و راه دور Robot Movement & Teleoperation

• فهرست موضوعات Topics List

• حرکت ربات Movement of Robot

• نصب Dependencies Installing Dependencies

• کنترل صفحه کلید Keyboard Control

• ساختمان محیطی، حرکت ربات و راه دور Environment Building , Robot Movement & Teleoperation

درباره برنامه About the Program

• نتیجه گیری دوره Course Conclusion