آموزش کینتیک: مطالعه حرکت فضاپیماها - آخرین آپدیت

سیستم‌های پیوسته و اجسام صلب Continuous Systems and Rigid Bodies

• کینتیک: معرفی دوره Kinetics: Course Introduction

• معرفی ماژول اول Module 1 Introduction

• مروری بر کینتیک Overview of Kinetics

• 1: قضیه ابر-ذره سیستم پیوسته 1: Continuous System Super Particle Theorem

• 2: انرژی جنبشی سیستم پیوسته 2: Continuous System Kinetic Energy

• 3: تکانه خطی سیستم پیوسته 3: Continuous System Linear Momentum

• 4: تکانه زاویه‌ای سیستم پیوسته 4: Continuous System Angular Momentum

• مرور اختیاری: ویژگی‌های تکانه و انرژی پیوسته Optional Review: Continuous Momentum and Energy Properties

• 5: تکانه زاویه‌ای جسم صلب 5: Rigid Body Angular Momentum

• 6: تنسور اینرسی جسم صلب 6: Rigid Body Inertia Tensor

• 6.1: اینرسی جسم صلب حول نقاط جایگزین 6.1: Rigid Body Inertia about Alternate Points

• 6.2: اینرسی جسم صلب حول محورهای جایگزین جسم 6.2: Rigid Body Inertia about Alternate Body Axes

• 7: انرژی جنبشی جسم صلب 7: Rigid Body Kinetic Energy

• 8: معادلات حرکت جسم صلب 8: Rigid Body Equations of Motion

• 8.1: انتگرال‌گیری معادلات حرکت جسم صلب 8.1: Integrating Rigid Body Equations of Motion

• 8.2 مثال: سقوط میله باریک 8.2 Example: Slender Rod Falling

• نکاتی برای حل سیستم‌های ذره-فنر (Tips for Solving Spring Particle Systems)

• مرور اختیاری: ویژگی‌های جسم صلب Optional Review: Rigid Body Properties

• مرور اختیاری: معادلات حرکت جسم صلب Optional Review: Rigid Body Equations of Motion

حرکت بدون گشتاور Torque Free Motion

• معرفی ماژول دوم Module 2 Introduction

• 1: نمودارهای پولهود در حرکت بدون گشتاور 1: Torque Free Motion Polhode Plots

• 1.1 مثال: نمودارهای پولهود خاص 1.1 Example: Special Polhode Plots

• 2: راه حل متقارن محوری در حرکت بدون گشتاور 2: Torque Free Motion Axisymmetric Solution

• 3: حالت اینرسی کلی در حرکت بدون گشتاور 3: Torque Free Motion General Inertia Case

• 4: انتگرال‌های حرکت در حرکت بدون گشتاور 4: Torque Free Motion Integrals of Motion

• 5: نمودارهای فضای فاز در حرکت بدون گشتاور 5: Torque Free Motion Phase Space Plots

• 5 مثال: نمودارهای فضای فاز برای سطوح مختلف انرژی 5 Example: Phase Space Plots for Varying Energy Levels

• 6: پیش‌رونش وضعیتی در حرکت بدون گشتاور 6: Torque Free Motion Attitude Precession

• 6 مثال: نمودار فضای فاز معادله دافینگ 6 Example: Phase Space Plot of Duffing Equation

• مرور اختیاری: حرکت بدون گشتاور Optional Review: Torque Free Motion

• 7: معادلات حرکت دو-چرخان (Dual Spinner) 7: Dual Spinner Equations of Motion

• 8: تعادل‌های چرخش دو-چرخان 8: Dual Spinner Spin Equilibria

• 9: پایداری خطی دو-چرخان 9: Dual Spinner Linear Stability

• 9 مثال: پایداری دو-چرخان 9 Example: Dual Spinner Stability

• 9.1: ملاحظات شتاب‌دهی چرخش (Spin Up) 9.1: Spin Up Considerations

• مرور اختیاری: معادلات حرکت و تعادل‌های دو-چرخان Optional Review: Dual Spinner EOM and Equilibria

گرادیان‌های گرانشی Gravity Gradients

• معرفی ماژول سوم Module 3 Introduction

• 1: توسعه گشتاور گرادیان گرانشی 1: Gravity Gradient Torque Development

• 1.1: گشتاور گرادیان گرانشی در دستگاه مختصات جسم 1.1: Gravity Gradient Torque in Body Frame

• 1.2: نیروی خالص گرانشی فضاپیما 1.2: Gravity Gradient Net Spacecraft Force

• 2: جهت‌گیری‌های تعادل نسبی گرادیان گرانشی 2: Gravity Gradient Relative Equilibria Orientations

• 3: پایداری خطی حول نقاط تعادل گرادیان گرانشی 3: Gravity Gradient Linear Stability about Equilibria

• مثال تکمیلی: ماموریت قطبی Pear گرادیان گرانشی Extra Example: Gravity Gradient Polar Pear Mission

معادلات حرکت با دستگاه‌های تبادل تکانه Equations of Motion with Momentum Exchange Devices

• معرفی ماژول چهارم Module 4 Introduction

• 1: معرفی دستگاه‌های تبادل تکانه 1: Introduction to Momentum Exchange Devices

• 1.2: مروری بر دستگاه‌های کنترل تکانه 1.2: Overview of Momentum Control Devices

• 2: توسعه معادلات حرکت VSCMG 2: VSCMG Equations of Motion Development

• 3: معادلات گشتاور موتور VSCMG 3: VSCMG Motor Torque Equations

• 4: تغییرات معادلات حرکت VSCMG 4: VSCMG EOM Variations

• مرور اختیاری دستگاه‌های تبادل تکانه Optional Review of Momentum Exchange Devices