آموزش جامع و تخصصی CAN Bus از صفر تا صد - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه ای بر شبکه منطقه ای کنترلر (CAN) Introduction to the Controller Area Network (CAN)

• مقدمه (مشابه ویدیوی توضیحات) Introduction(Same as Description Video)

• ملزومات دوره Course Requirement

• تحول شبکه منطقه ای کنترلر (CAN) The Evolution of the Controller Area Network (CAN)

معماری شبکه منطقه ای کنترلر (CAN) The Controller Area Network (CAN) Architecture

• مروری بر معماری CAN Bus Overview of the CAN Bus Architecture

• طرح بندی سیستم CAN The CAN System Layout

• خطوط CAN High و CAN Low The CAN High and CAN Low Lines

• حالت های غالب و مغلوب The Dominant and Recessive States

• درک منطق معکوس CAN Understanding the Inverted Logic of CAN

• درک اولویت داوری در CAN Understanding Priority Arbitration in CAN

• لایه های پشته پروتکل CAN The Layers of the CAN Protocol Stack

• پیوند داده و لایه فیزیکی The Data Link and Physical Layer

فریم داده CAN The CAN Data Frame

• درک بیت های شناسه و RTR Understanding the Identifier and RTR Bits

• افزونه شناسه The Identifier Extension

• درک CAN استاندارد و CAN توسعه یافته Understanding Standard CAN and Extended CAN

• بررسی بیت های دیگر در فریم Exploring the other Bits in the Frame

• درک انتقال داده CAN Bus Understanding the CAN Bus Data Transmission

فرستنده-گیرنده MCP2551 The MCP2551 Transceiver

• مروری بر فرستنده-گیرنده MCP2551 CAN Overview of the MCP2551 CAN Transceiver

پریفرال پایه CAN توسعه یافته STM32 (bxCAN) The STM32 Basic Extended CAN Peripheral(bxCAN)

• مروری بر پریفرال bxCAN Overview of the bxCAN Peripheral

• اطلاعات بیشتر در مورد bxCAN More on the bxCAN

• حالت های عملکرد bxCAN The bxCAN Operating Modes

• مدیریت ارسال و دریافت bxCAN Transmission and Reception Handling of bxCAN

راه اندازی محیط توسعه Setting Up the Development Environment

• دانلود CubeIDE Downloading CubeIDE

• نصب CubeIDE Installing CubeIDE

• دریافت مستندات مورد نیاز Getting the Required Documentation

• دریافت پکیج مناسب Getting the Right Package

• تست راه اندازی پروژه Testing the Project Setup

توسعه درایورهای جنریک مورد نیاز Developing Required Generic Drivers

• اطلاعات مهم در مورد این بخش Important information about this section

• برنامه نویسی: فعال کردن واحد ممیز شناور (FPU) Programming : Enabling the Floating Point Unit (FPU)

• برنامه نویسی: توسعه یک درایور UART - تجزیه و تحلیل مستندات Programming : Developing a UART Driver - Analyzing the Documentation

• برنامه نویسی: توسعه یک درایور UART - فهرست کردن مراحل Programming : Developing a UART Driver - Listing out the steps

• برنامه نویسی: توسعه یک درایور UART - پیاده سازی تابع Init. Programming : Developing a UART Driver - Implementing the Init. function

• برنامه نویسی: توسعه یک درایور UART - پیاده سازی تابع Write Programming : Developing a UART Driver - Implementing the Write function

• برنامه نویسی: توسعه یک درایور UART - تست درایور Programming : Developing a UART Driver - Testing the Driver

• برنامه نویسی: توسعه System Timebase - تجزیه و تحلیل مستندات Programming : Developing the System Timebase - Analyzing the Documentation

• برنامه نویسی: توسعه System Timebase - پیاده سازی تابع Init. Programming : Developing the System Timebase - Implementing the Init. function

• برنامه نویسی: توسعه System Timebase - بقیه توابع Programming : Developing the System Timebase - The rest of the functions

• برنامه نویسی: توسعه System Timebase - تست Timebase Programming : Developing the System Timebase - Testing the Timebase

• برنامه نویسی: BSP: فهرست کردن توابع مورد نیاز Programming : BSP : Listing the out the Required Functions

• برنامه نویسی: نوشتن درایور LED Programming : Writing the LED Driver

• برنامه نویسی: نوشتن درایور PushButton Programming : Writing the PushButton Driver

• برنامه نویسی: تست بسته پشتیبانی برد Programming : Testing the Board Support Package

• برنامه نویسی: تجزیه و تحلیل مستندات Programming : Analyzing the Documentation

• برنامه نویسی: فهرست کردن مراحل برای توسعه درایور ADC Programming : Listing out the steps for developing the ADC Driver

• برنامه نویسی: نوشتن تابع Initialization ADC Programming : Writing the ADC Initialization function

• برنامه نویسی: نوشتن تابع Read ADC Programming : Writing the ADC Read function

توسعه درایور Bare-Metal CAN Developing the Bare-Metal CAN Driver

• کد منبع Source Code

• برنامه نویسی: دریافت مستندات مورد نیاز Programming: Getting the Required Documentations

• برنامه نویسی: تجزیه و تحلیل دیتاشیت برای اطلاعات مربوط به کنترلرهای CAN Programming: Analyzing the Datasheet for Information on the CAN Controllers

• برنامه نویسی: توسعه تابع Initialization GPIO CAN Programming: Developing the CAN GPIO Initialization Function

• برنامه نویسی: توسعه تابع Config پارامترهای CAN Programming: Developing the CAN Parameters Config. Function

• برنامه نویسی: توسعه تابع Start CAN Proramming: Developing the CAN Start Function

• برنامه نویسی: تعریف ساختار اطلاعات هدر TX و RX Programming: Declaring the TX and RX Header Information Structure

• برنامه نویسی: توسعه تابع پیام TX CAN Programming Developing the CAN TX Message Function

• برنامه نویسی: توسعه تابع پیام RX CAN Programming Developing the CAN RX Message Function

• برنامه نویسی: اشکال زدایی کد Programming: Debugging the Code

پیکربندی فیلترهای CAN Configuring the CAN Filters

• درک فرایند فیلترینگ Understanding the Filtering Process

• کار با حالت ماسک شناسه Working with the Identifier Mask Mode

• کار با حالت لیست شناسه Working with the Identifier List Mode

• برنامه نویسی: فهرست کردن مراحل برای تابع پیکربندی فیلتر Programming: Listing Out the Steps for the Filter Configuration Function

• برنامه نویسی: پیکربندی پارامترهای فیلتر (Pt.1) Programming: Configuring the Filter Parameters(Pt.1)

• برنامه نویسی: پیکربندی پارامترهای فیلتر (Pt.2) Programming: Configuring the Filter Parameters(Pt.2)

توسعه برنامه های CAN Developing CAN Applications

• برنامه نویسی: بروزرسانی پروژه برای میکروکنترلر STM32F446 Programming: Updating the Porject for the STM32F446 Microcontroller

• برنامه نویسی: پیاده سازی کنترل کننده درخواست وقفه RX Programming: Implementing the RX Interrupt Request Handler

• برنامه نویسی: پیاده سازی برنامه حالت Loopback CAN Programming: Implementing the CAN Loopback Mode Application

• برنامه نویسی: پیاده سازی برنامه حالت نرمال CAN - فرستنده Programming: Implementing the CAN Normal Mode Application-Transmitter

• برنامه نویسی: پیاده سازی برنامه حالت نرمال CAN - گیرنده Programming: Implementing the CAN Normal Mode Application-Receiver