آموزش اصول رباتیک و اتوماسیون صنعتی - آخرین آپدیت

سنسورها و ترنسدیوسرها در ابزارآلات و ربات‌ها Sensor & Transducers in Machine Tools & Robots

• درباره این تخصص About the Specialization

• درباره دوره About the Course

• اهمیت مکاتورنیک و ظهور آن - بخش اول Importance of Mechatronics and its emergence -Part 1

• اهمیت مکاتورنیک و ظهور آن - بخش دوم Importance of Mechatronics and its emergence -Part 2

• نقش سنسورها از لوازم خانگی تا محیط‌های صنعتی - بخش اول Role of sensors from Domestic appliances to Shop floors - Part 1

• نقش سنسورها از لوازم خانگی تا محیط‌های صنعتی - بخش دوم Role of sensors from Domestic appliances to Shop floors - Part 2

• سنسورهای مجاورتی، موقعیتی و جابجایی در ابزارآلات - بخش اول Proximity Sensors, Position Sensors & Displacement Sensors in Machine tools -Part 1

• سنسورهای مجاورتی، موقعیتی و جابجایی در ابزارآلات - بخش دوم Proximity Sensors, Position Sensors & Displacement Sensors in Machine tools -Part 2

• سنسورهای دما در ماشین‌آلات Temperature sensors in Machineries

• سنسورهای نیرو در ماشین‌آلات Force Sensors in Machineries

• مفهوم سنسورهای محدوده (Range) برای ربات‌ها Concept of Range sensors for Robots

• سنسورهای لمسی و باینری در ربات‌ها Touch & Binary Sensors in Robots

• سنسورها در خودروهای هدایت‌شونده خودکار (AGV) Sensors in AGV

• سنسورهای آنالوگ برای ربات‌ها Analog Sensors for Robots

• سنسورهای تطبیق‌پذیری و لغزش در ربات‌های برداشت و مکان‌گذاری Compliance and Slip Sensors in pick and place Robots

• ویژگی‌های استاتیک و دینامیک سنسورها Static and Dynamic Characteristics of Sensors

• استانداردها و مشخصات سنسورها Standards and specifications of sensors

سیستم‌های سروو در ابزارآلات و ربات‌ها Servo Systems in Machine Tools & Robots

• انکودرهای نوری در اندازه‌گیری سرعت - بخش اول Optical Encoders in speed measurement - Part 1

• انکودرهای نوری در اندازه‌گیری سرعت - بخش دوم Optical Encoders in speed measurement- Part 2

• رابط‌سازی سنسورها در ماشین CNC برای نظارت بر عمر ابزار - بخش اول Interfacing sensors in a CNC Machine for Tool life monitoring -Part 1

• رابط‌سازی سنسورها در ماشین CNC برای نظارت بر عمر ابزار - بخش دوم Interfacing sensors in a CNC Machine for Tool life monitoring -Part 2

• سیستم‌های مکاتورنیک خودمختار در ابزارآلات Autonomous Mechatronics systems in Machine tools

• سیستم‌های حلقه باز و حلقه بسته (سیستم‌های سروو) در ماشین‌آلات Open loop systems and closed loop systems (Servo Systems) in Machineries

• موتور دیجیتال در ابزارآلات (ماشین‌آلات) - بخش اول Digital Motor in Machine tools (Machineries) -Part 1

• موتور دیجیتال در ابزارآلات (ماشین‌آلات) - بخش دوم Digital Motor in Machine tools (Machineries) -Part 2

• سرووموتورهای AC و DC در سیستم‌های تولید - بخش اول Servo motors AC and DC in a Manufacturing system - Part 1

• سرووموتورهای AC و DC در سیستم‌های تولید - بخش دوم Servo motors AC and DC in a Manufacturing system - Part 2

• درایوهای الکتریکی در تامین توان ابزارآلات - بخش اول Electrical drives in powering machine tools -Part 1

• درایوهای الکتریکی در تامین توان ابزارآلات - بخش دوم Electrical drives in powering machine tools -Part 2

• عیب‌یابی در درایوهای الکتریکی - بخش اول Trouble shooting in Electrical Drives Part-1

• عیب‌یابی در درایوهای الکتریکی - بخش دوم Trouble shooting in Electrical Drives Part-2

رابط‌سازی و شبیه‌سازی Interfacing and Simulation

• ساختار یک ربات صنعتی Organization of an Industrial Robot

• کاربردهای بازوی رباتیک (Manipulator) Applications of Robot Manipulator

• پیکربندی‌های رباتیک از دیدگاه کاربردی Robotic Configurations in applications perspective

• مفاصل ربات صنعتی و پیکربندی‌های مچ ربات Industrial Robot - Joints, Robot Wrist Configurations

• ربات صنعتی – گریپر مکانیکی Industrial Robot – Mechanical Gripper

• سایر انواع گریپرهای رباتیک برای کاربردهای مختلف Other type of Robotic Grippers for various applications

• میکروپروسسور در ابزارآلات اتوماتیک - بخش اول Microprocessor in Automated Machine tools-Part 1

• میکروپروسسور در ابزارآلات اتوماتیک - بخش دوم Microprocessor in Automated Machine tools-Part 2

• میکروکنترلر در ماشین‌آلات مدرن Microcontroller in modern Machinery

• میکروکنترلر در ماشین‌آلات مدرن - بخش دوم Microcontroller in Modern Machinery-Part 2

• نقش PLCها در سیستم‌های ماشین‌کاری - بخش اول Role of PLCs in Machining systems Part 1

• نقش PLCها در سیستم‌های ماشین‌کاری - بخش دوم Role of PLCs in Machining systems Part 2

• طراحی سیستم مکاتورنیک - بخش اول Mechatronics system design-Part 1

• طراحی سیستم مکاتورنیک - بخش دوم Mechatronics system design-Part 2

• به‌کارگیری اینترنت اشیاء (IoT) در سیستم‌های مکاتورنیک - بخش اول Utilizing IoT in Mechatronics systems- Part 1

• به‌کارگیری اینترنت اشیاء (IoT) در سیستم‌های مکاتورنیک - بخش دوم Utilizing IoT in Mechatronics systems- Part 2

• نقش منطق فازی در حوزه تولید - بخش اول Role of Fuzzy logic in Manufacturing arena- Part 1

• نقش منطق فازی در حوزه تولید - بخش دوم Role of Fuzzy logic in Manufacturing arena- Part 2

• نقش منطق فازی در حوزه تولید - بخش سوم Role of Fuzzy logic in Manufacturing arena- Part 3

• آشنایی با متلب (MATLAB) - بخش اول Introduction to MATLAB-Part 1

• مسئله متلب ۱ - بخش دوم MATLAB Problem 1-Part 2

• مسئله متلب ۲ - بخش سوم MATLAB Problem 2-Part 3