آموزش هوش مصنوعی پیشرفته بازی با درخت‌های رفتاری در Unity 6 - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• مرور کلی دوره Course Overview

• پیوستن به جامعه دانشجویی H3D Join the H3D Student Community

• تنظیم مسیر یابی در Unity Setting up Pathfinding in Unity

• آپدیت به Unity 6 Updating to Unity 6

مفاهیم درخت رفتاری Behaviour Tree Concepts

• معرفی درخت‌های رفتاری Introducing Behaviour Trees

• گره‌ها Nodes

• چاپ درخت Tree Printing

• گره‌های برگ و اکشن Leaf and Action Nodes

• حرکت با NavMesh NavMesh Movement

• توالی‌ها Sequences

• انتخاب‌گرها Selectors

• گسترش متدهای اکشن Extending Action Methods

• شرط‌ها Conditions

رفتارهای پیشرفته Advanced Behaviours

• معکوس‌کننده‌ها Inverters

• کلاس عمومی ایجنت A Generic Agent Class

• بهینه‌سازی با Coroutines Optimising with Coroutines

• تکالیف تکرار شونده Repeating Tasks

• تضمین بازگشت وضعیت گره برای GameObjectها Ensuring Node Status Return True States of GameObjects

• انتخاب‌گر اولویت‌بندی شده A Prioritising Selector

• تغییر پویا در اولویت گره‌ها Dynamically Changing Node Priorities

• چالش انتخاب‌گر تصادفی Random Selector Challenge

• براندن و مرتب‌سازی یک‌باره Shuffle and Sort Once

بازنویسی برای مقیاس‌پذیری Refactoring for Scalability

• کار با آرایه‌های انتخاب Dealing with Arrays of Choice

• هوش مصنوعی سنتی: فرار بخش اول Traditional AI: Fleeing Part 1

• هوش مصنوعی سنتی: فرار بخش دوم Traditional AI: Fleeing Part 2

• ساخت یک درخت رفتاری پیچیده Building A Complex Behaviour Tree

• لغو توالی‌ها با استفاده از شرط‌ها Cancelling Sequences with Conditions

• رها کردن توالی‌ها Abandoning Sequences

• چالش افزودن وابستگی متقابل Adding Co-dependency Challenge

• رفتارهای جایگزین Fallback Behaviours

افزودن چالش ایجنت جدید Adding New Agent Challenge

• علاقه‌مندان به هنر Art Lovers

• رفتار علاقه‌مندان به هنر Art Lovers Behaviour

• یک Coroutine برای تغییر ویژگی‌های ایجنت A Coroutine to Effect Agent Properties

• گره دکوراتور حلقه The Loop Decorator Node

عوامل محیطی Environmental Factors

• تخته سیاه ها (Blackboards) Blackboards

• چالش یکپارچه‌سازی وضعیت تخته سیاه Integrating Blackboard State Challenge

• دزدی در روز روشن نیست Not Daylight Robbery

• همکاری ایجنت‌ها Agent Cooperation

• تعامل بین ایجنت‌ها Interacting Agents

• تخصیص ایجنت‌های فردی برای همکاری با یکدیگر Assigning Individual Agents to Work with Each Other

• تفکر به سبک درخت رفتاری Thinking like a Behaviour Tree

• فراموش نکنید وابستگی‌ها را اضافه کنید Remember to Add Dependencies

چالش نهایی Final Challenge

• چالش گشت‌زنی پلیس Cop Patrol Challenge

• چالش پلیس و دزد Cop & Robber Challenge

سخن‌های پایانی Final Words

• دیباگ کردن یک درخت رفتاری Debugging a Behaviour Tree

• سخن‌های پایانی از پنی Some Final Words from Penny