آموزش تسلط بر ارتباطات خودرویی و عیب‌یابی: CAN, CAN-FD, CAN TP & UDS - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه‌ای بر پروتکل‌های ارتباطی خودرو Introduction to Automotive communication protocols

• معرفی دوره Course introduction

• مقدمه‌ای بر پروتکل‌های ارتباطی Introduction to communication protocl

• مروری بر پروتکل‌های ارتباطی خودرو Overview of automotive communication protocols

• چالش‌های پروتکل‌های ارتباطی خودرو Challenges of automotive comm protocols

• روندهای آینده در ارتباطات خودرویی Future trends in automotive communication

پروتکل CAN (شبکه ناحیه کنترلر) CAN - Controller area network

• پروتکل CAN چیست؟ What is CAN?

• تاریخچه و تکامل CAN History and Evolution of CAN

• چرا از CAN در کاربردهای خودرویی و صنعتی استفاده می‌شود؟ Why CAN is used in automotive and industrial apps

• اصطلاحات پایه در CAN Basic terminologies in CAN

• استانداردهای ISO مربوط به CAN CAN ISO standards

• ساختار فریم CAN CAN Frame structure

• توپولوژی باس CAN و طراحی شبکه CAN Bus topology and network design

• زمان‌بندی بیت‌ها و همگام‌سازی در CAN CAN Bit timing & synchronization

• فرآیند داوری (Arbitration) در CAN CAN Arbitration process

• تشخیص و مدیریت خطاهای CAN CAN Error Detection & Handling

• مکانیزم ACK و ارسال مجدد در CAN ACK Mechanism and Re-transmission in CAN

• مقاوم‌های ترمیناتور (پایان‌دهنده) Termination resister

• انواع فریم‌های CAN و سیگنال‌دهی‌های مختلف CAN Frame Types and Different Signalling

• جمع‌بندی شبکه ناحیه کنترلر (CAN) CAN - Controller area network

پروتکل CAN گسترش یافته (Extended CAN) Extended CAN

• مقدمه‌ای بر Extended CAN Introduction to Extended CAN

• ساختار فریم و داوری در Extended CAN Extended CAN frame structure & Arbitration

• مزایا و محدودیت‌ها Advantages & limitations

• خطای داوری (Arbitration Error) Arbitration Error

• جمع‌بندی Extended CAN Extended CAN

پروتکل CAN FD (نرخ داده منعطف) CAN FD - Flexible Data

• مقدمه‌ای بر CAN FD CAN-FD Introduction

• ساختار فریم CAN FD CAN FD Frame structure

• توسعه‌های پروتکل CAN FD CAN FD Protocol Extensions

• طول داده‌ها و داوری در CAN FD CAN FD Data length & Arbitration

• زمان‌بندی بیت و همگام‌سازی در CAN FD Bit Timing and Synchronization in CAN FD

• لایه فیزیکی، طراحی شبکه، امنیت و ابزارها در CAN FD Physical Layer, Network Design, Security, and Tools in CAN FD

• تشخیص و مدیریت خطا در CAN FD Error detection & handling in CAN FD

• جمع‌بندی CAN FD CAN FD - Flexible data

پروتکل انتقال CAN TP CAN TP - Transfer protocol

• مقدمه‌ای بر CAN TP CAN TP Introduction

• ساختار فریم CAN TP CAN TP Frame structure

• مقایسه CAN TP با سایر پروتکل‌ها Comparison of CAN TP with other protocols

• کنترل جریان و مکانیزم زمان‌بندی در CAN TP Flow control & Timing mechanism in CAN TP

• حالت‌های انتقال در CAN TP Transmission modes in CAN TP

• مدیریت خطا در CAN TP Error handling in CAN TP

• جمع‌بندی CAN TP CAN TP

سرویس عیب‌یابی یکپارچه UDS UDS - Unified Diagnostics Service

• مقدمه‌ای بر UDS Introduction to UDS

• ساختار UDS UDS structure

• مدیریت نشست‌های عیب‌یابی UDS UDS Diagnostics session management

• سرویس‌های خواندن و نوشتن داده‌ها در UDS UDS Read & Write Data Services

• کدهای خطا (DTC) و سرویس‌های مربوطه (0x19 & 0x14) DTC & its Service (0x19 & 0x14)

• کنترل روتین‌های UDS (0x31) UDS Routine control (0x31)

• ریست ECU و کنترل ارتباطات در UDS UDS ECU Reset & Communication control

• کدهای پاسخ منفی (NRC) Negative response code

• آزمون جامع UDS UDS - Quiz

نرم‌افزار Busmaster CAN Busmaster CAN software

• کارگاه عملی با Busmaster Bus master - Practical session

ثبت و تحلیل لاگ‌ها (Logging & Analysis) Logging & Log analysing

• مقدمه‌ای بر قابلیت ثبت لاگ (Logging) Introduction to logging feature

• رمزگشایی لاگ‌های واقعی Decoding the actual log - Made with Clipchamp

منابع تکمیلی Resources

• مرور کلی CAN CAN - Recap

• مرور کلی Extended CAN Extended CAN - Recap

• مرور کلی CAN FD CAN FD-Recap

• مرور کلی CAN TP CAN TP - Recap

• مرور کلی UDS UDS - Recap