آموزش طراحی سیستم‌های حساس به ماموریت در زمان واقعی (Real-Time) - آخرین آپدیت

رابط‌های ورودی/خروجی دستگاه‌ها و درایورها برای سیستم‌های زمان واقعی Device I/O interfaces and Drivers for Real-time Systems

• اهداف دوره و مقاصد یادگیری Course Goals and Learning Objectives

• مرور دقیق دوره و پیش‌نیازهای مورد نیاز Detailed Overview - with Course Assumed Prior Knowledge

• معماری‌های گذرگاه I/O تعبیه‌شده مقیاس‌پذیر Scalable Embedded I/O Bus Architectures

• دمونستراسیون: محدودیت در I/O، CPU یا حافظه؟ Demonstration: I/O, CPU, or Memory Bound?

• درایورها و رابط‌های دستگاه Drivers and Device Interfaces

• استفاده از درایور Linux UVC برای دریافت فریم‌های ویدئویی با OpenCV و V4L2 Using Linux UVC Driver to Acquire Video Frames with OpenCV and V4L2

• بررسی عمیق‌تر API V4L2 و درایور UVC (Camorama, V4L2 Ctl و غیره) Digging Deeper into V4L2 API and UVC Driver (Camorama, V4L2-Ctl, etc.)

• بررسی کد: رابط دستگاه Bt878 در RTOS VxWorks Code Walkthrough: Bt878 VxWorks RTOS Device Interface

• تفاوت‌های کلیدی بین درایورهای لینوکس و RTOS Key Differences between Linux and RTOS Drivers

• ارتباطات و همگام‌سازی سرویس‌های RT RT Services Communication and Synchronization

• استفاده از سریال نقطه به نقطه و TCP/IP برای سیستم‌های تعبیه‌شده Using Point-to-point Serial and TCP/IP for Embedded Systems

حافظه و ذخیره‌ساز تحمل‌پذیر خطا برای سیستم‌های حساس به ماموریت Fault Tolerant Memory and Storage for Mission Critical Systems

• چرا به ECC نیاز داریم؟ تحمل خطای تک-رویداد (SEU) Why We Need ECC? - Single Event Upset Fault Tolerance

• رویکرد SECDED برای حفاظت از حافظه SECDED Approach to Memory Protection

• بررسی فرمول‌بندی Hamming SECDED Hamming SECDED Formulation Walk-through

• تحلیل: ECC SECDED با استفاده از مدل (Excel) Analysis: SECDED ECC Using a Model (Excel)

• شبیه‌ساز نرم‌افزاری SECDED ECC SECDED ECC Software Emulator

• مرور کلی سخت‌افزار حافظه فلش Flash memory Hardware Device Overview

• سیستم‌های فایل فلش، پاک‌سازی سکتور و مقدمه‌ای بر Wear Leveling Flash file systems - Sector Erase Wear Leveling - Introduction

• مثال Wear Leveling در حافظه فلش و نتیجه‌گیری Flash Wear Leveling Example - Conclusion

• استفاده از RAID برای داده‌های حساس به ماموریت در سیستم‌های تعبیه‌شده RT RAID for RT Embedded Systems Mission Critical Data

• دمونستراسیون کد: XOR RAID برای تحمل خطای فقدان داده Code Demonstration: XOR RAID for Data Loss Fault Tolerance

• بررسی کد: RAID 5 مبتنی بر فایل برای RTES Code Walkthrough: File Based RAID 5 for RTES

رفع نقص‌های عملکرد و قابلیت اطمینان در سیستم‌های زمان واقعی Solving performance and reliability defects in real-time systems

• بهینه‌سازی کد تک‌رشته‌ای با استفاده از کامپایلر Optimizing Single-Threaded Code with the Compiler

• بهینه‌سازی کد در سطح رشته (ترتیبی و موازی) Optimizing Code – Thread Level (Sequential and Parallel)

• مرور کلی ابزارهای ردیابی (Tracing) و پروفایلینگ Tracing and Profiling Tools Overview

• ردیابی و پروفایلینگ کد برنامه (gcov, syslog و gprof) Tracing and Profiling Application Code (gcov, syslog, and gprof)

• پروفایلینگ و ردیابی پلتفرم و برنامه با Sysprof و KernelShark Profiling and Tracing Your Platform and Application with Sysprof and KernelShark

• ردیابی رویدادهای هسته لینوکس و پشته شبکه Tracing Linux Kernel and Network Stack Events

• مرور کلی رایج‌ترین خطاهای برنامه‌نویسی لینوکس Overview of Top Linux Programming Errors

• نکاتی درباره روش‌های همگام‌سازی لینوکس در مقایسه با RTOS Note on Linux Methods of Synchronization Compared to RTOS

• بهترین روش‌ها برای برنامه‌نویسی RTES Best Practices for RTES Programming

تفاوت بین در دسترس بودن بالا و قابلیت اطمینان بالا برای سیستم‌های زمان واقعی سخت و نرم Difference between high availability and high reliability for hard and soft real-time systems

• تئوری FDIR: شناسایی، جداسازی و بازیابی خطا FDIR - Fault Detection, Isolation, and Recovery - Theory

• در دسترس بودن بالا (High Availability): تعریف بر اساس آپ‌تایم پنج نُه (99.999%) یا بهتر High Availability: Definition in Terms of Five Nine's Uptime or Better

• تست یکپارچه‌سازی سیستم (سخت‌افزار، فریم‌ور و نرم‌افزار) System Integration Testing (Hardware, Firmware, and Software)

• مطمئن کردن نرم‌افزار با استفاده از SQA Making Software Reliable with SQA

• شکست‌های بدنام سیستم‌های حساس به ماموریت: تحلیل علت ریشه (RCA) Infamous Mission Critical System Failures - Root Cause Analysis