آموزش برنامهنویسی پهپاد با پایتون: استفاده از شبیهساز PySimverse - آخرین آپدیت
دانلود Drone Programming with Python : Using PySimverse Simulator
آیا تا به حال دوست داشتید یک پهپاد را تنها با استفاده از پایتون و هوش مصنوعی کنترل کنید؟ تصور کنید پهپادی را با کیبورد، حرکات دست یا حتی حرکات بدن خود هدایت کنید—که همگی توسط بینایی ماشین مدیریت میشوند.
در این دوره، دقیقاً همین مهارتها را خواهید آموخت.
ما از شبیهساز PySimVars استفاده میکنیم که به شما اجازه میدهد بدون ریسک آسیب زدن به یک پهپاد گرانقیمت، برنامهنویسی را به صورت ایمن تمرین کنید. این محیطی ایدهآل برای یادگیری، آزمایش و کسب اعتمادبهنفس قبل از کار با سختافزار واقعی است.
از مبانی شروع میکنیم و مفاهیمی مانند حرکت سهبعدی، دستورات RC، کنترل با کیبورد، تیکآف، لندینگ و پرواز مداوم را بررسی میکنیم. سپس به دوربین زنده پهپاد متصل شده و ویدئو را در لحظه با OpenCV پردازش خواهیم کرد.
اما این تازه شروع کار است.
شما سیستمهای کنترل پهپاد مبتنی بر هوش مصنوعی را با MediaPipe Task API خواهید ساخت تا حرکات دست شما به دستورات پروازی تبدیل شوند. سپس یک گام فراتر رفته و پهپاد را با تشخیص فیگور کامل بدن کنترل میکنیم تا حرکات بدنی شما به طور طبیعی پهپاد را هدایت کند.
در نهایت، یاد میگیرید چگونه پهپاد را برای دنبال کردن خودکار یک مسیر مشخص برنامهریزی کنید که مقدمهای جامع برای برنامهنویسی پهپادهای خودران (Autonomous) است.
چه توسعهدهنده پایتون باشید، چه علاقهمند به بینایی ماشین، دانشجوی رباتیک یا صرفاً کنجکاو در مورد تکنولوژی پهپادها، این دوره برای ارائه یادگیری عملی و پروژه-محور از ابتدا تا انتها طراحی شده است.
پس اگر آمادهاید تا پایتون، OpenCV، MediaPipe، هوش مصنوعی و برنامهنویسی پهپاد را در پروژههای واقعی و جذاب ترکیب کنید، در این دوره به من بپیوندید.
بیایید با هم ساخت اپلیکیشنهای هوشمند پهپاد را شروع کنیم. در اولین درس میبینمتان!
مقدمه Introduction
-
مقدمه Introduction
-
نصب شبیهساز Installation of simulator
حرکات پایه Basic Movment
-
اولین پرواز پهپاد First flight of the drone.
-
حرکت سهبعدی و چرخش 3D movement and rotation
-
پرواز مداوم با کنترل RC Continuously fly with RC control
کنترل با کیبورد Keyboard Control
-
کنترل پهپاد با استفاده از کیبورد و کنترل RC control your Drone using keyboard and RC control
-
هدایت پهپاد با دستورات کیبورد و RC control your Drone using keyboard and RC Commend
-
فرود آوردن پهپاد با دستورات کیبورد landing Drone with keyboard command
ماموریت اول Misson 1
-
معرفی ماموریت اول Intro Misson 1
-
ماموریت گاراژ سطح ۱ mission garage level 1
-
ماموریت گاراژ سطح ۲ Mission garage level 2
-
ماموریت گاراژ سطح ۳ Mission garage level 3
استریم ویدئویی Video streaming
-
استریم ویدئویی پهپاد Drone_video_streaming
-
استریم ویدئویی پهپاد با کنترل کیبورد (بخش اول) Drone video streaming with keyboard control Part 1
-
استریم ویدئویی پهپاد با کنترل کیبورد (بخش دوم) Drone video streaming with keyboard control Part 2
ماموریت دوم Misson 2
-
ماموریت دوم پهپاد Drone Misson 2
تشخیص حرکات دست برای کنترل پهپاد Hand gesture detection to control drone
-
مقدمه Intro
-
تشخیص مفصل مچ دست با کمک Task API Detect the wrist joint of our hands with the help of Task API
-
تعریف محدوده پنجره define the area of window
-
کنترل نهایی پهپاد با حرکات دست finally control the Drone with hand gesture
ماموریت سوم Misson 3
-
ماموریت سوم Misson 3
روش قدیمی تشخیص فیگور بدن با MediaPipe Task API Old Method body pose detection with mediapipe tasks API
-
مقدمه Intro
-
تشخیص فیگور بدن با MediaPipe Task API body pose detection with mediapipe tasks API
-
کنترل حرکت پهپاد با فیگورهای بدنی control Drone movement with body gesture
-
کار روی فایل اصلی و تست پهپاد working on the main file and testing the drone
روش جدید تشخیص فیگور بدن با MediaPipe Task API New Method body pose detection with mediapipe tasks API
-
بخش اول Part 1
ماموریت چهارم: دنبال کردن بدن Mission 4 body following
-
ماموریت چهارم: دنبال کردن بدن mission 4 body following
https://donyad.com/d/e9456f
Jayanta Sarkar
سلام، من جایانتا هستم.
پس از فارغ التحصیلی و اخذ مدرک در رشته "فناوری اطلاعات"، حرفه حرفه ای من آغاز شد، شروع به توسعه وب و حرفه طراحی گرافیک در سال 2018، من هرگز از یادگیری مهارت های برنامه نویسی جدید دست نکشیدم.
من مهارت های توسعه وب و طراحی گرافیک را در آرنا انیمیشن می آموزم. اما بیشتر مهارت های من مهارت های خودآموز است. بهعنوان یک توسعهدهنده و طراح گرافیک خودآموخته، این شانس را داشتم که با معنی شرکتهای فناوری اطلاعات محلی کار کنم تا وبسایتهایشان را بسازم و کارمندانشان را در زمینه برنامهنویسی وب آموزش دهم.
نمایش نظرات