ربات های خودمختار: مدل کنترل پیش بینی [ویدئو]

Autonomous Robots: Model Predictive Control [Video]

نکته: آخرین آپدیت رو دریافت میکنید حتی اگر این محتوا بروز نباشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره: این دوره یک رویکرد عملی و عملی دارد تا همه چیز را در مورد کنترل پیش‌بینی مدل به شما آموزش دهد. MPC برای حل طیف وسیعی از مسائل رباتیک و همچنین مشکلات غیر رباتیک بسیار مهم است. برای افزایش تجربه یادگیری شما، نویسنده شبیه‌سازی ایجاد کرده است که به شما امکان می‌دهد کل یک مدل پیش‌بینی کننده کنترلر را کدنویسی کنید و نتایج کار خود را در زمان واقعی مشاهده کنید. هدف از این دوره کمک به پیاده سازی MPC در کد و درک منطق MPC به طور مستقیم است. تمام کدها و فایل های پشتیبانی این دوره در اینجا موجود است: https://github.com/PacktPublishing/Autonomous-Robots-Model-Predictive-Control طراحی و پیاده سازی یک مدل کنترل کننده پیش بینی برای خودروی خودمختار یک ماشین خودران را برنامه ریزی کنید که به یک فضای پارکینگ بکشد کاری کنید که یک خودروی خودران از سرعت مجاز پیروی کند برنامه ریزی یک ماشین خودران برای جلوگیری از موانع این دوره برای رباتیکانی است که می خواهند ابزار قدرتمند دیگری را به زرادخانه روباتیک خود اضافه کنند. سرعت وسیله نقلیه خودران خود را در بزرگراه مدیریت کنید * نحوه پارک کردن وسیله نقلیه را بیاموزید * از موانعی که در جاده وجود دارد اجتناب کنید

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

  • نکاتی برای موفقیت Tips for Success

  • مقدمه Introduction

  • راهنمای نصب رایگان Free Installation Guide

  • محیط های کوندا Conda Environments

راه اندازی مشکل Problem Setup

  • راه اندازی مشکل قسمت 1 Problem Setup Part 1

  • راه اندازی مشکل قسمت 2 Problem Setup Part 2

  • تکلیف 0 - راهیابی Assignment 0 - Walkthrough

کنترل سرعت بزرگراه Highway Speed Control

  • کنترل سرعت بزرگراه Highway Speed Control

  • تکلیف 1 - مقدمه Assignment 1 - Intro

  • تکلیف 1 - بررسی Assignment 1 - Walkthrough

کنترل پارکینگ Parking Control

  • کنترل پارکینگ Parking Control

  • تکلیف 2 - مقدمه Assignment 2 - Intro

  • تکلیف 2 - بررسی Assignment 2 - Walkthrough

جلوگیری از موانع Obstacle Avoidance

  • جلوگیری از موانع Obstacle Avoidance

  • تکلیف 3 - مقدمه Assignment 3 - Intro

  • تکلیف 3 - بررسی Assignment 3 - Walkthrough

Outro Outro

  • Outro Outro

نمایش نظرات

ربات های خودمختار: مدل کنترل پیش بینی [ویدئو]
جزییات دوره
4h 0m
17
Packtpub Packtpub
(آخرین آپدیت)
از 5
ندارد
دارد
دارد
Daniel Stang
جهت دریافت آخرین اخبار و آپدیت ها در کانال تلگرام عضو شوید.

Google Chrome Browser

Internet Download Manager

Pot Player

Winrar

Daniel Stang Daniel Stang

مهندس رباتیک

سلام، من دانیل هستم.

من مدرک کارشناسی ارشد در مهندسی مکانیک دارم که برای تحقیقاتم در زمینه طراحی سیستم کنترل برای کاربردهای خودرو به دست آوردم. در آخرین کارم، من مسئول طراحی کنترل کننده های حرکتی و سیستم های تثبیت کننده برای برجک های تانک نظامی بودم.

من در حال حاضر نرم‌افزار رباتیکی را برای استارت‌آپ خارج از تورنتو کانادا می‌نویسم.