آموزش ربات استودیو - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

درباره دوره About the Course

درباره دوره About the Course

• پیش نمایش دوره Course Preview

• پیش نمایش دوره Course Preview

• معرفی دوره Course Introduction

• معرفی دوره Course Introduction

مقدمه ای بر رباتیک صنعتی Introduction to Industrial Robotics

مقدمه ای بر رباتیک صنعتی Introduction to Industrial Robotics

• طرح کلی دوره ربات استودیو Robot Studio Course Outline

• طرح کلی دوره ربات استودیو Robot Studio Course Outline

• ربات چیست؟ What is a Robot?

• ربات چیست؟ What is a Robot?

• ربات صنعتی چیست؟ What is an Industrial Robot?

• ربات صنعتی چیست؟ What is an Industrial Robot?

• ربات صنعتی در مقابل ربات موبایل Industrial Robot Vs. Mobile Robot

• ربات صنعتی در مقابل ربات موبایل Industrial Robot Vs. Mobile Robot

• بلوک های ساختمان ربات های صنعتی Building Blocks of an Industrial Robots

• بلوک های ساختمان ربات های صنعتی Building Blocks of an Industrial Robots

• کاربرد ربات های صنعتی Applications of Industrial Robots

• کاربرد ربات های صنعتی Applications of Industrial Robots

• رباتیک صنعتی Industrial Robotics

• رباتیک صنعتی Industrial Robotics

نصب ربات استودیو Installation of Robot Studio

نصب ربات استودیو Installation of Robot Studio

• مقدمه ای بر ماژول Introduction to the Module

• مقدمه ای بر ماژول Introduction to the Module

• شبیه سازی چیست؟ What is Simulation?

• شبیه سازی چیست؟ What is Simulation?

• نرم افزارهای مختلف شبیه سازی ربات Different Robot Simulation Softwares

• نرم افزارهای مختلف شبیه سازی ربات Different Robot Simulation Softwares

• Robot Studio چیست؟ What is Robot Studio?

• Robot Studio چیست؟ What is Robot Studio?

• کجا از Robot Studio استفاده کنیم؟ Where do we use Robot Studio?

• کجا از Robot Studio استفاده کنیم؟ Where do we use Robot Studio?

• مراحل نصب ربات استودیو Installation Procedure for Robot studio

• مراحل نصب ربات استودیو Installation Procedure for Robot studio

• فعال سازی مجوز آزمایشی Trial License Activation

• فعال سازی مجوز آزمایشی Trial License Activation

آشنایی با ربات استودیو Introduction to Robot Studio

آشنایی با ربات استودیو Introduction to Robot Studio

• ایجاد یک ایستگاه خالی Creating an Empty Station

• ایجاد یک ایستگاه خالی Creating an Empty Station

• وارد کردن ربات Importing a Robot

• وارد کردن ربات Importing a Robot

• مدیریت نرم افزار Software Handling

• مدیریت نرم افزار Software Handling

• مشخصات ربات Robot Specification

• مشخصات ربات Robot Specification

• مطالعه موردی Case Study

• مطالعه موردی Case Study

• ربات کنترلر چیست؟ What is Robot Controller?

• ربات کنترلر چیست؟ What is Robot Controller?

• وارد کردن کنترلر مجازی Importing the Virtual Controller

• وارد کردن کنترلر مجازی Importing the Virtual Controller

• وضعیت کنترلر Controller Status

• وضعیت کنترلر Controller Status

• وارد کردن Robot End Effector Importing Robot End Effector

• وارد کردن Robot End Effector Importing Robot End Effector

• پاکت کار ربات Robot Work Envelope

• پاکت کار ربات Robot Work Envelope

• دویدن ربات Robot Jogging

• دویدن ربات Robot Jogging

• دویدن لینک ربات توسط لینک Jogging the Robot Link by Link

• دویدن لینک ربات توسط لینک Jogging the Robot Link by Link

• ربات استودیو Robot Studio

• ربات استودیو Robot Studio

مقدمه ای بر آویز آموزش مجازی Introduction to Virtual Teach Pendant

مقدمه ای بر آویز آموزش مجازی Introduction to Virtual Teach Pendant

• پیش نمایش این بخش This Section Preview

• پیش نمایش این بخش This Section Preview

• آویز آموزشی چیست؟ What is a Teach Pendant?

• آویز آموزشی چیست؟ What is a Teach Pendant?

• وارد کردن آویز آموزش در استودیو ربات ABB Importing a Teach Pendant in ABB Robot Studio

• وارد کردن آویز آموزش در استودیو ربات ABB Importing a Teach Pendant in ABB Robot Studio

• دکمه ها و گزینه های مختلف در آویز فلکس Different Buttons & Options in Flex Pendant

• دکمه ها و گزینه های مختلف در آویز فلکس Different Buttons & Options in Flex Pendant

• حالت های مختلف عملیات Different Modes of Operation

• حالت های مختلف عملیات Different Modes of Operation

• وضعیت عملکرد ربات Robot Operation Status

• وضعیت عملکرد ربات Robot Operation Status

• حالت های دویدن ربات Robot Jogging Modes

• حالت های دویدن ربات Robot Jogging Modes

• دویدن مشترک ربات با استفاده از آویز آموزش مجازی Joint Jogging the Robot using Virtual Teach Pendant

• دویدن مشترک ربات با استفاده از آویز آموزش مجازی Joint Jogging the Robot using Virtual Teach Pendant

• Singular Point در رباتیک چیست؟ What is Singular Point in Robotics?

• Singular Point در رباتیک چیست؟ What is Singular Point in Robotics?

• نحوه رسیدگی به خطاها در آویز آموزش مجازی How to Handle Errors in Virtual Teach Pendant

• نحوه رسیدگی به خطاها در آویز آموزش مجازی How to Handle Errors in Virtual Teach Pendant

• آهسته دویدن خطی چیست؟ What is Linear Jogging?

• آهسته دویدن خطی چیست؟ What is Linear Jogging?

• قاب های ربات Robot Frames

• قاب های ربات Robot Frames

• دویدن خطی با استفاده از آویز آموزش مجازی Linear Jogging using the Virtual Teach Pendant

• دویدن خطی با استفاده از آویز آموزش مجازی Linear Jogging using the Virtual Teach Pendant

• تغییر جهت آهسته دویدن در آویز آموزش مجازی Reorient Jogging in virtual Teach Pendant

• تغییر جهت آهسته دویدن در آویز آموزش مجازی Reorient Jogging in virtual Teach Pendant

• دویدن ربات با آویز آموزش مجازی Robot Jogging with Virtual Teach Pendant

• دویدن ربات با آویز آموزش مجازی Robot Jogging with Virtual Teach Pendant

برنامه نویسی ربات با استفاده از آویز آموزش مجازی Programming the Robot using Virtual Teach Pendant

برنامه نویسی ربات با استفاده از آویز آموزش مجازی Programming the Robot using Virtual Teach Pendant

• برنامه نویسی ربات و انواع برنامه نویسی ربات Robot Programming & Types of Robot Programming

• برنامه نویسی ربات و انواع برنامه نویسی ربات Robot Programming & Types of Robot Programming

• زبان های برنامه نویسی ربات Robot Programming Languages

• زبان های برنامه نویسی ربات Robot Programming Languages

• زبان های برنامه نویسی ربات های مختلف Various Robot Programming languages

• زبان های برنامه نویسی ربات های مختلف Various Robot Programming languages

• مقدمه ای بر برنامه نویسی سریع Introduction to Rapid Programming

• مقدمه ای بر برنامه نویسی سریع Introduction to Rapid Programming

• دستورالعمل حرکت در Rapid - Move J Instruction Motion Instructions in Rapid - Move J Instruction

• دستورالعمل حرکت در Rapid - Move J Instruction Motion Instructions in Rapid - Move J Instruction

• ایجاد یک برنامه با استفاده از دستورالعمل Move J Creating a Program using Move J Instruction

• ایجاد یک برنامه با استفاده از دستورالعمل Move J Creating a Program using Move J Instruction

• دستورالعمل حرکت در Rapid - آموزش حرکت L Motion Instructions in Rapid - Move L Instruction

• دستورالعمل حرکت در Rapid - آموزش حرکت L Motion Instructions in Rapid - Move L Instruction

• ایجاد یک برنامه با استفاده از دستورالعمل Move L Creating a Program using Move L Instruction

• ایجاد یک برنامه با استفاده از دستورالعمل Move L Creating a Program using Move L Instruction

• دستورالعمل حرکت در Rapid - Move C Instruction Motion Instructions in Rapid - Move C Instruction

• دستورالعمل حرکت در Rapid - Move C Instruction Motion Instructions in Rapid - Move C Instruction

• دستورالعمل حرکت در Rapid - Move ABsJ Instruction Motion Instructions in Rapid - Move ABsJ Instruction

• دستورالعمل حرکت در Rapid - Move ABsJ Instruction Motion Instructions in Rapid - Move ABsJ Instruction

• Zone چیست؟ What is Zone?

• Zone چیست؟ What is Zone?

• اجرای برنامه در حالت ها و سرعت های مختلف Running the Program in Different Modes & Speeds

• اجرای برنامه در حالت ها و سرعت های مختلف Running the Program in Different Modes & Speeds

• برنامه نویسی ربات Robot Programming

• برنامه نویسی ربات Robot Programming

نتیجه Conclusion

نتیجه Conclusion

• نتیجه گیری دوره Course conclusion

• نتیجه گیری دوره Course conclusion