آموزش تأیید و سنتز سیستم‌های خودمختار - آخرین آپدیت

دانلود Verification and Synthesis of Autonomous Systems

نکته: ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره: این دوره تکنیک‌های مختلفی را برای تأیید سیستم‌های خودمختار در برابر ویژگی‌های پایداری، منظم یا امگا-منظم ارائه می‌دهد. این تکنیک‌ها شامل تئوری‌های لیاپونوف، تحلیل دسترسی (Reachability Analysis)، گواهینامه‌های مانع (Barrier Certificates) و مدل‌بررسی (Model Checking) است. در نهایت، چندین روش برای طراحی کنترل‌کننده‌هایی که ویژگی‌های مورد نظر را بر روی سیستم‌های خودمختار اصلی اعمال می‌کنند، معرفی خواهد شد. این دوره می‌تواند به عنوان بخشی از مقطع کارشناسی ارشد علوم کامپیوتر (MS-CS) دانشگاه کلرادو بولدر (CU Boulder) در پلتفرم کورسرا گذرانده شود. این مدرک تحصیلات تکمیلی کاملاً معتبر، دوره‌های هدفمند، جلسات کوتاه ۸ هفته‌ای و شهریه پرداخت‌به‌اندازه-استفاده را ارائه می‌دهد. پذیرش بر اساس عملکرد در سه دوره مقدماتی است و نه سوابق تحصیلی. مدارک CU در کورسرا برای فارغ‌التحصیلان جدید یا متخصصان شاغل ایده‌آل است. بیشتر بدانید: کارشناسی ارشد علوم کامپیوتر: https://coursera.org/degrees/ms-computer-science-boulder

سرفصل ها و درس ها

معرفی دوره Course Introduction

  • آشنایی با مدرس! Meet Your Instructor!

  • سرفصل‌های تخصص Outline of Specialization

  • معرفی دوره ۳: تأیید و سنتز Introduction to Course 3 - Verification and Synthesis

تأیید سیستم‌های متناهی Verification of Finite Systems

  • مقدمه Introduction

  • حاصل‌ضرب سیستم و NFA Product of System and NFA

  • مثالی از حاصل‌ضرب سیستم ساده و NFA Example of Product of Simple System and NFA

  • یک مثال کاربردی An Example

  • مقدمه Introduction

  • حاصل‌ضرب سیستم و NBA Product of System and NBA

  • مدل‌بررسی امگا-منظم ω-Regular Model Checking

  • مدل‌بررسی امگا-منظم: مثال ω-Regular Model Checking: Example

  • بررسی ایمنی منظم در مقابل ویژگی‌های امگا-منظم Checking Regular Safety vs ω-Regular Properties

  • بررسی پایداری از طریق مؤلفه‌های قویاً متصل Persistence Checking via Strongly Connected Component

  • مقدمه Introduction

  • از LTL به NBA From LTL to NBA

  • NBA برای فرمول‌های LTL: مثال‌ها NBA for LTL Formulas: Examples

سنتز برای سیستم‌های متناهی Synthesis for Finite Systems

  • مرور کلی Overview

  • نقاط ثابت Fixed Points

  • محاسبه نقاط ثابت Computation of Fixed Points

  • نگاشت Pre-Map The Pre Map

  • سنتز برای مشخصات ایمنی Synthesis for Safety Specifications

  • سنتز برای مشخصات ایمنی: مثال Synthesis for Safety Specifications: Example

  • سنتز برای مشخصات دسترسی Synthesis for Reachability Specifications

  • سنتز برای مشخصات دسترسی: مثال Synthesis for Reachability Specifications: Example

  • سنتز برای مشخصات پایداری Synthesis for Persistence Specifications

  • سنتز برای مشخصات پایداری: مثال Synthesis for Persistence Specifications: Example

  • سنتز برای مشخصات تکرار Synthesis for Recurrence Specifications

  • سایر مشخصات More Specifications

انتزاع و پالایش Abstraction and Refinement

  • انگیزه و ضرورت Motivation

  • تعریف روابط پالایش بازخورد Definition of Feedback Refinement Relations

  • مثال: رابطه پالایش بازخورد Example: Feedback Refinement Relation

  • قضیه: روابط پالایش بازخورد و شمول رفتاری Theorem: Feedback Refinement Relations and Behavioral Inclusion

  • نتیجه: روابط پالایش بازخورد و شمول رفتاری Corollary: Feedback Refinement Relations and Behavioral Inclusion

  • قضیه: محاسبه انتزاعات Theorem: Computation of Abstractions

  • مثال: محاسبه انتزاعات Example: Computation of Abstractions

  • انتزاعات سیستم کنترل خطی نمونه‌بردار و نگهدار Abstractions of Sample-and-Hold Linear Control System

  • ابزارهای SCOTS و OmegaThreads: ابزارهایی برای سنتز کنترل‌کننده‌ها از طریق انتزاعات متناهی SCOTS and OmegaThreads: Tools for the Synthesis of Controllers via Finite Abstractions

نمایش نظرات

آموزش تأیید و سنتز سیستم‌های خودمختار
جزییات دوره
11h 17m
37
(آخرین آپدیت)
1,430
- از 5
دارد
دارد
دارد
Chris Croft
جهت دریافت آخرین اخبار و آپدیت ها در کانال تلگرام عضو شوید.

Google Chrome Browser

Internet Download Manager

Pot Player

Winrar

Chris Croft Chris Croft

مربی مدیریت، سخنران، نویسنده