لطفا جهت اطلاع از آخرین دوره ها و اخبار سایت در
کانال تلگرام
عضو شوید.
آموزش تأیید و سنتز سیستمهای خودمختار
- آخرین آپدیت
دانلود Verification and Synthesis of Autonomous Systems
نکته:
ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره:
این دوره تکنیکهای مختلفی را برای تأیید سیستمهای خودمختار در برابر ویژگیهای پایداری، منظم یا امگا-منظم ارائه میدهد. این تکنیکها شامل تئوریهای لیاپونوف، تحلیل دسترسی (Reachability Analysis)، گواهینامههای مانع (Barrier Certificates) و مدلبررسی (Model Checking) است. در نهایت، چندین روش برای طراحی کنترلکنندههایی که ویژگیهای مورد نظر را بر روی سیستمهای خودمختار اصلی اعمال میکنند، معرفی خواهد شد.
این دوره میتواند به عنوان بخشی از مقطع کارشناسی ارشد علوم کامپیوتر (MS-CS) دانشگاه کلرادو بولدر (CU Boulder) در پلتفرم کورسرا گذرانده شود. این مدرک تحصیلات تکمیلی کاملاً معتبر، دورههای هدفمند، جلسات کوتاه ۸ هفتهای و شهریه پرداختبهاندازه-استفاده را ارائه میدهد. پذیرش بر اساس عملکرد در سه دوره مقدماتی است و نه سوابق تحصیلی. مدارک CU در کورسرا برای فارغالتحصیلان جدید یا متخصصان شاغل ایدهآل است. بیشتر بدانید:
کارشناسی ارشد علوم کامپیوتر: https://coursera.org/degrees/ms-computer-science-boulder
سرفصل ها و درس ها
معرفی دوره
Course Introduction
آشنایی با مدرس!
Meet Your Instructor!
سرفصلهای تخصص
Outline of Specialization
معرفی دوره ۳: تأیید و سنتز
Introduction to Course 3 - Verification and Synthesis
تأیید سیستمهای متناهی
Verification of Finite Systems
مقدمه
Introduction
حاصلضرب سیستم و NFA
Product of System and NFA
مثالی از حاصلضرب سیستم ساده و NFA
Example of Product of Simple System and NFA
یک مثال کاربردی
An Example
مقدمه
Introduction
حاصلضرب سیستم و NBA
Product of System and NBA
مدلبررسی امگا-منظم
ω-Regular Model Checking
مدلبررسی امگا-منظم: مثال
ω-Regular Model Checking: Example
بررسی ایمنی منظم در مقابل ویژگیهای امگا-منظم
Checking Regular Safety vs ω-Regular Properties
بررسی پایداری از طریق مؤلفههای قویاً متصل
Persistence Checking via Strongly Connected Component
مقدمه
Introduction
از LTL به NBA
From LTL to NBA
NBA برای فرمولهای LTL: مثالها
NBA for LTL Formulas: Examples
سنتز برای سیستمهای متناهی
Synthesis for Finite Systems
مرور کلی
Overview
نقاط ثابت
Fixed Points
محاسبه نقاط ثابت
Computation of Fixed Points
نگاشت Pre-Map
The Pre Map
سنتز برای مشخصات ایمنی
Synthesis for Safety Specifications
سنتز برای مشخصات ایمنی: مثال
Synthesis for Safety Specifications: Example
سنتز برای مشخصات دسترسی
Synthesis for Reachability Specifications
سنتز برای مشخصات دسترسی: مثال
Synthesis for Reachability Specifications: Example
سنتز برای مشخصات پایداری
Synthesis for Persistence Specifications
سنتز برای مشخصات پایداری: مثال
Synthesis for Persistence Specifications: Example
سنتز برای مشخصات تکرار
Synthesis for Recurrence Specifications
سایر مشخصات
More Specifications
انتزاع و پالایش
Abstraction and Refinement
انگیزه و ضرورت
Motivation
تعریف روابط پالایش بازخورد
Definition of Feedback Refinement Relations
قضیه: روابط پالایش بازخورد و شمول رفتاری
Theorem: Feedback Refinement Relations and Behavioral Inclusion
نتیجه: روابط پالایش بازخورد و شمول رفتاری
Corollary: Feedback Refinement Relations and Behavioral Inclusion
قضیه: محاسبه انتزاعات
Theorem: Computation of Abstractions
مثال: محاسبه انتزاعات
Example: Computation of Abstractions
انتزاعات سیستم کنترل خطی نمونهبردار و نگهدار
Abstractions of Sample-and-Hold Linear Control System
ابزارهای SCOTS و OmegaThreads: ابزارهایی برای سنتز کنترلکنندهها از طریق انتزاعات متناهی
SCOTS and OmegaThreads: Tools for the Synthesis of Controllers via Finite Abstractions
نمایش نظرات