آموزش تسلط بر سیستم‌های نهفته با C و ARM Cortex (STM32) - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

سیستم‌های نهفته با زبان C Embedded Systems using C

• معرفی دوره Introduction to the Course

• مروری بر سیستم‌های نهفته Embedded System - Overview

• اجزا و ساختار Component and Structure

• معماری سیستم‌های نهفته Architecture of Embedded System

• مقایسه MCU در مقابل MPU MCU-vs-MPU

• قطعات در سیستم‌های نهفته Devices in Embedded System

• راه‌اندازی محیط برای سیستم‌های نهفته Environment Setup For Embedded System

• مقدمه‌ای بر زبان C Introduction to C

• تفاوت C و Embedded C C Vs Embedded C

• نحوه عملکرد برنامه‌نویسی C How C Programming Works

• برنامه پایه C Basic C Program

• متغیرها در C Variables in C

• معرفی عملگرها Operators Introduction

• عملگرهای حسابی و انتسابی بخش اول Arithmetic Operator and Assignment Operator Part 1

• عملگرهای حسابی و انتسابی بخش دوم Arithmetic Operator and Assignment Operator Part 2

• عملگرهای رابطه‌ای و منطقی بخش اول Relational Operator and Logical Operator Part 1

• عملگرهای رابطه‌ای و منطقی بخش دوم Relational Operator and Logical Operator Part 2

• عملگرهای رابطه‌ای و منطقی بخش سوم Relational Operator and Logical Operator Part 3

• عملگرهای بیتی و عملگر sizeof بخش اول Bitwise Operator and Size of Operator Part 1

• عملگرهای بیتی و عملگر sizeof بخش دوم Bitwise Operator and Size of Operator Part 2

• عملگرهای بیتی و عملگر sizeof بخش سوم Bitwise Operator and Size of Operator Part 3

• عملگرهای شرطی Conditional Operators

• عملگر کاما Comma Operators

• انواع داده‌ها و کلاس‌های ذخیره‌سازی در C Types and Storage Classes in C

• معرفی کنترل‌های جریان و انواع آن Introduction to Flow Controls and its Types

• شرط If و انواع آن If Condition and its Type

• شرط If تو در تو Nested if Condition

• دستورات متعدد If-Else Multiple if-Else Statements

• دستور Switch بخش اول Switch Statement Part 1

• دستور Switch بخش دوم Switch Statement Part 2

• حلقه‌ها و انواع آن‌ها Loops and Its Types

• حلقه For For Loop

• حلقه While While Loop

• حلقه Do-While Do-While Loop

• حلقه‌های تو در تو Nested Loop

• دستورات Break و Continue Break and Continue Statement

• دستورات Go-to و Return Go to and Return Statement

• تابع در C چیست و انواع آن What is Function in C and its Types

• نمایش برنامه‌نویسی توابع بخش اول Programming Demonstration of Function Part 1

• نمایش برنامه‌نویسی توابع بخش دوم Programming Demonstration of Function Part 2

• آرایه چیست What is an Array

• آرایه یک‌بعدی و تکرار آن بخش اول 1D Array and Its Iteration Part 1

• آرایه یک‌بعدی و تکرار آن بخش دوم 1D Array and Its Iteration Part 2

• آرایه دوبعدی و تکرار آن 2D Array and Its Iteration

• آرایه سه‌بعدی و تکرار آن بخش اول 3D Array and Its Iteration Part 1

• آرایه سه‌بعدی و تکرار آن بخش دوم 3D Array and Its Iteration Part 2

• آرایه‌ها و توابع Arrays and Functions

• اشاره‌گر چیست What Is A Pointer

• دموی اشاره‌گرها Pointers Demo

• اشاره‌گر به اشاره‌گر Pointer to A Pointer

• رشته چیست What is A String

• نمایش برنامه‌نویسی رشته‌ها Programming Demonstration of String

• اشاره‌گرها و رشته‌ها Pointer and Strings

• آرایه‌ها و رشته‌ها Array and Strings

• ایجاد یک پروژه ساده Creating A Simple Project

• نمایش برنامه‌نویسی و ساخت (Build) Programming Demonstration and Build

• استقرار برنامه بخش اول Deployment of The Program Part 1

• استقرار برنامه بخش دوم Deployment of The Program Part 2

ضروریات برنامه‌نویسی C نهفته Embedded C Programming Essentials

• معرفی بخش Course Introduction

• دانلود IDE Downloading Ide

• ویژگی‌های کلیدی STM32CubeIDE Key Features of The Stm32Cubeide

• نصب STM32CubeIDE Installing Stm32Cubeide

• آشنایی با هدف (Target) نهفته این دوره Meet The Embedded Target of This Course

• نصب کامپایلر (GCC) برای سیستم میزبان (ویندوز) Installing Compiler (Gcc) For Host (Windows)

• وارد کردن پروژه‌های دوره به Workspace بخش اول Importing Course Projects Into Workspace Part 1

• وارد کردن پروژه‌های دوره به Workspace بخش دوم Importing Course Projects Into Workspace Part 2

• ایجاد پروژه برای Host Creating A Project For The Host

• ایجاد پروژه برای Target Creating A Project For The Target

• رفع خطای FPU Warning FPU Warning Fix

• ابزار وب OnlineGDB Onlinegdb Web Tool

• تابع Printf و Hello World Printf and Hello World

• پاسخ تمرین اول Printf Printf Exercise 1 Solution

• توالی‌های Escape در C Escape Sequences in C

• پاسخ تمرین دوم Printf Printf Exercise 2 Solution

• پاسخ تمرین سوم Printf Printf Exercise 3 Solution

• کامنت‌گذاری در C Commenting in C

• انواع داده‌ها در C Data Types in C

• انواع داده‌های صحیح و محدوده مقادیر در C C Integer Data Types and Value Ranges

• نوع داده Char و تعریف متغیر Char Data Type and Variable Definition

• تمرین تعریف متغیر Variable Definition Exercise

• محاسبه محدوده برای نوع داده Char Range Calculation For Char Data Type

• بررسی sizeof Sizeof

• قوانین نام‌گذاری متغیرها و تفاوت تعریف در مقابل اعلان Variables Naming Rules and Definition Vs Declaration

• توضیح تصویری تفاوت Declaration و Definition Declaration Vs Definition - An Illustration

• محدوده متغیرها (Scope) و مثال Variables Scope and Illustration

• آدرس متغیرها Address of Variables

• تعیین‌کننده‌های کلاس ذخیره‌سازی در C Storage Class Specifiers in C

• موارد استفاده از Static برای متغیرها Use Cases of Static With Variables

• موارد استفاده از Static برای توابع Use Cases of Static With Functions

• تعیین‌کننده کلاس ذخیره‌سازی Extern Extern Storage Class Specifier

• مقدمه‌ای بر توابع در C بخش اول Introduction to Functions in C Part 1

• مقدمه‌ای بر توابع در C بخش دوم Introduction to Functions in C Part 2

• پروتوتایپ‌های تابع Function Prototypes

• بازگرداندن داده از یک تابع Returning Data From A Function

• تمرین تابع بخش اول Function Exercise Part 1

• تمرین تابع بخش دوم Function Exercise Part 2

• کدهای اسکی (ASCII) Ascii Codes

• تغییر نوع داده (Typecasting) در C بخش اول Typecasting in C Part 1

• تغییر نوع داده (Typecasting) در C بخش دوم Typecasting in C Part 2

• Hello World نهفته بخش اول Embedded - Hello World Part 1

• Hello World نهفته بخش دوم Embedded - Hello World Part 2

• تست Printf روی ARM بخش اول Testing Printf Over Arm Part 1

• تست Printf روی ARM بخش دوم Testing Printf Over Arm Part 2

• مشکلات مربوط به IDE Issues With Ide

• تنظیمات کامپایلر در STM32CubeIDE Compiler Settings on Stm32Cubeide

• فرآیند ساخت پروژه نهفته بخش اول Embedded Project Build Process Part 1

• فرآیند ساخت پروژه نهفته بخش دوم Embedded Project Build Process Part 2

• اجرای sizeof روی Target نهفته Run Sizeof On Embedded Target

• تست sizeof Sizeof Testing

• میکروکنترلر چیست بخش اول What is A Microcontroller Part 1

• میکروکنترلر چیست بخش دوم What is A Microcontroller Part 2

• حافظه کد (Code Memory) در میکروکنترلر Code Memory of The Microcontroller

• بررسی کد و داده‌های برنامه با Memory Browser بخش اول Code and Data of The Program Using Memory Browser Part 1

• بررسی کد و داده‌های برنامه با Memory Browser بخش دوم Code and Data of The Program Using Memory Browser Part 2

• تحلیل فایل ELF با ابزارهای GNU بخش اول Analyzing Elf File Using Gnu tools Part 1

• تحلیل فایل ELF با ابزارهای GNU بخش دوم Analyzing Elf File Using Gnu tools Part 2

• دی‌اسامبل (Disassembly) بخش اول Disassembly Part 1

• دی‌اسامبل (Disassembly) بخش دوم Disassembly Part 2

• گزینه IDE برای دیباگ در سطح دستورالعمل Ide Option for Instruction Level Debugging

• مرور بخش ۱ و بخش ۲ Section 1 and Section 2

مبانی ARM Cortex (STM32) و ساخت سیستم‌های نهفته ARM Cortex (STM32) Fundamentals Building Embedded Systems

• معرفی بخش Course Introduction

• مدیریت اعداد اعشاری در C Manipulating Decimal Numbers in C

• دقت تک‌گانه در مقابل دقت مضاعف (Single vs Double) Single Vs Double Precision

• کار با متغیرهای Float و Double بخش اول Working With Float and Double Variables Part 1

• کار با متغیرهای Float و Double بخش دوم Working With Float and Double Variables Part 2

• معرفی Scanf Scanf Introduction

• پیاده‌سازی تمرین Scanf بخش اول Scanf Exercise Implementation Part 1

• پیاده‌سازی تمرین Scanf بخش دوم Scanf Exercise Implementation Part 2

• تمرین دوم Scanf بخش اول Scanf Exercise 2 Part 1

• تمرین دوم Scanf بخش دوم Scanf Exercise 2 Part 2

• اشاره‌گرها در C Pointers in C

• متغیرهای اشاره‌گر و مقداردهی اولیه Pointer Variables and Initialization

• متغیرهای اشاره‌گر و انواع داده‌های اشاره‌گر Pointer Variables and Pointer Data Types

• عملیات خواندن و نوشتن روی اشاره‌گرها Read and Write Operation on Pointers

• درک تمرین اول و دوم اشاره‌گرها Pointer Exercise 1 and Exercise 2 - Understanding

• پیاده‌سازی تمرین اول اشاره‌گر Pointer Exercise 1 Implementation

• پیاده‌سازی تمرین دوم اشاره‌گر بخش اول Pointer Exercise 2 Implementation Part 1

• پیاده‌سازی تمرین دوم اشاره‌گر بخش دوم Pointer Exercise 2 Implementation Part 2

• فایل هدر Stdint چیست What Is Stdint Header File

• درک فایل هدر Stdint Understanding-Stdint-Header-File

• عملگرها در C Operators in C

• عملگرهای تک‌گانه (Unary) در C Unary Operator in C

• عملگرهای تک‌گانه با اشاره‌گرها Unary Operators with Pointers

• عملگرهای رابطه‌ای در C Relational Operators in C

• عملگرهای منطقی در C Logical Operators in C

• دستور If If Statement

• تمرین دستور If If Statement Exercise

• دستور If و Else If and Else

• پیاده‌سازی تمرین If و Else If and Else Exercise Implementation

• دستورات Else If Ladder If -Else-If Ladder Statements

• پاسخ تمرین Else If Ladder If-Else-If Ladder Exercise Solution

• عملگر شرطی Conditional Operator

• دستور Switch Case در C Switch Case Statement in C

• تمرین Switch Case Switch Case Exercise

• پاسخ تمرین Switch Case بخش اول Switch Case Exercise Solution - Part 1

• پاسخ تمرین Switch Case بخش دوم Switch Case Exercise Solution - Part 2

• عملگرهای بیتی در C Bitwise Operators in C

• عملگر Bitwise AND و Bitwise OR Bitwise and and Bitwise OR

• کاربرد عملگرهای بیتی: تست بیت‌ها Applicability of Bitwise Operators - Testing of Bits

• یافتن عدد زوج یا فرد با تست بیت‌ها Finding Even OR Odd Number Using Testing of Bits

• کاربرد عملگرهای بیتی: پاک کردن بیت‌ها Applicability of Bitwise Operators - Clearing of Bits

• کاربرد عملگرهای بیتی: XOR Applicability of Bitwise Operators - XOR

• کاربرد عملگرهای بیتی: ست کردن بیت‌ها Applicability of Bitwise Operators - Setting of Bits

• کدنویسی برای روشن کردن یک LED Coding To Turn on An Led

• کنترل پین I/O با استفاده از نرم‌افزار Controlling Io Pin Using Software

• مناطق حافظه قابل آدرس‌دهی Process OR Addressable Memory Regions

• نقشه حافظه STM32 Stm32 Memory Map

• رجسترهای محیطی نگاشت شده در حافظه و دسترسی I/O Memory Mapped Peripheral Registers and Io Access

• رویه روشن کردن LED Procedure To Turn on Led

• فعال‌سازی کلاک محیطی (Peripheral Clock) Enabling Peripheral Clock

• محاسبه آدرس رجسترهای محیطی Calculating Peripheral Register Addresses

• کدنویسی تمرین روشن کردن LED بخش اول Led on Exercise Coding Part 1

• کدنویسی تمرین روشن کردن LED بخش دوم Led on Exercise Coding Part 2

• کدنویسی تمرین روشن کردن LED بخش سوم Led on Exercise Coding Part 3

• کدنویسی تمرین روشن کردن LED بخش چهارم Led on Exercise Coding Part 4

• عملگر جابجایی راست بیتی (Right Shift) Bitwise Right Shift Operator

• عملگر جابجایی چپ بیتی (Left Shift) Bitwise Left Shift Operator

• کاربرد عملگرهای جابجایی بیتی Applicability of Bitwise Shift Operators

• اصلاح تمرین LED با استفاده از عملگرهای جابجایی Modifying Led on Exercise Using Bitwise Shift Operators

• استخراج بیت (Bit Extraction) Bit Extraction

• حلقه‌ها در C Looping in C

• تمرین حلقه While بخش اول While Loop Exercise Part 1

• تمرین حلقه While بخش دوم While Loop Exercise Part 2

• حلقه Do-While Do While Loop

• تمرین حلقه For بخش اول FOR Loop Exercise Part 1

• تمرین حلقه For بخش دوم FOR Loop Exercise Part 2

• تمرین حلقه For بخش سوم FOR Loop Exercise Part 3

• اصلاح روشن شدن LED با تاخیر نرم‌افزاری Modifying Led on With Software Delay

• تغییر وضعیت (Toggle) LED با تاخیر نرم‌افزاری بخش اول Led Toggle Using Software Delay Part 1

• تغییر وضعیت (Toggle) LED با تاخیر نرم‌افزاری بخش دوم Led Toggle Using Software Delay Part 2

• جمع‌بندی دوره Course Conclusion

بررسی عمیق ARM Cortex (STM32): تسلط بر سیستم‌های نهفته ARM Cortex (STM32) Deep Dive: Mastering Embedded Systems

• کوالیفایر نوع Const بخش اول Const Type Qualifier Part 1

• کوالیفایر نوع Const بخش دوم Const Type Qualifier Part 2

• جایگذاری متغیرهای Const در حافظه Placements of Const Variables in Memory

• بهینه‌سازی کامپایلر و فلگ‌ها Compiler Optimization and Flags

• سطوح مختلف بهینه‌سازی کامپایلر Different Compiler Optimization Levels

• Volatile و اثر بهینه‌سازی Volatile and Effect of Optimization

• چه زمانی از کوالیفایر Volatile استفاده کنیم؟ When to use Volatile Qualifier ?

• مقدمه‌ای بر استراکچرها (Structures) Introduction to Structures

• دسترسی به عناصر عضو استراکچر بخش اول Accessing Structure Member Elements Part 1

• دسترسی به عناصر عضو استراکچر بخش دوم Accessing Structure Member Elements Part 2

• اندازه استراکچر Size of Structure

• Typedef و استراکچر Typedef and Structure

• استراکچرها و اشاره‌گرها بخش اول Structures and Pointers Part 1

• استراکچرها و اشاره‌گرها بخش دوم Structures and Pointers Part 2

• استراکچرها و اشاره‌گرها بخش سوم Structures and Pointers Part 3

• یونیون‌ها (Unions) بخش اول Unions Part 1

• یونیون‌ها (Unions) بخش دوم Unions Part 2

• کاربرد یونیون‌ها بخش اول Applicability of Unions Part 1

• کاربرد یونیون‌ها بخش دوم Applicability of Unions Part 2

• کاربرد یونیون‌ها بخش سوم Applicability of Unions Part 3

• تمرین فیلد بیتی بخش اول Bit-Field Exercise Part 1

• تمرین فیلد بیتی بخش دوم Bit-Field Exercise Part 2

• استراکچر فیلد بیتی برای RCC AHB1ENR Bit-Field Structure for RCC AHB1ENR

• استراکچر فیلد بیتی برای GPIOx ODR Bit-Field Structure for GPIOx ODR

• اصلاح تمرین Toggle LED با استراکچرها بخش اول Modifying LED Toggle Exercise with Structures Part 1

• اصلاح تمرین Toggle LED با استراکچرها بخش دوم Modifying LED Toggle Exercise with Structures Part 2

• آرایه‌ها در C Arrays in C

• عملیات خواندن و نوشتن روی آرایه Read-Write Operation on Array

• ارسال آرایه به تابع Passing Array to Function

• رشته‌ها در C Strings in C

• رشته‌های تحت‌اللفظی (String Literal) String Literal

• مرور بخش ۳ و بخش ۴ Section 3 and Section 4