سرفصل ها و درس ها

Set, Ready, Go!-آماده، حرکت! Set, Ready, Go!

• Course Presentation-معرفی دوره Course Presentation

• Motivation-انگیزه Motivation

• Environment Preparation-آماده‌سازی محیط Environment Preparation

Base Electrical Circuit-مدار الکتریکی پایه Base Electrical Circuit

• Prototype Design-طراحی نمونه اولیه Prototype Design

• CPU Breakout Board-برد تفکیک CPU CPU Breakout Board

• The First Program-اولین برنامه The First Program

• Simulating Without Hardware-شبیه‌سازی بدون سخت‌افزار Simulating Without Hardware

Operating System Basics-اصول اولیه سیستم عامل Operating System Basics

• Introduction to Tasks-معرفی وظایف Introduction to Tasks

• Introduction to Multitasking-معرفی چندوظیفگی Introduction to Multitasking

• Shared Resources-منابع مشترک Shared Resources

• Task Switching-سوئیچینگ وظیفه Task Switching

• Kernels-هسته‌ها Kernels

• Schedulers-برنامه‌ریزان Schedulers

• Critical Sections-بخش‌های بحرانی Critical Sections

• Deadlocks-بن‌بست‌ها Deadlocks

• Introduction to Task Synchronization-معرفی همگام‌سازی وظایف Introduction to Task Synchronization

• System Tick-تیک سیستم System Tick

Target Platform-پلتفرم هدف Target Platform

• CPU Architectures-معماری‌های CPU CPU Architectures

• Choosing the right CPU-انتخاب CPU مناسب Choosing the right CPU

• MIPS32: CPU Registers-MIPS32: ثبات‌های CPU MIPS32: CPU Registers

• MIPS32: Memory Layout-MIPS32: چیدمان حافظه MIPS32: Memory Layout

• The PIC32 Microcontroller-میکروکنترلر PIC32 The PIC32 Microcontroller

• Our Board VS Microchip's StarterKit-برد ما در مقابل StarterKit شرکت Microchip Our Board VS Microchip's StarterKit

Interrupts-وقفه ها Interrupts

• Interrupts Overview-مروری بر وقفه‌ها Interrupts Overview

• ISRs: Interrupt Service Routines-ISRs: روتین‌های سرویس وقفه ISRs: Interrupt Service Routines

• Interrupt Latency and Interrupt Response-تاخیر وقفه و پاسخ به وقفه Interrupt Latency and Interrupt Response

• Interrupts in our Operating System-وقفه‌ها در سیستم عامل ما Interrupts in our Operating System

• Testing Interrupts with the Software Interrupt-تست وقفه‌ها با وقفه نرم‌افزاری Testing Interrupts with the Software Interrupt

BSP (Board Support Package)-بسته پشتیبانی برد BSP (Board Support Package)

• BSP Overview: What is the Board Support Package-مروری بر BSP: بسته پشتیبانی برد چیست BSP Overview: What is the Board Support Package

• Setting up the System Timer-تنظیم تایمر سیستم Setting up the System Timer

• Setting up the System Tick Interrupt-تنظیم وقفه تیک سیستم Setting up the System Tick Interrupt

• Setting up the system's LEDs-تنظیم LEDهای سیستم Setting up the system's LEDs

• Testing LEDs: Flashing an S.O.S.-تست LEDها: چشمک زدن S.O.S. Testing LEDs: Flashing an S.O.S.

• UART: Explanation and Setup-UART: توضیح و راه‌اندازی UART: Explanation and Setup

• Testing the UART: Ping-Pong with a PC-تست UART: پینگ-پونگ با کامپیوتر Testing the UART: Ping-Pong with a PC

• SPI: Explanation and Setup-SPI: توضیح و راه‌اندازی SPI: Explanation and Setup

• Testing the SPI: Ping-Pong with an Arduino-تست SPI: پینگ-پونگ با آردوینو Testing the SPI: Ping-Pong with an Arduino

Kernel-هسته Kernel

• The Base Infrastructure-زیرساخت پایه The Base Infrastructure

• Implementing Tasks and TCBs-پیاده‌سازی وظایف و TCBها Implementing Tasks and TCBs

• Implementing Stack Management-پیاده‌سازی مدیریت پشته Implementing Stack Management

• Implementing Context Switching in Assembly-پیاده‌سازی تعویض زمینه در اسمبلی Implementing Context Switching in Assembly

• Task Management-مدیریت وظایف Task Management

• Implementing the Scheduler-پیاده‌سازی برنامه‌ریز Implementing the Scheduler

• Starting the Operating System-راه‌اندازی سیستم عامل Starting the Operating System

• Time Management-مدیریت زمان Time Management

Event Management-مدیریت رویداد Event Management

• Event Management Concept-مفهوم مدیریت رویداد Event Management Concept

• Data Structures for Event Management-ساختارهای داده برای مدیریت رویداد Data Structures for Event Management

• Event Creation and Response-ایجاد و پاسخ به رویداد Event Creation and Response

Task Synchronization-همگام‌سازی وظایف Task Synchronization

• Implementing Mutexes-پیاده‌سازی Mutexها Implementing Mutexes

• Implementing Semaphores-پیاده‌سازی Semaphores Implementing Semaphores

• Priority Inversion Avoidance-اجتناب از وارونگی اولویت Priority Inversion Avoidance

ITC (Inter-Task Communication)-ITC (ارتباط بین وظایف) ITC (Inter-Task Communication)

• Implementing ITC with Mailboxes-پیاده‌سازی ITC با Mailboxها Implementing ITC with Mailboxes

OS Development Project-پروژه توسعه سیستم عامل OS Development Project

• Download the Complete OS Sources-دانلود سورس‌های کامل سیستم عامل Download the Complete OS Sources

Bonus Lectures-درس‌های اضافی Bonus Lectures

• MPU6500 Device Driver-درایور دستگاه MPU6500 MPU6500 Device Driver

• ESP32 Wireless Device Design-طراحی دستگاه بی‌سیم ESP32 ESP32 Wireless Device Design

• CCTV Camera Over FM Radio-دوربین مداربسته روی رادیو FM CCTV Camera Over FM Radio