آموزش برنامه نویسی پهپاد

سرفصل ها و درس ها

راه اندازی محیط ساخت و شبیه سازی Setting up the build and simulation environment

• معرفی Introduction

• شروع سریع Quickstart

• راه اندازی محیط ساخت Setting up the build environment

• راه اندازی نرم افزار شبیه سازی Setting up the simulation software

• راه اندازی نرم افزار شبیه سازی به صورت جداگانه Starting the simulation software individually

• ایجاد اسکریپت پوسته شروع کننده محیط شبیه سازی Creating simulation environment starter shell script

ایستگاه کنترل زمینی خط فرمان MAVProxy MAVProxy command line ground control station

• معرفی Introduction

• دستورالعمل های نصب Installing instructions

• شروع سریع Quickstart

• گزینه های راه اندازی Startup options

• حمل و نقل تله متری Telemetry forwarding

• ایجاد اسکریپت های پوسته MAVProxy برای خدمات پراکسی خودکار و حمل و نقل Creating MAVProxy shell scripts for automated proxy and forwarding services

• مسلح کردن و خلع سلاح خودرو Arming and disarming the vehicle

• ویرایش ماموریت Mission editing

• ژئوفنسینگ Geofencing

• عملیات نقطه رالی Rally point operations

• تغییر حالت پرواز وسیله نقلیه Changing the flight mode of the vehicle

• دستور "command_int". "command_int" command

• دستورات سیستم System commands

• مدیریت لاگ Log management

• نمودار کردن داده های زنده از وسیله نقلیه Graphing live data from the vehicle

• ماژول افق Horizon module

• مدیریت لینک Link management

• فرمان "طولانی". "long" command

• ماژول نقشه Map module

• دستور "موقعیت". "position" command

• نرده های چند ضلعی Polygon fences

• سروو را تنظیم کنید Set servo

• تنظیم رله Set relay

• گزارش سنسور Sensor reporting

• ماژول تبدیل متن به گفتار Text-to-speech module

• همگام سازی زمان Time sync

• مدیریت داده های زمین Terrain data handling

توسعه نرم افزار با پایتون با استفاده از کتابخانه Dronekit Software development with Python using Dronekit library

• معرفی Introduction

• دستورالعمل های نصب Installing instructions

• اتصال به وسیله نقلیه Connecting to the vehicle

• گرفتن حالت های وسیله نقلیه Getting the vehicle states

• تنظیم حالت های خودرو Setting the vehicle states

• ایجاد ناظران وضعیت خودرو Creating vehicle state observers

• دریافت و تنظیم پارامترهای خودرو Getting and setting vehicle parameters

• برخاستن و فرود آمدن وسیله نقلیه Taking off and landing the vehicle

• پرواز وسیله نقلیه به یک مکان Flying the vehicle to a location

• برخورد با ماموریت های خودمختار Dealing with the autonomous missions

• کالیبره کردن وسیله نقلیه Calibrating the vehicle

توسعه نرم افزار با پایتون با استفاده از کتابخانه PyMAVLink Software development with Python using PyMAVLink library

• اصول پروتکل پیام رسانی MAVLink MAVLink messaging protocol basics

• معرفی Introduction

• دستورالعمل های نصب Installing instructions

• اتصال به وسیله نقلیه Connecting to the vehicle

• دریافت پیام از وسیله نقلیه Receiving messages from vehicle

• ارسال پیام به وسیله نقلیه Sending messages to vehicle

• ارسال درخواست های جریان پیام به وسیله نقلیه Sending message stream requests to vehicle

• دریافت و تنظیم پارامترهای خودرو Getting and setting vehicle parameters

• ارسال درخواست پیام به وسیله نقلیه Sending message requests to vehicle

• مسلح کردن و خلع سلاح خودرو Arming and disarming the vehicle

• تغییر حالت پرواز وسیله نقلیه Changing the flight mode of the vehicle

• برخاستن و فرود آمدن وسیله نقلیه Taking off and landing the vehicle

• پرواز وسیله نقلیه به یک مکان Flying the vehicle to a location

• تغییر ماموریت فعلی در حالت پرواز خودکار Change current mission in auto flight mode

• سروو را تنظیم کنید Set servo

• تنظیم رله Set relay

• درخواست و دریافت طرح پرواز حالت خودکار از وسیله نقلیه Request and receive auto mode flight plan from vehicle

• ایجاد و ارسال طرح پرواز حالت خودکار به وسیله نقلیه Create and send auto mode flight plan to vehicle

• ارسال لیست موارد جزئی ماموریت به وسیله نقلیه Sending partial mission item list to vehicle

• پاک کردن لیست آیتم ماموریت در وسیله نقلیه Clear mission item list on vehicle

• درخواست و دریافت نرده از وسیله نقلیه Request and receive fence from vehicle

• ایجاد و ارسال حصار به وسیله نقلیه Create and send fence to vehicle

• حصار را فعال و غیرفعال کنید Enable and disable fence

• درخواست و دریافت امتیاز رالی از وسیله نقلیه Request and receive rally points from vehicle

• ایجاد و ارسال امتیاز رالی به وسیله نقلیه Create and send rally points to vehicle

• RC لغو می شود RC Overrides

• درخواست جریان های پیش فرض پیام Request default message streams

• فاصله خانه Home distance

• تنظیم سرعت پرواز Set flight speed

• انحراف را تنظیم کنید Set yaw

• توقف/از سرگیری یک پرواز مستقل Pause/resume an autonomous flight

• خواندن ورودی های RC و خروجی های سروو Reading RC inputs and servo outputs

• بررسی زمین Terrain checking

• دریافت و تنظیم مکان منزل وسیله نقلیه Getting and setting the home location of the vehicle

• ارسال پیام از رایانه همراه به GCS Send message from companion computer to GCS

• ثبت داده ها به سیاهههای مربوط به فلش داده های داخلی Logging data to on-board data flash logs

• ارتباط بین پردازشی با MAVLink Interprocess communication with MAVLink

توسعه نرم افزار داخلی با زبان برنامه نویسی LUA On-board software development with LUA programing language

• معرفی Introduction

• نمونه اسکریپت Sample script

• مسلح کردن و خلع سلاح خودرو Arming and disarming the vehicle

• نگرش خواندن وسیله نقلیه Reading attitude of the vehicle

• خواندن مکان وسیله نقلیه Reading location of the vehicle

• دریافت و تنظیم حالت پرواز وسیله نقلیه Getting and setting vehicle flight mode

• وسیله نقلیه را پیاده و فرود آورید Take off and land the vehicle

• پرواز به یک مکان Flying to a location

• نمونه‌های شی مکان Location object examples

• ماموریت چند مکان Multi location mission

• دریافت و تنظیم پارامترهای خودرو Getting and setting vehicle parameters

• یک پارامتر ایجاد و استفاده کنید Create and use a parameter

• عملیات خواندن و نوشتن فایل File read and write operations

• سیستم ورود به سیستم Logging system

• سوئیچ کانال کمکی را بخوانید Read auxiliary channel switch

• ماموریت چند مکان ادامه یافت Multi location mission continued

• خواندن ورودی های RC Reading RC inputs

• سروو و رله را تنظیم کنید Set servo and relay

• فراخوانی تابع محافظت شده Protected function calls

• مکان خانه را دریافت و تنظیم کنید Get and set home location

• سطح باتری را بخوانید Read battery level

• وقت بگیر Get time

• دریافت نسخه سیستم عامل Get firmware version

مدارک دوره Course documents

• سلب مسئولیت Disclaimer