آموزش خودروی خودران با Jetson Nano: ردیابی خطوط، OpenCV

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• خودروی خودران با Jetson Nano: ردیابی خطوط، OpenCV Self Driving Car with Jetson Nano : Lane Tracking , OpenCV

• مواد دوره برای لین Course Materials for Lane

• مواد درسی برای ماشین Course Materials for Car

نصب و راه اندازی Installation

• مقدمه Introduction

• قالب بندی کارت SD Formatting SD Card

• فایل تصویری Image File

• اضافه کردن Wi-Fi و کارت SD Adding Wi-Fi and SD Card

• اضافه کردن فن کولر Adding Cooler Fan

• اولین بوت First Boot

• کنترل از راه دور -1 Remote Control -1

• کنترل از راه دور -2 Remote Control -2

• VSCode IDE در NVIDIA Jetson Nano VSCode IDE on NVIDIA Jetson Nano

• نمایش مجازی Virtual Display

• نصب پایتون Installation of Python

• افزودن کتابخانه OpenCV Adding OpenCV Library

پایتون 3 Python 3

• مقدمه Introduction

• متغیرها Variables

• مقاله (متغیرها) Article (Variables)

• تمرین -1 (متغیرها) Exercise -1 (Variables)

• متغیرها Variables

• اپراتورها -1 Operators -1

• ورزش -2 Exercise -2

• اپراتورها Operators

• اپراتورها -2 Operators -2

• تمرین -3 Exercise -3

• توابع ورودی و خروجی استاندارد Standart INPUT and OUTPUT Functions

• تمرین -4 Exercise -4

• ورزش -5 Exercise -5

• تبدیل نوع (مقاله) Type Conversions (Article)

• اظهارات مشروط Conditional Statements

• تمرین -6 Exercise -6

• بیانیه های شرطی و تبدیل نوع Conditional Statements and Type Conversion

• تاپل و لیست Tuple and List

• حلقه ها Loops

• تمرین -7 Exercise -7

• بشکن و ادامه بده break and continue

• توابع Functions

• تمرین -8 Exercise -8

• حلقه ها و توابع Loops and Functions

• ماژول ها -1 Modules -1

• ماژول ها -2 Modules -2

• تمرین -9 Exercise -9

• ورزش -10 Exercise -10

OpenCV OpenCV

• خواندن و نمایش یک تصویر Reading and Showing an Image

• تغییر اندازه Resizing

• تغییر فرمت رنگ Changing Color Format

• فرمت های رنگی Color Formats

• عملیات ترسیم اولیه -1 Basic Drawing Operations -1

• عملیات ترسیم اولیه -2 Basic Drawing Operations -2

• عملیات ترسیم پایه -3 Basic Drawing Operations -3

• پیامک Texting

• انواع فونت خاص Special Font Types

• استفاده از دوربین CSI Usage of CSI Camera

درایور موتور DC DC Motor Driver

• مقدمه Introduction

• هیئت مدیره l298n l298n Board

• برد PCA9685 PCA9685 Board

• طرح مدار -1 Circuit Scheme -1

• طرح مدار -2 Circuit Scheme -2

• PWM PWM

• اضافی Extra

• کنترل سرعت -1 Speed Control -1

• کنترل سرعت -2 Speed Control -2

• کنترل سرعت -3 Speed Control -3

• کنترل سرعت -4 (نهایی) Speed Control -4 (Final)

مونتاژ Assembly

• طرح مدار Circuit Scheme

• مونتاژ -1 Assembling -1

• مونتاژ -2 Assembling -2

• توجه کنید! Pay Attention!

موضوعات پروژه (متوسط) Project Topics (Intermediate)

• الگوریتم تشخیص لبه (اسلاید) Edge Detection Algorithm (Slide)

• الگوریتم تشخیص لبه (کدگذاری) Edge Detection Algorithm (Coding)

• مقاله: خطوط Article: Contours

• یافتن خطوط (اسلاید) -1 Finding Contours (Slide) -1

• ترسیم خطوط (اسلاید) -2 Drawing Contours (Slide) -2

• خطوط (کدگذاری) Contours (Coding)

• مقاله: آستانه Article: Thresholding

• آستانه (اسلاید) Thresholding (Slide)

• آستانه گذاری (کدگذاری) Thresholding (Coding)

• اضافه کردن Adding

• ROI چیست؟ What is ROI?

• درباره ROI About ROI

• چند ضلعی -1 Polygons -1

• چند ضلعی -2 Polygons -2

پروژه: ماشین خودران Project: Self Driving Car

• ساخت لین Building a Lane

• تعریف ماژول ها Definition of Modules

• تعریف I2C و موتورها Definition of I2C and Motors

• تعریف Webcam Prop و Roi Definition of Webcam Prop and Roi

• تعریف حلقه اصلی -1 Definition of Main Loop -1

• تعریف حلقه اصلی -2 Definition of Main Loop -2

• نهایی Final