آموزش مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل برای مهندسان - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

Introduction and Background Information

• مقدمه – پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه اول Introduction - Time Response of 1st Order Systems

• سیستم‌های مرتبه دوم و سیستم‌های مرتبه بالاتر Second Order Systems and Higher Order Systems

• درک پاسخ سیستم و استفاده از دیاگرام‌های بلوکی Understanding System Response and Using Block Diagrams

• کار با دیاگرام‌های بلوکی – کاهش دیاگرام بلوکی Working with Block Diagrams - Block Diagram Reduction

مفاهیم پایه در طراحی کنترل Basic Concepts in Control Design

• استفاده از کنترل فیدبک تنها با یک بهره ساده K Using Feedback Control with just a simple gain K

• پایداری کنترل‌کننده Controller Stability

• راث هورویتز و خطای حالت ماندگار Routh Hurwitz and Steady-State Error

• خطای حالت ماندگار Steady-State Error

• حساسیت کنترل‌کننده Controller Sensitivity

طراحی کنترل با استفاده از مکان ریشه‌ها (شامل آزمون ۱ و راه‌حل) Control Design via Root Locus (Contains Exam 1 and Solution)

• یادداشت‌های سخنرانی ۱۰ Lecture 10 Notes

• مقدمه‌ای بر مکان ریشه‌ها Intro to the Root Locus

• طراحی با مکان ریشه‌ها (به آزمون ۱ پیوست شده مراجعه کنید – راه‌حل در سخنرانی بعدی ارائه می‌شود) Root Locus Design (SEE ATTACHED EXAM 1 - SOLUTION IS GIVEN ON NEXT LECTURE)

• طراحی کنترل‌کننده تناسبی-مشتق‌گیر (PD) با مکان ریشه‌ها (پاسخ‌های آزمون ۱!) Root Locus Design of a Proportional-Derivative (PD) Controller (EXAM 1 ANSWERS!)

• طراحی کنترل‌کننده تناسبی-انتگرال‌گیر (PI) با مکان ریشه‌ها Root Locus Design of a Proportional-Integral (PI) Controller

• کنترل PID با استفاده از مکان ریشه‌ها PID Control using Root Locus

استفاده از حوزه فرکانس برای درک پاسخ و طراحی سیستم‌های کنترل Using the Frequency Domain to Understand Response and Design Control Systems

• درک پاسخ فرکانسی Understanding Frequency Response

• رسم نمودارهای بود Sketching Bode Plots

• کار با نمودارهای بود Working with Bode Plots

• اطلاعات بیشتر با نمودارهای بود (فقط یادداشت‌ها) More with Bode Plots (notes only)

• طراحی کنترل‌کننده پیش‌فاز و پس‌فاز Lead and Lag Controller Design

• درک تأخیر زمانی Understanding Time Delay

• درک پایداری در حوزه فرکانس Understanding Stability in the Frequency Domain

• مرور مباحث حوزه فرکانس (آزمون ۲ اینجا) Review of Frequency Domain Topics (EXAM 2 HERE)

طراحی کنترل مدرن با فضای حالت و فراتر از آن Modern Control Design with State-Space and Beyond

• مقدمه‌ای بر سیستم‌های فضای حالت Introduction to State Space Systems

• مدل‌های فضای حالت و تابع تبدیل State Space and Transfer Function models

• کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری (فقط یادداشت‌ها) Controllability and Observability (Notes only)

• طراحی کنترل‌کننده فضای حالت State Space Controller Design

• راه‌حل آزمون ۲ و طراحی مشاهده‌گر Exam 2 Solution and Observer Design

• اطلاعات بیشتر در مورد طراحی مشاهده‌گر More with Observer Design

• مقدمه‌ای بر کنترل دیجیتال (فقط یادداشت‌ها) Introduction to Digital Control (Notes Only)

• درک پاسخ سیستم با سیستم‌های دیجیتال Understanding System Response with Digital Systems

• طراحی کنترل‌کننده‌ها با سیستم‌های دیجیتال Designing Controllers with Digital Systems

• کنترل بهینه Optimal Control

• مروری بر تکنیک‌ها و تحقیقات کنترل فعلی Review of Current Control techniques and research