آموزش کنترل فرآیند و کنترل‌کننده‌های PID: تنظیم طراحی اصول

سرفصل ها و درس ها

معرفی دوره Course introduction

• در مورد دوره About the course

مقدمه ای بر کنترل ها Introduction to controls

• مقدمه ای بر کنترل ها Introduction to controls

• آیا اصلاً نیاز به کنترل داریم؟ Do we need to control at all ?

• اصطلاحات کنترل Control terminology

• عناصر کنترل خودکار Elements of automatic control

• ارزیابی ثبات و دقت ایمنی Assessing Safety Stability & Accuracy

• خلاصه اصطلاحات Summary of terminology

• عناصر یک سیستم کنترل دما Elements of a temperature control system

• کنترل خودکار فرآیند Automatic process control

• اجزای یک کنترل خودکار Components of an automatic control

• قبل از اینکه به بخش بعدی بروید Before proceeding to the next section

• آزمون بخش: دانش خود را بیازمایید Section Quiz : Test Your Knowledge

نظریه کنترل پایه Basic control theory

• حالت های کنترل Modes of control

• کنترل روشن/خاموش On/Off control

• کنترل مستمر Continuous control

• کنترل تناسبی (P) Proportional control (P)

• مثال کنترل دمای متناسب Proportional temperature control example

• مفهوم سود The concept of gain

• سیگنال کنترل معکوس در مقابل عملکرد مستقیم Reverse vs direct acting control signal

• مثال صنعتی - کنترلر نشانگر پنوماتیک FOXBORO 43AP Industrial Example - The FOXBORO 43AP Pneumatic Indicating Controller

• افست خط افزایش - اثر متناسب Gain line offset - Proportional effect

• تنظیم مجدد دستی Manual reset

• کنترل یکپارچه (I): عمل بازنشانی خودکار Integral control (I): Auto reset action

• کنترل یکپارچه (I): Overshoot و باد کردن Integral control (I): Overshoot and wind-up

• کنترل مشتق (D) Derivative control (D)

• خلاصه حالت های کنترل: P/PI/PD/PID Summary of modes of control: P / PI / PD / PID

• ثابت زمانی Time constant

• شکار Hunting

• مثال عملی: تاثیر شکار بر سیستم بخار Practical Example: The effect of hunting on a steam system

• تاخیر Lag

• محدوده پذیری Rangeability

• قبل از اینکه به بخش بعدی بروید Before proceeding to the next section

• آزمون بخش: دانش خود را بیازمایید Section Quiz : Test Your Knowledge

حلقه های کنترل Control loops

• معرفی Introduction

• حلقه های کنترل Control loops

• کنترل های حلقه را باز کنید Open loop controls

• کنترل های حلقه بسته Closed loop controls

• کنترل بازخورد Feedback control

• کنترل فید فوروارد Feed-forward control

• کنترل تک حلقه Single loop control

• کنترل چند حلقه ای Multi-loop control

• کنترل آبشاری Cascade control

• کنترل نسبت Ratio control

• کنترل محدوده تقسیم Split range control

• عملیات روی سیگنال های کنترلی Operations on control signals

• قبل از اینکه به بخش بعدی بروید Before proceeding to the next section

• آزمون بخش: دانش خود را بیازمایید Section Quiz : Test Your Knowledge

مقدمه ای بر پویایی فرآیندها Introduction to process dynamics

• معرفی Introduction

• واکنش های فرآیندی Process reactions

• قبل از اینکه به بخش بعدی بروید Before proceeding to the next section

• آزمون بخش: دانش خود را بیازمایید Section Quiz : Test Your Knowledge

انتخاب و انتخاب کنترل های فرآیند Choices and selection of process controls

• مقدمه ای بر انتخاب ها و انتخاب کنترل های فرآیند Introduction to choices and selection of process controls

• کاربرد Application

• کنترل های خود کنشگر Self-acting controls

• کنترل های پنوماتیکی Pneumatic controls

• کنترل های الکتریکی Electric controls

• کنترل های الکتروپنوماتیکی Electropneumatic controls

• آنچه باید به خاطر بسپارید What you should remember

• چه نوع کنترل هایی باید نصب شوند؟ What type of controls should be installed ?

• چه نوع شیرهایی باید نصب شوند؟ What type of valves should be installed ?

• کنترل کننده ها Controllers

• قبل از اینکه به بخش بعدی بروید Before proceeding to the next section

• آزمون بخش: دانش خود را بیازمایید Section Quiz : Test Your Knowledge

نصب و راه اندازی کنترل های فرآیند Installation and commissioning of process controls

• شیرآلات Valves

• عملگرها و سنسورها Actuators and sensors

• خطوط برق و سیگنال Power and signal lines

• سیم کشی برق Electrical wiring

• کنترل کننده ها Controllers

• راه اندازی یک کنترلر: روش زیگلر-نیکولز Setting up a controller: The Ziegler-Nicholls method

• انتقال بدون ضربه Bumpless transfer

• کنترل کننده های خود تنظیم Self-tuning controllers

• قبل از اینکه به بخش بعدی بروید Before proceeding to the next section

• آزمون بخش: دانش خود را بیازمایید Section Quiz : Test Your Knowledge

کامپیوترها در کنترل فرآیند Computers in process control

• معرفی Introduction

• تاریخ History

• اطلاعات بیشتر در فیلدباس More on Fieldbus

• مزایای Fieldbus Benefits of Fieldbus

• آزمون بخش: دانش خود را بیازمایید Section Quiz : Test Your Knowledge

• جایزه Bonus