آموزش طراحی سیستم‌های سایبر-فیزیکی (CPS) برای مکاترونیک، تجهیزات پزشکی، خودروهای برقی و رباتیک - آخرین آپدیت

سیستم‌های سایبر-فیزیکی از دیدگاه سیستم‌های نهفته برای مکاترونیک خودرو CPS from Embedded perspective for Automotive Mechatronics

• درباره این تخصص About the Specialization

• درباره دوره About the Course

• مبانی مکاترونیک و معماری سیستم خودرو - بخش اول Basics of Mechatronics and Vehicle System Architecture Part 1

• مبانی مکاترونیک و معماری سیستم خودرو - بخش دوم Basics of Mechatronics and Vehicle System Architecture Part 2

• واحد کنترل الکترونیکی نهفته (ECU) - بخش اول Embedded Electronics Control Unit Part 1

• واحد کنترل الکترونیکی نهفته (ECU) - بخش دوم Embedded Electronics Control Unit Part 2

• شبکه‌سازی خودرو و سیستم باس (Bus System) - بخش اول Automotive Networking and Bus System Part 1

• شبکه‌سازی خودرو و سیستم باس (Bus System) - بخش دوم Automotive Networking and Bus System Part 2

• سنسورهای خودرو و اصول اندازه‌گیری - بخش اول Automotive Sensors and Measuring Principles Part 1

• سنسورهای خودرو و اصول اندازه‌گیری - بخش دوم Automotive Sensors and Measuring Principles Part 2

• کنترل الکترونیکی نهفته سیستم انتقال قدرت Embedded Electronic Transmission Control

• کاربردهای سیستم‌های نهفته در سیستم ترمز ضد لاک (ABS) Embedded Applications in Antilock Braking System

• سیستم کنترل تزریق سوخت الکترونیکی نهفته - بخش اول Embedded Electronic Fuel Injection Control System Part 1

• سیستم کنترل تزریق سوخت الکترونیکی نهفته - بخش دوم Embedded Electronic Fuel Injection Control System Part 2

• سیستم‌های فرمان برقی و تنظیمات رانندگی Electric Power Steering and Drive adjustment Systems

• سیستم نهفته برای کنترل الکترونیکی گرمایش، تهویه و تهویه مطبوع (EHVAC) - بخش اول Embedded System for Electronic Heating, Ventilation and air conditioning Control (EHVAC) Part 1

• سیستم نهفته برای کنترل الکترونیکی گرمایش، تهویه و تهویه مطبوع (EHVAC) - بخش دوم Embedded System for Electronic Heating, Ventilation and air conditioning Control (EHVAC) Part 2

• کاربردهای نهفته در رادارهای خودرو برای سیستم‌های پیشرفته کمک‌راننده (ADAS) - بخش اول Embedded Applications in Automotive Radar for Advanced Driver Assistance Systems Part 1

• کاربردهای نهفته در رادارهای خودرو برای سیستم‌های پیشرفته کمک‌راننده (ADAS) - بخش دوم Embedded Applications in Automotive Radar for Advanced Driver Assistance Systems Part 2

• دموی رابط CAN با میکروکنترلر STM32F407 - بخش اول Demo of CAN interface with STM32F407 microcontroller Part 1

• دموی رابط CAN با میکروکنترلر STM32F407 - بخش دوم Demo of CAN interface with STM32F407 microcontroller Part 2

• دموی رابط CAN با میکروکنترلر STM32F407 - بخش سوم Demo of CAN interface with STM32F407 microcontroller Part 3

سیستم‌های سایبر-فیزیکی از دیدگاه سیستم‌های نهفته برای کاربردهای بهداشتی و پزشکی CPS from Embedded perspective for Healthcare Applications

• استتوسکوپ الکترونیکی و نمایشگر ضربان قلب با سیستم‌های نهفته - بخش اول Electronic Stethoscope and Heart Rate Monitor using Embedded System Part 1

• استتوسکوپ الکترونیکی و نمایشگر ضربان قلب با سیستم‌های نهفته - بخش دوم Electronic Stethoscope and Heart Rate Monitor using Embedded System Part 2

• دماسنج دیجیتال با استفاده از میکروکنترلرهای نهفته Digital thermometer using Embedded microcontroller

• اندازه‌گیری فشار خون با سیستم‌های نهفته - بخش اول Blood pressure measurement using Embedded systems Part 1

• اندازه‌گیری فشار خون با سیستم‌های نهفته - بخش دوم Blood pressure measurement using Embedded systems Part 2

• دستگاه‌های سنجش قند خون (BGM) با سیستم‌های نهفته - بخش اول Blood glucose meters (BGM) using Embedded systems Part 1

• دستگاه‌های سنجش قند خون (BGM) با سیستم‌های نهفته - بخش دوم Blood glucose meters (BGM) using Embedded systems Part 2

• تصویربرداری سونوگرافی با سیستم‌های نهفته - بخش اول Ultrasound imaging using Embedded system Part 1

• تصویربرداری سونوگرافی با سیستم‌های نهفته - بخش دوم Ultrasound imaging using Embedded system Part 2

• تصویربرداری رزونانس مغناطیسی (MRI) با سیستم‌های نهفته - بخش اول Magnetic Resonance Imaging (MRI) using Embedded systems Part 1

• تصویربرداری رزونانس مغناطیسی (MRI) با سیستم‌های نهفته - بخش دوم Magnetic Resonance Imaging (MRI) using Embedded systems Part 2

• تکنولوژی تصویربرداری پزشکی اشعه ایکس و سی‌تی اسکن (CT) با سیستم‌های نهفته - بخش اول X-Ray and Computed Tomography (CT) medical imaging technology using Embedded system Part 1

• تکنولوژی تصویربرداری پزشکی اشعه ایکس و سی‌تی اسکن (CT) با سیستم‌های نهفته - بخش دوم X-Ray and Computed Tomography (CT) medical imaging technology using Embedded system Part 2

• طراحی دستگاه دیالیز با سیستم‌های نهفته - بخش اول Dialysis machine design using Embedded system Part 1

• طراحی دستگاه دیالیز با سیستم‌های نهفته - بخش دوم Dialysis machine design using Embedded system Part 2

• طراحی دستگاه اندومیکروسکوپی با سیستم‌های نهفته - بخش اول Endomicroscopy machine design using Embedded systems Part 1

• طراحی دستگاه اندومیکروسکوپی با سیستم‌های نهفته - بخش دوم Endomicroscopy machine design using Embedded systems Part 2

• طراحی دستگاه ECG (نوار قلب) با سیستم‌های نهفته - بخش اول ECG machine design using embedded system Part 1

• طراحی دستگاه ECG (نوار قلب) با سیستم‌های نهفته - بخش دوم ECG machine design using embedded system Part 2

• سیستم EEG (نوار مغز) با سیستم‌های نهفته - بخش اول EEG using embedded systems Part 1

• سیستم EEG (نوار مغز) با سیستم‌های نهفته - بخش دوم EEG using embedded systems Part 2

• نمایش نظارت بر سلامت قلب با استفاده از Arduino Nano - بخش اول Demonstration of heart Health Monitoring using Arduino Nano Part 1

• نمایش نظارت بر سلامت قلب با استفاده از Arduino Nano - بخش دوم Demonstration of heart Health Monitoring using Arduino Nano Part 2

سیستم‌های سایبر-فیزیکی از دیدگاه سیستم‌های نهفته در خودروهای برقی هیبریدی و کنترل موتورهای صنعتی CPS from Embedded perspective in Hybrid Electric Vehicle and Industrial Motor Control

• کاربردهای سیستم‌های نهفته در سیستم‌های استارت-ژنراتور تسمه‌ای 48 ولت خودرو Embedded System Applications 48-V Electrification Belt-Driven Starter Generator Systems in vehicles

• کنترل سیستم‌های نهفته برای مبدل‌های DC-DC چند کیلوواتی خودروهای برقی - بخش اول Embedded system control Multi-kW DC-DC converters for electric vehicles Part 1

• کنترل سیستم‌های نهفته برای مبدل‌های DC-DC چند کیلوواتی خودروهای برقی - بخش دوم Embedded system control Multi-kW DC-DC converters for electric vehicles Part 2

• کنترل اینورتر قدرت موتور تراکشن EV با سیستم‌های نهفته - بخش اول EV Traction Motor Power Inverter Control using Embedded system Part 1

• کنترل اینورتر قدرت موتور تراکشن EV با سیستم‌های نهفته - بخش دوم EV Traction Motor Power Inverter Control using Embedded system Part 2

• شارژر داخلی (OBC) خودروهای برقی و هیبریدی (HEV/EV) با سیستم‌های نهفته - بخش اول Hybrid Electric Vehicles (HEV)/EV On-Board Charger (OBC) using Embedded system Part 1

• شارژر داخلی (OBC) خودروهای برقی و هیبریدی (HEV/EV) با سیستم‌های نهفته - بخش دوم Hybrid Electric Vehicles (HEV)/EV On-Board Charger (OBC) using Embedded system Part 2

• شارژ بی‌سیم خودروهای برقی و هیبریدی با سیستم‌های نهفته - بخش اول HEV/EV wireless charging using Embedded system Part 1

• شارژ بی‌سیم خودروهای برقی و هیبریدی با سیستم‌های نهفته - بخش دوم HEV/EV wireless charging using Embedded system Part 2

• کنترل صنعتی موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) و DC بدون برس (BLDC) با سیستم‌های نهفته - بخش اول Permanent magnet synchronous motor (PMSM)/ Brushless DC (BLDC) industrial Motor Control using Embedded system Part 1

• کنترل صنعتی موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) و DC بدون برس (BLDC) با سیستم‌های نهفته - بخش دوم Permanent magnet synchronous motor (PMSM)/ Brushless DC (BLDC) industrial Motor Control using Embedded system Part 2

• کنترل صنعتی موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) و DC بدون برس (BLDC) با سیستم‌های نهفته - بخش سوم Permanent magnet synchronous motor (PMSM)/Brushless DC (BLDC) industrial Motor Control using Embedded system Part 3

• کنترل موتور صنعتی القایی سه فاز با سیستم‌های نهفته 3-Phase Induction Industrial Motor Control using Embedded System

• کنترل موتور رلوکتانس سوئیچینگ با سیستم‌های نهفته - بخش اول Switched Reluctance Motor Control using Embedded system Part 1

• کنترل موتور رلوکتانس سوئیچینگ با سیستم‌های نهفته - بخش دوم Switched Reluctance Motor Control using Embedded system Part 2

• دموی اتصال چهار موتور DC ماشین برقی کوچک با Arduino Nano - بخش اول Demo of interfacing four DC motors of mini electric car with Arduino Nano Part 1

• دموی اتصال چهار موتور DC ماشین برقی کوچک با Arduino Nano - بخش دوم Demo of interfacing four DC motors of mini electric car with Arduino Nano Part 2

• دموی اتصال چهار موتور DC ماشین برقی کوچک با Arduino Nano - بخش سوم Demo of interfacing four DC motors of mini electric car with Arduino Nano Part 3

• کنترل موتور یونیورسال با سیستم‌های نهفته - بخش اول Universal Motor Control using Embedded system Part 1

• کنترل موتور یونیورسال با سیستم‌های نهفته - بخش دوم Universal Motor Control using Embedded system Part 2

• کنترل موتور AC تک فاز با سیستم‌های نهفته - بخش اول Single Phase AC Motor Control using Embedded system Part 1

• کنترل موتور AC تک فاز با سیستم‌های نهفته - بخش دوم Single Phase AC Motor Control using Embedded system Part 2

دموی طراحی و توسعه بازوی رباتیک 5 درجه آزادی برای اتوماسیون صنعتی در CPS Demo on Design and Development of 5 Degree Freedom Robotic ARM for Industrial Automation for CPS

• مقدمه‌ای بر سیستم‌های پنوماتیک و هیدرولیک برای کاربردهای رباتیک - بخش اول Introduction to pneumatics and hydraulics systems for robotic applications Part 1

• مقدمه‌ای بر سیستم‌های پنوماتیک و هیدرولیک برای کاربردهای رباتیک - بخش دوم Introduction to pneumatics and hydraulics systems for robotic applications Part 2

• کنترل شیرهای سولنوئیدی با میکروکنترلر برای سیستم‌های پنوماتیک و هیدرولیک - بخش اول Controlling solenoid valves using microcontroller for pneumatics and hydraulics Part 1

• کنترل شیرهای سولنوئیدی با میکروکنترلر برای سیستم‌های پنوماتیک و هیدرولیک - بخش دوم Controlling solenoid valves using microcontroller for pneumatics and hydraulics Part 2

• توصیف رباتیک 5D و طراحی مکانیکی با استفاده از اصل هارتنبرگ - بخش اول 5D robotic description and mechanical design using Hartenberg Principle Part 1

• توصیف رباتیک 5D و طراحی مکانیکی با استفاده از اصل هارتنبرگ - بخش دوم 5D robotic description and mechanical design using Hartenberg Principle Part 2

• شبیه‌سازی بازوی رباتیک 5D با استفاده از Simulink - بخش اول 5D Robotic Arm simulation using Simulink Part 1

• شبیه‌سازی بازوی رباتیک 5D با استفاده از Simulink - بخش دوم 5D Robotic Arm simulation using Simulink Part 2

• آشنایی با Arduino Nano - بخش اول Introduction to Arduino nano Part 1

• آشنایی با Arduino Nano - بخش دوم Introduction to Arduino nano Part 2

• آشنایی با Arduino IDE و چشمک‌زن LED روی برد Introduction to Arduino IDE with LED On-board blinking

• اتصال موتور سروو با استفاده از Arduino Nano Interfacing servo motor using Arduino nano

• کنترل موتور سروو با پتانسیومتر توسط Arduino Nano Controlling servo motor with potentiometer using Arduino nano

• کنترل 5 موتور سروو با PCA9685 با استفاده از Arduino Nano - بخش اول Controlling 5 servo motors with PCA9685 using Arduino nano Part 1

• کنترل 5 موتور سروو با PCA9685 با استفاده از Arduino Nano - بخش دوم Controlling 5 servo motors with PCA9685 using Arduino nano Part 2

• مونتاژ و تست بازوی رباتیک 5DOF - بخش اول 5DOF robotics arm assembly and testing Part 1

• مونتاژ و تست بازوی رباتیک 5DOF - بخش دوم 5DOF robotics arm assembly and testing Part 2

• مونتاژ و تست بازوی رباتیک 5DOF - بخش سوم 5DOF robotics arm assembly and testing Part 3

• مونتاژ و تست بازوی رباتیک 5DOF - بخش چهارم 5DOF robotics arm assembly and testing Part 4