آموزش مدل‌سازی سیستم‌های خودمختار - آخرین آپدیت

مقدمه دوره Course Introduction

• با مدرس خود آشنا شوید! Meet Your Instructor!

• سرفصل‌های تخصص Outline of Specialization

• مقدمه‌ای بر دوره اول Introduction to Course 1

مبانی مدل‌سازی سیستم‌های خودمختار Foundations of Autonomous Systems Modeling

• تعریف سیستم و نمودار حالت آن System's Definition and Its State Diagram

• مدل‌سازی مدارهای ترتیبی به عنوان سیستم Modeling Sequential Circuits As Systems

• مدل‌سازی سیستم‌های گذار برچسب‌دار به عنوان سیستم Modeling Labeled Transition Systems As Systems

مدل‌سازی سیستم‌های فیزیکی و سیستم‌های هیبرید Modeling Physical Systems and Hybrid Systems

• مدل‌سازی سیستم‌های مکانیکی انتقالی Modeling Translational Mechanical Systems

• مدل‌سازی سیستم‌های مکانیکی چرخشی Modeling Rotational Mechanical Systems

• مدل‌سازی مدارهای آنالوگ Modeling Analog Circuits

• مثال مدل‌سازی: فیلتر غیرفعال الکتریکی Modeling Example: Electric Passive Filter

• مثال مدل‌سازی: چرخ با پاندول معکوس Modeling Example: Cart With iInverted pPendulum

• مدل‌سازی سیستم‌های خطی نمونه‌برداری و نگهدارنده Modeling Sample-and-Hold Linear Systems As Systems

• اتوماتا‌های زمان‌دار: نحو (Syntax) Timed Automata: Syntax

• اتوماتا‌های زمان‌دار: معناشناسی (Semantics) Timed Automata: Semantics

• اتوماتا‌های هیبرید Hybrid Automata

رفتارها و ترکیب سیستم‌ها Systems' Behaviors and Composition

• راه حل‌ها و رفتارهای سیستم‌ها Systems' Solutions and Behaviours

• ترکیب سیستم: ترکیب موازی System Composition: Parallel Composition

• ترکیب سیستم: ترکیب سری System Composition: Serial Composition

• ترکیب سیستم: ترکیب بازخورد System Composition: Feedback Composition