آموزش انیمیشن رویه ای برای انسان در Unreal Engine 5

سرفصل ها و درس ها

راه اندازی اولیه Initial setup

• شروع شدن Getting started

• ایجاد اولین "انیمیشن رویه ای" شما Creating your first 'procedural animation'

• پایه پایه IK Basic leg IK

• پاها را در یک آرایه قرار دهید Put the feet into an array

• IK هر دو پا در یک حلقه IK both legs in a loop

• از اضافه شدن چندین نسخه از هر پا به آرایه جلوگیری کنید Prevent multiple copies of each foot being added to the array

• اختیاری: نمونه ردیابی کره Optional: Sphere trace example

• جمع شدن در توابع Collapse to functions

• چرخش حول تابع نقطه Rotate around point function

چرخش پا Foot rotation

• ایجاد یک تابع SetFootTransforms Creating a SetFootTransforms function

• آثار سکوی پا Foot platform traces

• آفست چرخش سکوی پا Foot platform rotation offset

• آفست سکوی پا به جلو را محاسبه کنید Calculate foot platform forward offset

• استخوان پا را در اطراف سکوی پا بچرخانید Rotate foot bone around foot platform

• محاسبه افست نقطه چرخش توپ Calculate ball rotation point offset

• محاسبه افست نقطه چرخش نوک Calculate tip rotation point offset

• محاسبه افست نقطه چرخش پاشنه Calculate heel rotation point offset

• پا را به دور توپ بچرخانید Rotate foot around ball

• رفع نقطه پاشنه Heel point fix

• چرخاندن توپ/نوک Unrotate ball/tip

• دور نوک انگشتان پا بچرخانید Rotate around tip of the toes

• دور پاشنه بچرخید Rotate around heel

سرعت، چرخه و حرکت پا Velocity, cycles, and leg movement

• یک تابع سرعت محاسبه ایجاد کنید Create a calculate velocity function

• محاسبه سرعت جهان Calculate world velocity

• تبدیل به سرعت فضای دکل Convert to rig space velocity

• آرایه مکان های پای قفل شده Locked feet locations array

• محاسبه حرکت دلتای جهان Calculate world delta movement

• ایجاد محاسبه تابع اهداف پا Create calculate foot targets function

• چرخه زمانی پایه Basic time cycle

• آرایه bool قفل شده با پا Foot locked bool array

• محاسبه lerp اهداف پا (درون یابی خطی) Calculate foot targets lerp (linear interpolation)

• پاها را قفل کنید Lock the feet

• پاهای قفل شده را بر اساس حرکت جهان جابجا کنید Shift the locked feet based on the world's movement

• قفل پاهای قفل شده را باز کنید Unlock the locked feet

• پیش بینی نقطه فرود پا (پایه) Predict foot landing spot (basic)

• طول گام Stride length

• چرخه پاها را طوری تنظیم کنید که هماهنگ نباشند Set the feet cycles to be out of sync

• اصلاح پای شناور و بهبود طول گام Floating foot fix and stride length improvements

• پیش بینی حرکت شخصیت برای رد پا Predict character movement for foot traces

• اسپلاین پایه پا Basic foot spline

• زمان چرخه دینامیک Dynamic cycle time

• زمان نوسان به صورت درصد Swing time as a percentage

• بهبود پیش بینی نقطه فرود پا Foot landing spot prediction improvement

• حداقل زمان گام برداشتن Minimum stride time

• نمودار اسپلاین مبتنی بر سرعت Velocity based spline diagram

• اسپلاین پا پیشرفته Advanced foot spline

• حداقل زمان چرخه و ترفندهای Z lift Minimum cycle time and Z lift tweaks

• ترفندهای زمان نوسان Swing time tweaks

• بستن فاصله IK برای جلوگیری از ترکیدن Clamping the IK distance to prevent 'popping'

کنترل لگن و ستون فقرات Pelvis and spine control

• تنظیم اولیه حرکت لگن Pelvis motion initial setup

• چرخه گناه لگن Pelvis sin cycle

• افست بالا/پایین لگن Pelvis up/down offset

• باب لگن بر اساس سرعت Pelvis bob based on speed

• چرخش لگن چپ/راست Pelvis left/right swing

• جبران نوسان شانه Shoulder swing compensation

• چرخش گردن Neck rotation

• خروجی های پلت فرم پا را برای بعد ذخیره کنید Save foot platform outputs for later

• نمودار افست لگن Pelvis offset diagram

• چرخش لگن هدف را محاسبه کنید Calculate target pelvis rotation

• ذخیره و تجسم زاویه حرکت آفست Save and visualize movement angle offset

• زاویه پای نقطه فرود را جبران کنید Offset the landing spot foot angle

• بردار قطب IK را بچرخانید Rotate IK pole vector

• لگن را بچرخانید تا با میانگین چرخش پا مطابقت داشته باشد Rotate pelvis to match foot rotation average

• رفع چرخش سر Head rotation fix

• جدا شدن پا Foot separation

محدودیت های هموارسازی و چرخش Smoothing and rotation limits

• کاهش افست چرخش Reduce rotation offset

• مسائل اسکیپ Snapping issues

• ایجاد تابع lerp بردار ( درون یابی خطی ). Creating vector lerp (linear interpolate) function

• هموارسازی سرعت Velocity smoothing

• هموارسازی افست زاویه حرکت Movement angle offset smoothing

• حرکت به پهلو چرخش پا Sideways movement foot rotations

• محدودیت های چرخش پا قفل شده Locked foot rotation limits

• پا را در هوا آرام کنید Relax midair foot

• مشکل تقاطع پا Leg intersection problem

• اجتناب اساسی از پا Basic foot avoidance

• طول گام پویا Dynamic stride length

حرکت بازو Arm motion

• تنظیم حرکت بازو Arm motion setup

• بازو IK Arm IK

• تاب بازو Arm swing

• همگام سازی نوسان بازو Arm swing sync

• نوسان بازو بر اساس سرعت Arm swing based on speed

• افست زاویه نوسان Swing angle offset

• چرخش بازو به سمت عقب را کاهش دهید Reduce arm swing running backwards

• بهبود همگام سازی بازو Arm swing sync improvements

• تکان دادن شانه Shoulder bobbing

ترفندها، اصلاحات و بهبودها Tweaks, fixes and improvements

• رفع پیچش پا Foot twist fix

• تکیه دادن Leaning

• ترفندهای بالابر بازو Arm lift tweaks

• کج شدن لگن Pelvis tilt

• جبران بیش از حد کج شدن لگن Pelvis tilt overcompensation

• تعمیر گیره IK IK clamp fix

• بهبود عقب افتادگی پا Feet lagging improvements

• سرعت هموار اضافی Extra smoothed velocity

• ضریب چرخش پویا Dynamic rotation factor

• هم ترازی زانو با سرعت Knee alignment with velocity

• زاویه پا برای سطوح شیبدار Foot angle for slanted surfaces

• افست لگن صاف بر اساس رد کف Smooth pelvis offset based on a floor trace

• استفاده از ژست بهتر Using a better pose

• شناسایی مسائلی که توسط ژست جدید آشکار می شود Identifying issues exposed by the new pose

• از بردارهای پایه پایه دقیق استفاده کنید Use the accurate leg pole vectors

• از بردارهای قطب بازوی دقیق استفاده کنید Use the accurate arm pole vectors

• صاف کردن نقطه فرود پیش بینی شده Smoothing the predicted landing spot

• درون یابی آرام تر Smoother interpolation

• صاف کردن بهبود یافته و جایگزینی همه سرعت های مخلوط Improved smoothing and replacing all blendspeeds

• حرکت به طرف بالا بردن بازو Sideways movement arm raise

• ترفندهای افست زاویه پا Foot angle offset tweaks

• حرکت جانبی لگن را اصلاح می کند Side movement pelvis tweaks

بهبود رد پا و اجتناب از پا Improved foot traces and foot avoidance

• بدون کف، بدون مشکل No floor, no problem

• رد پای پایینی برای افست لگن Lower foot trace for pelvis offset

• محدودیت نتیجه ریاضی هدف Aim math result constraint

• چندین نقطه فرود را بررسی کنید Check multiple landing spots

• جلوی رد پا Front of foot traces

• صاف ترین نقطه فرود را پیدا کنید Find the flattest landing spot

• نقاط بالاتر را ترجیح دهید Prefer higher spots

• افست های کمتر را ترجیح دهید Prefer lower offsets

• از محل فرود ایده آل استفاده کنید Use the ideal landing spot

• بازدیدهای معتبر را ترجیح دهید Prefer valid hits

• وزن بیشتر به نقطه فرود پیش فرض More weight to the default landing spot

• راه اندازی یک دوره پیاده روی اولیه Setting up a basic walk course

• محدودیت زمان بندی سوئیچ زاویه Angle switch timing limitation

• تنظیم عملکرد اجتناب از پا Foot avoidance function setup

• نوسانات اجتناب از پا Foot avoidance swings

• اجتناب از پا بر اساس پای دیگر Foot avoidance based on the other foot

تبریک می گویم! Congratulations!

• مراحل بعدی.. Next steps..