آموزش دوره جامع رباتیک، بخش 5: مدل‌سازی سینماتیک و ربات‌های متحرک - آخرین آپدیت

챕터 12: 잡기 및 매니퓰레이션(파트 1/2)

• 잡기 및 매니퓰레이션(챕터 12)

• 단일 접촉의 일차 해석(챕터 12.1.1)

• 접촉 유형:구름, 미끄럼, 끊어짐(챕터 12.1.2)

• 다중 접촉(챕터 12.1.3)

• 평면 그래픽 방법(챕터 12.1.6, 파트 1/2)

• 평면 그래픽 방법(챕터 12.1.6, 파트 2/2)

• 구조적 지지(챕터 12.1.7)

챕터 12: 잡기 및 매니퓰레이션(파트 2/2)

• 마찰(챕터 12.2.1)

• 평면 그래픽 방법(챕터 12.2.2)

• 구조적 지지(챕터 12.2.3)

• 힘 및 운동 자유도의 이중성(챕터 12.2.4)

• 매니퓰레이션 및 미터자 수수께끼(챕터 12.3)

• 조립품의 이동(챕터 12.3)

챕터 13: 차륜형 이동 로봇(파트 1/2)

• 차륜형 이동 로봇(챕터 13.1)

• 전방향 차륜형 이동 로봇(챕터 13.2, 파트 1/2)

• 전방향 차륜형 이동 로봇(챕터 13.2, 파트 2/2)

• 비홀로노믹 차륜형 이동 로봇 모델링(챕터 13.3.1)

챕터 13: 차륜형 이동 로봇(파트 2/2)

• 차륜형 이동 로봇의 가제어성(챕터 13.3.2, 파트 1/4)

• 차륜형 이동 로봇의 가제어성(챕터 13.3.2, 파트 2/4)

• 차륜형 이동 로봇의 가제어성(챕터 13.3.2, 파트 3/4)

• 차륜형 이동 로봇의 가제어성(챕터 13.3.2, 파트 4/4)

• 비홀로노믹 이동 로봇의 운동 계획(챕터 13.3.3)

• 비홀로노믹 이동 로봇의 운동 계획 피드백 제어(챕터 13.3.4)

• 주행기록계(챕터 13.4)

• 모바일 매니퓰레이션(챕터 13.5)