آموزش سیستم‌های سایبر-فیزیکی: مدل‌سازی و شبیه‌سازی - آخرین آپدیت

مفاهیم پایه مدل‌سازی: سیستم‌های زمان گسسته و زمان پیوسته Basic Modeling Concepts: Discrete-time and Continuous-Time Systems

• خوش‌آمدگویی به دوره Welcome to the Course

• مقدمه Introduction

• مرور کلی Overview

• مدل‌سازی سیستم‌های سایبر-فیزیکی Modeling Cyber-Physical Systems

• مفاهیم سیستم‌های زمان گسسته (بخش اول) Discrete-Time Systems Concepts (Part 1)

• مفاهیم سیستم‌های زمان گسسته (بخش دوم) Discrete-Time Systems Concepts (Part 2)

• مدل زمان گسسته برای یک وسیله نقلیه زمینی A Discrete-Time Model of a Ground Vehicle

• شبیه‌سازی مدل زمان گسسته وسیله نقلیه زمینی Simulation of a Discrete-Time Model of a Ground Vehicle

• مفاهیم زمان پیوسته (بخش اول) Continuous-Time Concepts (Part 1)

• مدل زمان پیوسته برای یک وسیله نقلیه زمینی A Continuous-Time Model of a Ground Vehicle

• شبیه‌سازی مدل زمان پیوسته وسیله نقلیه زمینی Simulation of a Continuous-Time Model of a Ground Vehicle

• مفاهیم زمان پیوسته (بخش دوم) Continuous-Time Concepts (Part 2)

• مدل زمان پیوسته یک سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان A Continuous-Time Model of a Linear Time-Invariant System

• مدل زمان پیوسته دمای یک اتاق A Continuous-Time Model of the Temperature in a Room

• شبیه‌سازی دمای یک اتاق Simulation of the Temperature in a Room

مدل‌سازی اجزای سایبری: ماشین‌های حالت متناهی، محاسبات، الگوریتم‌ها و اولین مدل CPS Modeling Cyber Components: Finite State Machines, Computations, Algorithms, and a First CPS Model

• ماشین‌های حالت متناهی (بخش اول) Finite-State Machines (Part 1)

• ماشین‌های حالت متناهی (بخش دوم) Finite-State Machines (Part 2)

• ماشین‌های حالت متناهی (بخش سوم) Finite-State Machines (Part 3)

• شبیه‌سازی یک ماشین حالت متناهی Simulation of a Finite State Machine

• ماشین حالت متناهی برای کنترل دمای اتاق A Finite-State Machine for Controlling the Temperature in a Room

• شبیه‌سازی ماشین حالت متناهی جهت کنترل دمای اتاق Simulation of a Finite State Machine to Control the Temperature of a Room

• ماشین حالت متناهی برای مدل‌سازی بازی شطرنج A Finite State Machine Modeling a Chess Game

• مدل سیستم سایبر-فیزیکی یک ترموستات (بخش اول) A Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 1)

• مدل سیستم سایبر-فیزیکی یک ترموستات (بخش دوم) A Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 2)

• شبیه‌سازی مدل سیستم سایبر-فیزیکی یک ترموستات Simulation of a Cyber-Physical System Model of a Thermostat

• مدل‌های محاسباتی Models of Computations

• مدل زمان گسسته عمومی از یک الگوریتم خطی تغییرناپذیر با زمان A General Discrete-Time Model of a Linear Time-Invariant Algorithm

مدل‌سازی رابط‌ها برای سیستم‌های سایبر-فیزیکی: تبدیل، شبکه‌ها و مدل‌های کامل CPS Modeling Interfaces for Cyber-Physical Systems: Conversion, Networks, and Complete CPS Models

• تبدیل آنالوگ به دیجیتال Analog to Digital Conversion

• مدل یک مبدل آنالوگ به دیجیتال A Model of an Analog to Digital Converter

• تبدیل دیجیتال به آنالوگ Digital to Analog Conversion

• مدل یک مبدل دیجیتال به آنالوگ A Model of a Digital to Analog Converter

• شبیه‌سازی یک مبدل آنالوگ به دیجیتال Simulation of an Analog to Digital Converter

• مدل یک ماشین حالت متناهی پیاده‌سازی شده A Model of an Implemented Finite-State Machine

• شبیه‌سازی یک ماشین حالت متناهی پیاده‌سازی شده Simulation of an Implemented Finite State Machine

• شبکه ارتباطات دیجیتال A Digital Communication Network

• شبیه‌سازی یک شبکه ارتباطات دیجیتال Simulation of a Digital Communication Network

• مدل سیستم سایبر-فیزیکی برای تخمین روی شبکه A Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network

• شبیه‌سازی مدل سیستم سایبر-فیزیکی برای تخمین روی شبکه Simulation of a Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network

• مدل سیستم سایبر-فیزیکی برای کنترل نمونه‌برداری و نگهدار (Sample and Hold) A Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control

• شبیه‌سازی مدل سیستم سایبر-فیزیکی برای کنترل نمونه‌برداری و نگهدار Simulation of a Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control

مسیرها در CPS و شبیه‌سازی‌ها: دامنه‌های زمانی، اجراها و مدل‌های کامل CPS Trajectories in CPS and Simulations: Time Domains, Executions, and Complete CPS Models

• مقدمه‌ای بر اجراها (یا پاسخ‌ها) در سیستم‌های سایبر-فیزیکی Introduction to Executions (or Solutions) to Cyber-Physical Systems

• دامنه‌های زمانی هیبریدی Hybrid Time Domains

• کمان‌های هیبریدی Hybrid Arcs

• تعریف یک اجرا (بدون ورودی) Definition of an Execution (without Inputs)

• تعریف یک اجرا (با ورودی) Definition of an Execution (with Inputs)

• انواع اجراها Types of Executions

• اجراها برای مبدل دیجیتال به آنالوگ Executions for the Digital to Analog Converter

• شبیه‌سازی‌های سیستم‌های سایبر-فیزیکی Simulations of Cyber-Physical Systems

• مقدمه‌ای بر جعبه‌ابزار معادلات هیبریدی (بخش اول) Introduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 1)

• مقدمه‌ای بر جعبه‌ابزار معادلات هیبریدی (بخش دوم) Introduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 2)

• جمع‌بندی دوره Course Conclusion