دوره آموزشی رباتیک پزشکی

سرفصل ها و درس ها

ماژول 1: مقدمه ای بر رباتیک پزشکی Module 1: Introduction to Medical Robotics

• درباره ربات و چرا قسمت 1 About Robot and Why. Part 1

• اصطلاحات رباتیک چیست؟ قسمت 2 What is Robotics Terminology. Part 2

• ربات های جراحی قسمت 3 Surgical Robots. Part 3

• ربات های تله حضوری قسمت 4 Telepresence Robots. Part 4

• دستگاه های اسکلت بیرونی قسمت 5 The Exoskeleton Devices. Part 5

• نقش در پزشکی مدرن قسمت 6 Role in Modern Medicine. Part 6

• ربات های مکانیکی قسمت 7 Mechanical Robots. Part 7

• ربات ها در تشخیص بالینی و کنترل اپیدمی. قسمت 8 Robots in Clinical Diagnosis and Epidemic Control. Part 8

• انواع ربات های پزشکی قسمت 9 Types of Medical Robots. Part 9

• نوع اصلی سیستم عامل رباتیک، قسمت 10 Main Type of Robotic Operating System, Part 10

• Intellifill I.V. ربات داروخانه. قسمت 11 Intellifill I.V. Pharmacy Robot. Part 11

• Remote Presence RP-7. قسمت 12 Remote Presence RP-7. Part 12

• کمک آموزشی تعادل. قسمت 13 Balance Training Assist. Part 13

• میکرو ربات ها قسمت 14 Microbots. Part 14

• Cosmobot، CODY و RP-VITA. قسمت 15 Cosmobot, CODY, and RP-VITA. Part 15

ماژول 2: مبانی رباتیک در پزشکی Module 2: Fundamentals of Robotics in Medicine

• قطعات یک ربات چیست؟ قسمت 1 What Are The Parts of a Robot. Part 1

• ویژگی های ربات قسمت 2 Robot Characteristics. Part 2

• مزیت در مقابل معایب ربات ها قسمت 3 Advantage Vs Disadvantage of Robots. Part 3

• رباتیک در بهداشت و درمان قسمت 4 Robotics in Healthcare. Part 4

• رباتیک سینماتیک. قسمت 5 Robotics Kinematics. Part 5

• نقش در رویه های پزشکی دقیق. قسمت 6 Role in Precise Medical Procedures. Part 6

• اقتصاد در طراحی رباتیک پزشکی. قسمت 7 Economics in Medical Robotics Design. Part 7

• پیشینه رباتیک پزشکی. قسمت 8 Backgroung on Medical Robotics. Part 8

• ربات MIS. قسمت 9 MIS Robot. Part 9

ماژول 3: انسان در مقابل ربات Module 3: Human Vs Robot

• روابط انسان - روبات. قسمت 10 Human - Robot Relationships. Part 10

• همکاری انسان - ربات. قسمت 11 Human - Robot Collaboration. Part 11

• تعامل انسان فیزیکی - ربات. قسمت 12 Physical Human - Robot Interaction. Part 12

• از راه دور و هاپتیک. قسمت 13 Teleoperation and Haptic. Part 13

ماژول 4: تصویربرداری و ناوبری پزشکی Module 4: Medical Imaging and Navigation

• جدول زمانی تصویربرداری پزشکی قسمت 1 Medical Imaging Timeline. Part 1

• طیف الکترومغناطیسی قسمت 2 Electromagnetic Spectrum. Part 2

• کنتراست. قسمت 3 Contrast. Part 3

• X-Ray Modalitirs، X-Ray Contrast، Imagine Basic Production. قسمت 4 X-Ray Modalitirs, X-Ray Contrast, Imagine Basic Production. Part 4

• رادیوگرافی. قسمت 5 Radiography. Part 5

• توموگرافی کامپیوتری اشعه ایکس (CT). قسمت 6 X-Ray Computed Tomography(CT). Part 6

• اسکنر سی تی و تصاویر برش سی تی. قسمت 7 CT Scanner & CT Slice Images. Part 7

• تصویربرداری رزونانس مغناطیسی (MRI). قسمت 8 Magnetic Resonance Imaging (MRI). Part 8

• تصویربرداری اولتراسوند (آمریکا). قسمت 9 Ultrasound (US) Imaging. Part 9

• نقش فیزیکدان در رادیولوژی تشخیصی. قسمت 10 Role of The Physicist in Diagnostic Radiology. Part 10

• مهارت فیزیکدان پزشکی قسمت 11 Medical Physicist Skill. Part 11

• فناوری رباتیک در تصویربرداری پزشکی. قسمت 12 Robotic Technology in Medical Imaging. Part 12

• جراحی هدایت شده با تصویر (IGS). قسمت 13 Image Guided Surgery (IGS). Part 13

• مزایا. قسمت 14 Benefits. Part 14

ماژول 5: مطالعات موردی Module 5: Case Studies

• مطالعات موردی- پروتکل هماچوری 3 بعدی CT. قسمت 15 Case Studies- Hematuria Protocol 3D CT. Part 15

• بیماری عروق کرونر- مورد 1. قسمت 16 Coronary Artery Disease- Case 1. Part 16

• بیماری عروق کرونر - مورد II. قسمت 17 Coronary Artery Disease- Case II. Part 17

ماژول 6: رباتیک جراحی Module 6: Surgical Robotics

• سیستم جراحی رباتیک - سیستم جراحی داوینچی. قسمت 1 Robotic Surgical System- Da Vinci Surgical System. Part 1

• اهمیت سیستم جراحی داوینچی قسمت 2 Significance of Da Vinci Surgical System. Part 2

• جراحی به کمک رباتیک. قسمت 3 Robotic Assisted Surgery. Part 3

• مزایا و معایب جراحی رباتیک. قسمت 4 Advantages and Disadvantage of Robotic Surgery. Part 4

• افسانه ها در مورد جراحی رباتیک قسمت 5 Myths About Robotic Surgery. Part 5

ماژول 7: انواع جراحی رباتیک Module 7: Types of Robotics Surgery

• جراحی رباتیک زنان. قسمت 6 Robotic Gynecologic Surgery. Part 6

• جراحی پروستات رباتیک. قسمت 7 Robotic Prostate Surgery. Part 7

• جراحی رباتیک کلیه. قسمت 8 Robotic Kideny Surgery. Part 8

• جراحی کولورکتال رباتیک. قسمت 9 Robotic Colorectal Surgery. Part 9

• جراحی رباتیک کیسه صفرا تک محله. قسمت 10 Single- Site Robotic Gallblader Surgery. Part 10

• چرا جراحی رباتیک گزینه بهتری است؟ قسمت 11 Why Robotic Surgery is a Better Option. Part 11

• شبیه سازی در جراحی رباتیک قسمت 12 Simulation in Robotic Surgery. Part 12

ماژول 8: روندهای آینده Module 8: Future Trends

• روندهای نوظهور قسمت 1 Emerging Trends. Part 1

• تصویربرداری اولتراسوند. قسمت 2 UltraSound Imaging. Part 2

• ربات های طراحی سفارشی قسمت 3 Custom Design Robots. Part 3

• ربات های تجاری قسمت 4 Commercial Robots. Part 4

• کمک مشارکتی قسمت 5 Collaborative Assistance. Part 5

• سیستم های خودمختار قسمت 6 Autonomous Systems. Part 6

ماژول 9: نانو ربات ها Module 9: Nano-Robots

• نانو ربات ها قسمت 7 Nano-Robots. Part 7

• چالش‌های ساخت نانوربات‌ها قسمت 8 Challenges in Building Nanobots. Part 8

• کاربرد پزشکی سیستم های نانو رباتیک. قسمت 9 Medical Application of Nano-Robotics Systems. Part 9

• نانو ربات ها برای درمان سرطان قسمت 10 Nanobots For Cancer Treatment. Part 10

• پویایی بازار نانو ربات ها قسمت 11 Nanobots Market Dynamics. Part 11

• مزایای ربات های پزشکی قسمت 12 Benefits of Medical Robots. Part 12

• آینده نانوربات ها قسمت 13 Future of Nanobots. Part 13

• Swarn Robotics. قسمت 14 Swarn Robotics. Part 14

ماژول 10: هوش مصنوعی در مراقبت های بهداشتی Module 10: Artificial Intelligence in Healthcare

• هوش مصنوعی در بهداشت و درمان قسمت 15 Artificial Intelligence in Healthcare. Part 15

• کاربردهای تشخیص و درمان قسمت 16 Diagnosis and Treatment Applications. Part 16

• چالش های هوش مصنوعی در مراقبت های بهداشتی قسمت 17 Challenges for Artificial Intelligence in Healthcare. Part 17

• آینده هوش مصنوعی در مراقبت های بهداشتی. قسمت 18 Future of Artificial Intelligence in Healthcare. Part 18

ماژول 11: ملاحظات اخلاقی Module 11: Ethical Considerations

• روندهای نظارتی رباتیک قسمت 19 Robotics Regulatory Trends. Part 19

• اخلاق پزشکی. قسمت 20 Medical Ethics. Part 20

• اهمیت سیستم جراحی داوینچی قسمت 21 Significance of Da Vinci Surgical System. Part 21