آموزش نرم‌افزارها و استانداردهای پهپاد - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مبانی سخت‌افزار پهپاد Drone Hardware Fundamentals

• مقدمه‌ای بر معماری سخت‌افزاری پهپاد Introduction to Drone Hardware Architecture

• کنترل‌کننده‌های پرواز و واحدهای پردازشی Flight Controllers and Processing Units

• سیستم‌های ناوبری GPS و GNSS GPS and GNSS Navigation Systems

• سنسورهای IMU و فشارسنج (بارومتریک) IMU and Barometric Sensors

• سیستم‌های Payload و سنسورها Payload Systems and Sensors

• سیستم‌های قدرت و کنترل موتور Power Systems and Motor Control

اکوسیستم نرم‌افزاری پهپاد Drone Software Ecosystem

• مقدمه‌ای بر معماری نرم‌افزاری پهپاد Introduction to Drone Software Architecture

• استک‌های پروازی متن‌باز (Open Source) Open-source Flight Stacks

• فریم‌ورهای اختصاصی Proprietary Firmware

• به‌روزرسانی‌های فریم‌ور Firmware Updates

• حالت‌های پروازی Flight Modes

• نرم‌افزارهای کنترل زمینی Ground Control Software

• امنیت کنترل زمینی Ground Control Security

پروتکل‌های ارتباطی Communication Protocols

• مقدمه‌ای بر ارتباطات پهپادی Introduction to Drone Communication

• مبانی پروتکل MAVLink MAVLink Protocol Fundamentals

• ویژگی‌های امنیتی MAVLink MAVLink Security Features

• تکنولوژی DJI OcuSync DJI OcuSync Technology

• پروتکل‌های DJI Lightbridge و پروتکل‌های قدیمی DJI Lightbridge and Legacy Protocols

• سایر پروتکل‌های اختصاصی Other Proprietary Protocols

• تلمتری و ساختارهای داده Telemetry and Data Structures

• روش‌های رمزنگاری و احراز هویت Encryption and Authentication Methods

استانداردها و interoperability Standards and Interoperability

• مقدمه‌ای بر استانداردهای پهپاد Introduction to Drone Standards

• استانداردها و فریم‌ورک‌های متن‌باز Open-source Standards and Frameworks

• شناسه از راه دور (Remote ID) و Open Drone ID Remote ID and Open Drone ID

• سازگاری سخت‌افزاری Hardware Interoperability

• سازگاری نرم‌افزاری Software Interoperability

• تست پروتکل با شبیه‌سازی Protocol Testing with Simulation

• اعتبارسنجی پروتکل و تست امنیتی Protocol Validation and Security Testing

• جمع‌بندی Summary