آموزش رابط‌های مغز و رایانه، مهندسی عصبی، نوروروباتیک - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

Course Introduction

• مهندسی عصبی و نوروروباتیک: مقدمه‌ای بر دوره و BCIs مدرن Neural Engineering and NeuroRobotics: Introduction to the Course & Modern BCIs

• نمونه کاربردهای نوروروباتیک از آزمایشگاه نوروروباتیک یوتا Example Applications of NeuroRobotics from the Utah NeuroRobotics Lab

ثبت‌های عصبی Neural Recordings

• تکلیف مطالعه ثبت‌های عصبی Neural Recordings Reading Assignment

• ثبت‌های درون‌سلولی و برون‌سلولی Intracellular & Extracellular Recordings

• محل‌های ثبت Recording Locations

• الکتروفیزیولوژی Electrophysiology

• شکل‌موج‌های متناظر Corresponding waveforms

مسیر عصبی-عضلانی Neuromuscular Pathway

• تکلیف مطالعه مسیر عصبی-عضلانی Neuromuscular Pathway Reading Assignment

• مسیر فرمان حرکتی Motor Command Pathway

• تعاریف حرکتی و EMG Motor Definitions and EMG

• الکتروفیزیولوژی Electrophysiology

• مطالب تکمیلی Supplemental Material

پروژه اختیاری ۱ - پردازش سیگنال EMG و کنترل بلادرنگ یک بازوی بیونیک OPTIONAL Project 1 - EMG Signal Processing & Real-Time Control of a Bionic Arm

• پروژه تحقیقاتی ۱ Research Project 1

دینامیک جمعیت Population Dynamics

• تکلیف مطالعه دینامیک جمعیت Population Dynamics Reading Assignment

• آزمون دینامیک جمعیت Population Dynamics Quiz

• مطالعه تکمیلی دینامیک جمعیت Population Dynamics Supplemental Reading

رمزگشایی عصبی و واسط‌ها Neural Decoding & Interfaces

• تکلیف مطالعه رمزگشایی عصبی و واسط‌ها Neural Decoding & Interfaces Reading Assignment

• آزمون رمزگشایی عصبی و واسط‌ها Neural Decoding & Interfaces Quiz

• مطالعه تکمیلی رمزگشایی عصبی و واسط‌ها Neural Decoding & Interfaces Supplemental Reading

شبکه‌های عصبی مصنوعی Artificial Neural Networks

• تکلیف مطالعه شبکه‌های عصبی مصنوعی Artificial Neural Networks Reading Assignment

• آزمون شبکه‌های عصبی مصنوعی Artificial Neural Networks Quiz

• مطالعه تکمیلی شبکه‌های عصبی مصنوعی Artificial Neural Networks Supplemental Reading

پروژه اختیاری ۲ - پردازش سیگنال عصبی و یادگیری ماشین برای رمزگشایی OPTIONAL Project 2 - Neural Signal Processing & Machine Learning for Decoding

• پروژه تحقیقاتی ۲ Research Project 2

شکل‌موج‌های تحریک Stimulation Waveforms

• تکلیف مطالعه شکل‌موج‌های تحریک Stimulation Waveforms Reading Assignment

• آزمون شکل‌موج‌های تحریک Stimulation Waveforms Quiz

• مطالعه تکمیلی شکل‌موج‌های تحریک Stimulation Waveforms Supplemental Reading

ایمنی تحریک Stimulation Safety

• تکلیف مطالعه ایمنی تحریک Stimulation Safety Reading Assignment

• آزمون ایمنی تحریک Stimulation Safety Quiz

• مطالعه تکمیلی ایمنی تحریک Stimulation Safety Supplemental Reading

الکترودها و انتقال بار Electrodes & Charge Transfer

• تکلیف مطالعه الکترودها و انتقال بار Electrodes & Charge Transfer Reading Assignment

• آزمون الکترودها و انتقال بار Electrodes & Charge Transfer Quiz

• مطالعه تکمیلی الکترودها و انتقال بار Electrodes & Charge Transfer Supplemental Reading

رمزگذاری حسی Sensory Encoding

• تکلیف مطالعه رمزگذاری حسی Sensory Encoding Reading Assignment

• آزمون رمزگذاری حسی Sensory Encoding Quiz

• مطالعه تکمیلی رمزگذاری حسی Sensory Encoding Supplemental Reading

پروژه اختیاری ۳ - تحریک الکتروکوتا و بازخورد لمسی Optional Project 3 - Electrocutaneous Stimulation & Haptic Feedback

• پروژه تحقیقاتی ۳ Research Project 3

رمزگذاری حرکتی Motor Encoding

• تکلیف مطالعه رمزگذاری حرکتی Motor Encoding Reading Assignment

• آزمون رمزگذاری حرکتی Motor Encoding Quiz

• مطالعه تکمیلی رمزگذاری حرکتی Motor Encoding Supplemental Reading

پاسخ‌های فیزیولوژیکی Physiological Reponses

• تکلیف مطالعه پاسخ‌های فیزیولوژیکی Physiological Responses Reading Assignment

• آزمون پاسخ‌های فیزیولوژیکی Physiological Responses Quiz

• مطالعه تکمیلی پاسخ‌های فیزیولوژیکی Physiological Responses Supplemental Reading

پروژه اختیاری ۴ - تحریک الکتریکی عملکردی و کنترل اندام‌ها OPTIONAL Project 4 - Functional Electrical Stimulation & Control of Limbs

• پروژه تحقیقاتی ۴ Research Project 4

سخنرانی جایزه Bonus Lecture

• سخنرانی جایزه Bonus Lecture