آموزش برنامه نویسی PLC - با CoDeSys اصول اولیه را بیاموزید

سرفصل ها و درس ها

مقدمه ای بر PLC ها Introduction to PLCs

• مقدمه دوره Introduction to the Course

• PLC چیست؟ What is a PLC?

• CPU و RTOS CPU and RTOS

• ورودی و خروجی - سیگنال های دیجیتال و آنالوگ Input and Outputs - Digital and Analog Signals

• مقیاس گذاری سیگنال های آنالوگ Analog Signals Scaling

استاندارد IEC 61131-3: برنامه نویسی PLC IEC 61131-3 Standard: PLC Programming

• مقدمه ای بر استاندارد IEC 61131-3 Introduction to the IEC 61131-3 Standard

• واحدهای سازمان برنامه نویسی (POU) Programming Organization Units (POU)

• متغیرها Variables

• زبان های برنامه نویسی (LD، ST، SFC، FBD) Programming Languages (LD, ST, SFC, FBD)

مقدمه ای بر CoDeSys Introduction to CoDeSys

• CoDeSys چیست؟ What is CoDeSys?

• عملکردهای مهم: بلوک های تابع استاندارد Important Functionalities: Standard Function Blocks

• نحوه دانلود و نصب CoDeSys How to Download and Install CoDeSys

• مقدمه ای بر محیط CoDeSys Introduction to the CoDeSys Environment

• اختیاری: باز کردن مشکلات پروژه های CoDeSys Optional: Opening CoDeSys projects issues

زبان های برنامه نویسی استاندارد IEC 61131-3 IEC 61131-3 Standard Programming Languages

• نمودار نردبانی (LD) - 1 Ladder Diagram (LD) - 1

• نمودار نردبانی (LD) - 2 Ladder Diagram (LD) - 2

• نمودار نردبانی (LD) - 3 Ladder Diagram (LD) - 3

• متن ساختاریافته (ST) - 1 Structured Text (ST) - 1

• متن ساختاریافته (ST) - 2 Structured Text (ST) - 2

• نمودار بلوک تابع (FBD) Function Block Diagram (FBD)

• نمودار تابع پیوسته (CFC) Contiuous Function Chart (CFC)

• تمرین - مثال آسانسور ساده شده Exercise - Simplified Elevator Example

برنامه نویسی PLC - ماشین های حالت و مدولاریت PLC Programming - State Machines and Modularity

• ماشین های دولتی State Machines

• نمودار توابع متوالی (SFC) Sequential Function Chart (SFC)

• ماشین‌های حالت در متن ساختاریافته (ST) State Machines in Structured Text (ST)

• ماشین‌های حالت در نمودار نردبانی (LD) State Machines in Ladder Diagram (LD)

• تمرین 1 Exercise 1

• تمرین 1 - راه حل Exercise 1 - Solution

• تمرین 2 Exercise 2

• تمرین 2 - راه حل Exercise 2 - Solution

نتیجه گیری Conclusions

• توسعه تابع (FC) - نمونه مقیاس آنالوگ Function (FC) Development - Analog Scaling Example

• توسعه بلوک تابع (FB) - مدولاریت Function Block (FB) Development - Modularity

• نتیجه گیری Conclusions