آموزش رباتیک مدرن، دوره پنجم: دست‌ورزی رباتیک و ربات‌های متحرک چرخ‌دار - آخرین آپدیت

فصل ۱۲: گرفتن و دست‌ورزی (بخش ۱ از ۲) Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 1 of 2)

• گرفتن و دست‌ورزی (فصل ۱۲) Grasping and Manipulation (Chapter 12)

• تحلیل مرتبه اول یک تماس واحد (فصل ۱۲.۱.۱) First-Order Analysis of a Single Contact (Chapter 12.1.1)

• انواع تماس: غلتشی، لغزشی و جدایش (فصل ۱۲.۱.۲) Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking (Chapter 12.1.2)

• تماس‌های متعدد (فصل ۱۲.۱.۳) Multiple Contacts (Chapter 12.1.3)

• روش‌های گرافیکی صفحه‌ای (فصل ۱۲.۱.۶، بخش ۱ از ۲) Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 1 of 2)

• روش‌های گرافیکی صفحه‌ای (فصل ۱۲.۱.۶، بخش ۲ از ۲) Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 2 of 2)

• بستار فرمی (فصل ۱۲.۱.۷) Form Closure (Chapter 12.1.7)

فصل ۱۲: گرفتن و دست‌ورزی (بخش ۲ از ۲) Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 2 of 2)

• اصطکاک (فصل ۱۲.۲.۱) Friction (Chapter 12.2.1)

• روش‌های گرافیکی صفحه‌ای (فصل ۱۲.۲.۲) Planar Graphical Methods (Chapter 12.2.2)

• بستار نیرویی (فصل ۱۲.۲.۳) Force Closure (Chapter 12.2.3)

• دوگانگی آزادی‌های نیرو و حرکت (فصل ۱۲.۲.۴) Duality of Force and Motion Freedoms (Chapter 12.2.4)

• دست‌ورزی و ترفند خط‌کش متری (فصل ۱۲.۳) Manipulation and the Meter-Stick Trick (Chapter 12.3)

• انتقال یک مجموعه مونتاژی (فصل ۱۲.۳) Transport of an Assembly (Chapter 12.3)

فصل ۱۳: ربات‌های متحرک چرخ‌دار (بخش ۱ از ۲) Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)

• ربات‌های متحرک چرخ‌دار (فصل ۱۳.۱) Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.1)

• ربات‌های متحرک چرخ‌دار همه‌جهته (فصل ۱۳.۲، بخش ۱ از ۲) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)

• ربات‌های متحرک چرخ‌دار همه‌جهته (فصل ۱۳.۲، بخش ۲ از ۲) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)

• مدل‌سازی ربات‌های متحرک چرخ‌دار غیرهولونومیک (فصل ۱۳.۳.۱) Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.1)

فصل ۱۳: ربات‌های متحرک چرخ‌دار (بخش ۲ از ۲) Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)

• کنترل‌پذیری ربات‌های متحرک چرخ‌دار (فصل ۱۳.۳.۲، بخش ۱ از ۴) Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 1 of 4)

• کنترل‌پذیری ربات‌های متحرک چرخ‌دار (فصل ۱۳.۳.۲، بخش ۲ از ۴) Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 2 of 4)

• کنترل‌پذیری ربات‌های متحرک چرخ‌دار (فصل ۱۳.۳.۲، بخش ۳ از ۴) Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 3 of 4)

• کنترل‌پذیری ربات‌های متحرک چرخ‌دار (فصل ۱۳.۳.۲، بخش ۴ از ۴) Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 4 of 4)

• برنامه‌ریزی حرکت برای ربات‌های متحرک غیرهولونومیک (فصل ۱۳.۳.۳) Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.3)

• کنترل بازخوردی برای ربات‌های متحرک غیرهولونومیک (فصل ۱۳.۳.۴) Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.4)

• اودومتری (فصل ۱۳.۴) Odometry (Chapter 13.4)

• دست‌ورزی متحرک (فصل ۱۳.۵) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)