آموزش مبانی ROS 2: معماری، برنامه‌نویسی و مفاهیم اصلی - آخرین آپدیت

دانلود ROS 2 Foundations: Architecture, Programming & Core Concepts

نکته: ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.

نمونه ویدیوها: (صرفا برای مشاهده نمونه ویدیو، ممکن هست نیاز به شکن داشته باشید.)

توضیحات دوره: ROS 2 یک چارچوب قدرتمند برای ساخت سیستم‌های رباتیک مقیاس‌پذیر و ماژولار است که به‌طور گسترده در رباتیک مدرن و اتوماسیون استفاده می‌شود. این دوره، معماری اصلی، مدل برنامه‌نویسی و مفاهیم ضروری مورد نیاز برای توسعه اپلیکیشن‌های قدرتمند ROS 2 در محیط‌های واقعی را معرفی می‌کند. از طریق یادگیری عملی، شما محیط ROS 2 را راه‌اندازی خواهید کرد، برنامه‌های پایه می‌نویسید و الگوهای ارتباطی بین نودها (Nodes) را پیاده‌سازی می‌کنید. در پایان دوره، شما قادر خواهید بود اپلیکیشن‌های ROS 2 را ساخته، اجرا و مدیریت کنید و در عین حال درک کنید که اجزای مختلف چگونه در یک سیستم رباتیک توزیع‌شده با هم تعامل دارند. آنچه این دوره را متمایز می‌کند، تعادل بین تئوری‌های بنیادی و پیاده‌سازی عملی است که تضمین می‌کند شما نه تنها مفاهیم ROS 2 را درک می‌کنید، بلکه می‌توانید آن‌ها را به‌طور موثر به کار بگیرید. در این دوره از سناریوهای دنیای واقعی برای تقویت یادگیری و ایجاد اعتمادبه‌نفس استفاده شده است. این دوره برای مبتدیان در حوزه رباتیک، توسعه‌دهندگانی که قصد انتقال به ROS 2 را دارند و هر کسی که به سیستم‌های نرم‌افزاری رباتیک علاقه‌مند است، ایده‌آل می‌باشد. داشتن دانش پایه برنامه‌نویسی، ترجیحاً در پایتون یا C++، توصیه می‌شود. این دوره بخش اول از یک دوره تخصصی سه بخشی است که برای ارائه یک مسیر یادگیری جامع در این حوزه طراحی شده است. اگرچه این دوره به تنهایی ارزش و مهارت‌های کاربردی بالایی ارائه می‌دهد، اما یادگیرندگانی که به دنبال پیشرفت یکپارچه‌تر و عمیق‌تر هستند، از تکمیل کل دوره تخصصی بهره بیشتری خواهند برد.

سرفصل ها و درس ها