آموزش مکانیک مهندسی: دینامیک 1 (شهود + کاربرد) - آخرین آپدیت

دانلود Engineering Mechanics: Dynamics 1 (Intuition + Application)

نکته: ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.
نمونه ویدیوها:
توضیحات دوره:

استاد مباحث دینامیک: سینماتیک، قوانین نیوتن، کار، انرژی، توان، تکانه و اندازه حرکت، جریان سیال، پیشرانه، مدارها

با معادلات سینماتیک، حرکت اجسام را تحلیل کنید.

قوانین نیوتن و معادلات حرکت را در مسائل مهندسی به کار بگیرید.

با استفاده از کار، انرژی و توان، حل مسائل مهندسی را ساده کنید.

مفاهیم تکانه و اندازه حرکت خطی و زاویه‌ای را در مهندسی به کار بگیرید.

تاثیر دو جسم را با استفاده از پایستگی اندازه حرکت تحلیل کنید.

جریان سیال در لوله‌های آب را تحلیل کنید.

جریان سیال را در پیشرانه موشک‌ها و جت‌ها به کار بگیرید.

چگونگی تغییر مدار ماهواره‌ها و موشک‌ها در فضا را بیاموزید.

پیش‌نیازها:

  • تابع‌ها، مشتق‌ها و انتگرال‌ها از حساب دیفرانسیل و انتگرال
  • مفاهیم ایستایی‌شناسی (استاتیک) مانند: بردارها، نیروها، گشتاورها، تعادل و اصطکاک

چگونه برای موشک‌ها و جت‌های پرسرعت نیروی پیشران ایجاد کنیم؟

چگونه حرکت قرقره‌ها را در دینامیک تحلیل می‌کنید و از مفهوم دینامیک برای استفاده از قرقره‌ها در بلند کردن اجسام سنگین مانند جعبه‌ها و آسانسورها استفاده می‌کنید؟ چگونه از سینماتیک برای محاسبه سرعت‌های نسبی بین جت‌ها در یک ناو هواپیمابر متحرک و بین خودروها در بزرگراه استفاده می‌کنید؟ آیا مایلید بدانید چگونه مسافران احساس بی‌وزنی (0g) را تجربه کنند و همچنین چگونه با استفاده از مفاهیم کار و انرژی آنها را ۴ برابر وزنشان احساس کنید؟ و چگونه یک هاورکرافت را با استفاده از تکانه و اندازه حرکت به حرکت درآورید؟

تمام این‌ها و موارد بسیار دیگر را در اینجا، در "دینامیک بخش ۱" خواهید آموخت.

در این دوره، هر آنچه را که باید در مورد دینامیک ذرات بدانید، به شما آموزش می‌دهم، که شما را کاملاً برای دینامیک اجسام صلب در "دینامیک بخش ۲" آماده می‌کند.

سینماتیک، قوانین نیوتن، کار، انرژی، توان، تکانه و اندازه حرکت (خطی و زاویه‌ای)، جریان سیال پایدار، پیشرانه موشک‌ها و جت‌ها، مکانیک مداری – نه تنها شهود قوی برای این مفاهیم به شما می‌دهم، بلکه اطمینان می‌دهم که با مهارت‌های قوی حل مسئله، این دوره را ترک خواهید کرد. این یک قول است!

دینامیک به شدت به حساب دیفرانسیل و انتگرال و مفاهیم بنیادی ایستایی‌شناسی، مانند نیروها، گشتاورها و اصطکاک، وابسته است.

قبل از خرید، چند ویدئوی پیش‌نمایش رایگان من را ببینید و اگر از آنچه می‌بینید خوشتان آمد، همین الان ثبت نام کنید و بیایید شروع کنیم! در دوره می‌بینمتان!

با بهترین آرزوها،

مارک


سرفصل ها و درس ها

اصول کلی استاتیک و دینامیک General Principles for Statics & Dynamics

  • مقدمه‌ای بر دینامیک ۱ - طرح درس Intro to Dynamics 1 - The plan

  • مقدمه واحدهای SI Intro to SI units

  • بیان نیروها و گشتاورها در واحدهای پایه Expressing forces & moments in the fundamental units

  • سه قانون حرکت نیوتن + جاذبه بین اجرام Newton's 3 laws of motion + gravitational attraction

  • استخراج معادله شتاب گرانشی ۱ Deriving the gravitational acceleration equation 1

  • استخراج معادله شتاب گرانشی ۲ Deriving the gravitational acceleration equation 2

  • ایده‌آل‌سازی‌ها و مفروضات برای استاتیک و دینامیک Idealizations & assumptions for Statics & Dynamics

  • پیشوند‌های واحدهای SI SI unit prefixes

  • تبدیل واحدهای SI SI unit conversions

  • تمرین تبدیل واحد: تیرآهن I (۱) Unit conversion exercise: I beam (1)

  • تمرین تبدیل واحد: تیرآهن I (۲) Unit conversion exercise: I beam (2)

  • استخراج معادلات سینماتیک سقوط آزاد تحت تاثیر گرانش Deriving free fall kinematic equations due to gravity

  • تمرین تبدیل واحد: چرخش توربین بادی (۱) Unit conversion exercise: Wind turbine rotation (1)

  • تمرین تبدیل واحد: چرخش توربین بادی (۲) Unit conversion exercise: Wind turbine rotation (2)

  • تمرین تبدیل واحد: چرخش توربین بادی (۳) Unit conversion exercise: Wind turbine rotation (3)

معادلات سینماتیکی ذره و کاربردها Kinematic equations of a particle & applications

  • حرکت عمودی موشک - تئوری + تمرین Vertical rocket motion - theory + exercise

  • حرکت عمودی موشک - حل ۱ Vertical rocket motion - solution 1

  • حرکت عمودی موشک - حل ۲ Vertical rocket motion - solution 2

  • رقابت دو گلوله - تمرین The race of two bullets - exercise

  • رقابت دو گلوله - حل ۱ The race of two bullets - solution 1

  • رقابت دو گلوله - حل ۲ The race of two bullets - solution 2

  • شتاب قطار گلوله - تمرین The bullet train acceleration - exercise

  • شتاب قطار گلوله - حل ۱ The bullet train acceleration - solution 1

  • شتاب قطار گلوله - حل ۲ The bullet train acceleration - solution 2

  • سینماتیک قایق - تمرین The boat kinematics - exercise

  • سینماتیک قایق - حل ۱ The boat kinematics - solution 1

  • سینماتیک قایق - حل ۲ The boat kinematics - solution 2

  • مسئله هلیکوپتر - سینماتیک در ۲ بُعد - تمرین Helicopter problem - kinematics in 2D - exercise

  • مسئله هلیکوپتر - سینماتیک در ۲ بُعد - حل Helicopter problem - kinematics in 2D - solution

  • معادلات پارامتریک در ۳ بُعد Parametric equations in 3D

  • حرکت پرتابه - تمرین Projectile motion - exercise

  • حرکت پرتابه - حل Projectile motion - solution

  • مسئله جعبه در حال سقوط - تمرین The falling box problem - exercise

  • مسئله جعبه در حال سقوط - حل ۱ The falling box problem - solution 1

  • مسئله جعبه در حال سقوط - حل ۲ The falling box problem - solution 2

  • محورهای نرمال و مماسی در حال دوران ۱ Normal & tangential rotating axes 1

  • محورهای نرمال و مماسی در حال دوران ۲ + تمرین Normal & tangential rotating axes 2 + exercise

  • محورهای نرمال و مماسی در حال دوران ۳ + حل Normal & tangential rotating axes 3 + solution

  • مختصات قطبی با شعاع متغیر ۱ Polar coordinates with varying radius 1

  • مختصات قطبی با شعاع متغیر ۲ + تمرین Polar coordinates with varying radius 2 + exercise

  • مختصات قطبی با شعاع متغیر ۳ + حل Polar coordinates with varying radius 3 + solution

  • مختصات استوانه‌ای - تمرین Cylindrical coordinates - exercise

  • مختصات استوانه‌ای - حل Cylindrical coordinates - solution

  • سینماتیک قرقره‌ها + تمرین The kinematics of pulleys + exercise

  • سینماتیک قرقره‌ها + حل The kinematics of pulleys + solution

  • سرعت‌ها و شتاب‌های نسبی + تمرین Relative velocities & accelerations + exercise

  • سرعت‌ها و شتاب‌های نسبی + حل ۱ Relative velocities & accelerations + solution 1

  • سرعت‌ها و شتاب‌های نسبی + حل ۲ Relative velocities & accelerations + solution 2

  • مسئله سرعت نسبی جت و هواپیما - تمرین Jet & aircraft relative velocity problem - exercise

  • مسئله سرعت نسبی جت و هواپیما - حل Jet & aircraft relative velocity problem - solution

  • مسئله شتاب نسبی بزرگراه + تمرین Highway relative acceleration problem + exercise

  • مسئله شتاب نسبی بزرگراه + حل Highway relative acceleration problem + solution

  • پیگیری Follow up

قوانین نیوتن + معادلات حرکت Newton laws + equations of motion

  • مسئله جعبه لغزنده و سطح شیب‌دار - تمرین Sliding box & ramp problem - exercise

  • مسئله جعبه لغزنده و سطح شیب‌دار - حل ۱ Sliding box & ramp problem - solution 1

  • مسئله جعبه لغزنده و سطح شیب‌دار - حل ۲ Sliding box & ramp problem - solution 2

  • بالا بردن بار با نیروی متغیر - تمرین Lifting cargo with variable force - exercise

  • بالا بردن بار با نیروی متغیر - حل ۱ Lifting cargo with variable force - solution 1

  • بالا بردن بار با نیروی متغیر - حل ۲ Lifting cargo with variable force - solution 2

  • مفروضات ساده‌کننده برای قرقره‌ها و کابل‌ها ۱ Simplifying assumptions for pulleys & cables 1

  • مفروضات ساده‌کننده برای قرقره‌ها و کابل‌ها ۲ Simplifying assumptions for pulleys & cables 2

  • مفروضات ساده‌کننده برای قرقره‌ها و کابل‌ها ۳ Simplifying assumptions for pulleys & cables 3

  • بالا بردن بار با کامیون - تمرین Lifting cargo with a truck - exercise

  • بالا بردن بار با کامیون - حل ۱ Lifting cargo with a truck - solution 1

  • بالا بردن بار با کامیون - حل ۲ Lifting cargo with a truck - solution 2

  • مسئله دو بلوک و یک قرقره - تمرین Two block & a pulley problem - exercise

  • مسئله دو بلوک و یک قرقره - حل ۱ Two block & a pulley problem - solution 1

  • مسئله دو بلوک و یک قرقره - حل ۲ Two block & a pulley problem - solution 2

  • مسئله دو بلوک و یک قرقره - حل ۳ Two block & a pulley problem - solution 3

  • مسئله دو بلوک و یک قرقره - حل ۴ Two block & a pulley problem - solution 4

  • مسئله سرعت حدی سقوط آزاد - تمرین The skydiving terminal velocity problem - exercise

  • مسئله سرعت حدی سقوط آزاد - حل ۱ The skydiving terminal velocity problem - solution 1

  • مسئله سرعت حدی سقوط آزاد - حل ۲ The skydiving terminal velocity problem - solution 2

  • مسئله دره و تپه - تمرین The valley and the hill problem - exercise

  • مسئله دره و تپه - حل The valley and the hill problem - solution

  • مسئله اسکی‌باز - مقدمه ۱ The skier problem - intro 1

  • مسئله اسکی‌باز - مقدمه ۲ + تمرین The skier problem - intro 2 + exercise

  • مسئله اسکی‌باز - حل ۱ The skier problem - solution 1

  • مسئله اسکی‌باز - حل ۲ The skier problem - solution 2

  • مسئله اسکی‌باز - حل ۳ The skier problem - solution 3

  • مسئله هواپیمای در حال گردش - تمرین Turning airplane problem - exercise

  • مسئله هواپیمای در حال گردش - حل Turning airplane problem - solution

  • مسئله دوربین ردیاب خودرو - تمرین The car tracking camera problem - exercise

  • مسئله دوربین ردیاب خودرو - حل The car tracking camera problem - solution

  • مسئله مارپیچ لغزنده - تمرین The sliding spiral problem - exercise

  • مسئله مارپیچ لغزنده - حل The sliding spiral problem - solution

کار، انرژی، توان و کاربرد آنها در مهندسی Work, energy, power & their application in engineering

  • مسئله فنر دوگانه توکار - تمرین Double embedded spring problem - exercise

  • مقدمه‌ای بر کار انجام شده توسط نیروها و گشتاورها Intro to work done by forces and moments

  • نیروهای پایستار Conservative forces

  • اصل کار و انرژی The principle of work & energy

  • کار ناشی از اصطکاک Work due to friction

  • مسئله فنر دوگانه توکار - حل Double embedded spring problem - solution

  • فنر غیرخطی - تمرین Nonlinear spring - exercise

  • فنر غیرخطی - حل Nonlinear spring - solution

  • فنرها از دو طرف - تمرین The springs from both sides - exercise

  • فنرها از دو طرف - حل The springs from both sides - solution

  • تحلیل حرکت پرتابه با استفاده از کار و انرژی - تمرین Projectile motion analysis using work & energy - exercise

  • تحلیل حرکت پرتابه با استفاده از کار و انرژی - حل ۱ Projectile motion analysis using work & energy - solution 1

  • تحلیل حرکت پرتابه با استفاده از کار و انرژی - حل ۲ Projectile motion analysis using work & energy - solution 2

  • مسئله ترن هوایی بدون وزن و ۴g - تمرین Roller coaster weightless and 4g problem - exercise

  • مسئله ترن هوایی بدون وزن و ۴g - حل Roller coaster weightless and 4g problem - solution

  • مسئله منجنیق - تمرین A catapult problem - exercise

  • مسئله منجنیق - حل A catapult problem - solution

  • قرقره با دو جرم - تمرین Double mass pulley - exercise

  • قرقره با دو جرم - حل ۱ Double mass pulley - solution 1

  • قرقره با دو جرم - حل ۲ Double mass pulley - solution 2

  • دو فنر در سری - تمرین Two springs in series - exercise

  • دو فنر در سری - حل Two springs in series - solution

  • مقدمه‌ای بر انرژی پتانسیل Intro to potential energy

  • اصل پایستگی انرژی The principle of conservation of energy

  • مسئله اسکی‌باز بازبینی شده (انرژی جنبشی و پتانسیل) The skier problem revisited (kinetic & potential energy)

  • مسئله پرتابه با کشش بانجی - تمرین The bungee jumper problem - exercise

  • مسئله پرتابه با کشش بانجی - حل The bungee jumper problem - solution

  • حلقه ترن هوایی - تمرین The roller coaster loop - exercise

  • حلقه ترن هوایی - حل The roller coaster loop - solution

  • انرژی‌های پتانسیل و جنبشی برای ماهواره‌های فضایی - تمرین Potential & kinetic energies for space satellites - exercise

  • انرژی‌های پتانسیل و جنبشی برای ماهواره‌های فضایی - حل ۱ Potential & kinetic energies for space satellites - solution 1

  • انرژی‌های پتانسیل و جنبشی برای ماهواره‌های فضایی - حل ۲ Potential & kinetic energies for space satellites - solution 2

  • انرژی‌های پتانسیل و جنبشی برای ماهواره‌های فضایی - حل ۳ Potential & kinetic energies for space satellites - solution 3

  • مقدمه‌ای بر توان ۱ Intro to power 1

  • مقدمه‌ای بر توان ۲ Intro to power 2

  • مقدمه‌ای بر بازده مکانیکی Intro to mechanical efficiency

  • جعبه، قرقره‌ها و توان خروجی موتور - تمرین The crate, the pulleys and power output of the motor - exercise

  • جعبه، قرقره‌ها و توان خروجی موتور - حل ۱ The crate, the pulleys and power output of the motor - solution 1

  • جعبه، قرقره‌ها و توان خروجی موتور - حل ۲ The crate, the pulleys and power output of the motor - solution 2

  • قرقره‌ها و سیستم‌های هیدرولیک (رابطه کار و جابجایی) The pulleys and the hydraulic systems (work & displacement relationship)

  • سورتمه با موتور موشکی - تمرین The sledge with a rocket engine - exercise

  • سورتمه با موتور موشکی - حل The sledge with a rocket engine - solution

  • توان ورودی برای جعبه در حال حرکت - تمرین Power input for a moving crate - exercise

  • توان ورودی برای جعبه در حال حرکت - حل Power input for a moving crate - solution

  • قرقره‌ها، آسانسور و وزنه تعادل - تمرین Pulleys, the elevator and the counterweight - exercise

  • قرقره‌ها، آسانسور و وزنه تعادل - حل Pulleys, the elevator and the counterweight - solution

تکانه و اندازه حرکت (خطی و زاویه‌ای) + تحلیل ضربه Impulse & momentum (linear & angular) + impact analysis

  • اصل تکانه و اندازه حرکت خطی ۱ The principle of linear impulse and momentum 1

  • اصل تکانه و اندازه حرکت خطی ۲ The principle of linear impulse and momentum 2

  • تکانه ناشی از رانش موتور - تمرین Impulse due to engine thrust - exercise

  • تکانه ناشی از رانش موتور - حل Impulse due to engine thrust - solution

  • سیستم قرقره جعبه و وزنه تعادل - تمرین Crate & counterweight pulley system - exercise

  • سیستم قرقره جعبه و وزنه تعادل - حل ۱ Crate & counterweight pulley system - solution 1

  • سیستم قرقره جعبه و وزنه تعادل - حل ۲ Crate & counterweight pulley system - solution 2

  • سیستم قرقره جعبه و وزنه تعادل - حل جایگزین Crate & counterweight pulley system - alternative solution

  • مسئله جعبه لغزنده با اصطکاک ایستایی و جنبشی - تمرین Sliding box problem with static & kinetic friction - exercise

  • مسئله جعبه لغزنده با اصطکاک ایستایی و جنبشی - حل Sliding box problem with static & kinetic friction - solution

  • پایستگی اندازه حرکت ۱ The conservation of momentum 1

  • پایستگی اندازه حرکت ۲ The conservation of momentum 2

  • نیروهای ضربه‌ای در مقابل نیروهای غیرضربه‌ای Impulsive VS nonimpulsive forces

  • تصادف سه خودرو - حل The collision of three cars - solution

  • مسئله قایق کانو - تمرین The canoe problem - exercise

  • مسئله قایق کانو - حل The canoe problem - solution

  • تصادف دو خودرو و یک فنر - تمرین The two car and a spring collision - exercise

  • تصادف دو خودرو و یک فنر - حل The two car and a spring collision - solution

  • ضربه ۱ Impact 1

  • ضربه ۲ Impact 2

  • ضربه ۳ Impact 3

  • ضربه ۴ - حل ۱ Impact 4 - solution 1

  • ضربه ۵ - حل ۲ Impact 5 - solution 2

  • ضربه ۶ - حل ۳ Impact 6 - solution 3

  • ضربه دو توپ بیلیارد و دیوار - تمرین The two pool ball and a wall impact - exercise

  • ضربه دو توپ بیلیارد و دیوار - حل ۱ The two pool ball and a wall impact - solution 1

  • ضربه دو توپ بیلیارد و دیوار - حل ۲ The two pool ball and a wall impact - solution 2

  • اصل تکانه و اندازه حرکت زاویه‌ای ۱ The principle of angular impulse & momentum 1

  • اصل تکانه و اندازه حرکت زاویه‌ای ۲ The principle of angular impulse & momentum 2

  • اصل تکانه و اندازه حرکت زاویه‌ای ۳ - حل The principle of angular impulse & momentum 3 - solution

  • پایستگی اندازه حرکت زاویه‌ای اما نه خطی - تمرین Conserving angular but not linear momentum - exercise

  • پایستگی اندازه حرکت زاویه‌ای اما نه خطی - حل ۱ Conserving angular but not linear momentum - solution 1

  • پایستگی اندازه حرکت زاویه‌ای اما نه خطی - حل ۲ Conserving angular but not linear momentum - solution 2

جریان پایدار سیال + پیشرانه جت و موشک Steady fluid flow + jet & rocket propulsion

  • معادلات حرکت برای جریان پایدار سیال ۱ Equations of motion for steady fluid flow 1

  • معادلات حرکت برای جریان پایدار سیال ۲ Equations of motion for steady fluid flow 2

  • مسئله شیر آتش‌نشانی - تمرین The hydrant problem - exercise

  • مسئله شیر آتش‌نشانی - حل ۱ The hydrant problem - solution 1

  • مسئله شیر آتش‌نشانی - حل ۲ The hydrant problem - solution 2

  • مسئله شیر آتش‌نشانی - حل ۳ The hydrant problem - solution 3

  • مسئله شیر آتش‌نشانی - حل ۴ The hydrant problem - solution 4

  • رانش با جریان پایدار سیال ۱ Thrust with steady fluid flow 1

  • رانش با جریان پایدار سیال ۲ Thrust with steady fluid flow 2

  • رانش با جریان پایدار سیال ۳ Thrust with steady fluid flow 3

  • مسئله هاورکرافت - حل ۱ The hovercraft problem - solution 1

  • مسئله هاورکرافت - حل ۲ The hovercraft problem - solution 2

  • مسئله لوله آب - تمرین The water pipe problem - exercise

  • مسئله لوله آب - حل ۱ The water pipe problem - solution 1

  • مسئله لوله آب - حل ۲ The water pipe problem - solution 2

  • پیشرانه با جرم متغیر ۱ Propulsion with variable mass 1

  • پیشرانه با جرم متغیر ۱ (مثال موشک) Propulsion with variable mass 1 (rocket example)

  • افزایش جرم سیستم Increasing the mass of the system

  • موشک دو مرحله‌ای - تمرین The two staged rocket - exercise

  • موشک دو مرحله‌ای - حل ۱ The two staged rocket - solution 1

  • موشک دو مرحله‌ای - حل ۲ The two staged rocket - solution 2

  • مسئله کامیون حمل شن - تمرین The sand truck problem - exercise

  • مسئله کامیون حمل شن - حل The sand truck problem - solution

  • مسئله هواپیمای جت - تمرین The jet plane problem - exercise

  • مسئله هواپیمای جت - حل The jet plane problem - solution

  • مسئله هواپیمای جت - توان تولیدی موتور The jet plane problem - power provided by the engine

  • مسئله بالگرد آتش‌نشانی - تمرین The firefighting helicopter problem - exercise

  • مسئله بالگرد آتش‌نشانی - حل The firefighting helicopter problem - solution

مکانیک مداری ماهواره‌ها و موشک‌ها Orbital mechanics for satellites & rockets

  • انتقال بین مدارها - بیان مسئله Transferring between orbits - problem statement

  • مکانیک مداری - تئوری ۱ Orbital mechanics - theory 1

  • مکانیک مداری - تئوری ۲ Orbital mechanics - theory 2

  • مکانیک مداری - تئوری ۳ Orbital mechanics - theory 3

  • مکانیک مداری - تئوری ۴ Orbital mechanics - theory 4

  • مکانیک مداری - تئوری ۵ Orbital mechanics - theory 5

  • مکانیک مداری - تئوری ۶ Orbital mechanics - theory 6

  • مکانیک مداری - تئوری ۷ Orbital mechanics - theory 7

  • مکانیک مداری - تئوری ۸ Orbital mechanics - theory 8

  • مکانیک مداری - تئوری ۹ Orbital mechanics - theory 9

  • انتقال بین مدارها - حل ۱ Transferring between orbits - solution 1

  • انتقال بین مدارها - حل ۲ Transferring between orbits - solution 2

فایل‌های انیمیشن پایتون و دستورالعمل نصب Python animation files & installation instructions

  • تشکر! Thank You!

  • چگونه فایل‌های پایتون را به درستی از ترمینال و خط فرمان اجرا کنیم؟ How to run Python files correctly from Terminal & command prompt?

  • نصب پایتون: ویندوز ۱۰ Python installation: Windows 10

  • نصب پایتون: اوبونتو Python installation: Ubuntu

  • نصب پایتون: MacOS Python installation: MacOS

  • فایل‌های انیمیشن پایتون Python animations files

کلام آخر Last Words

  • آفرین! شما انجامش دادید! اما اینجا متوقف نشوید! به جلو ادامه دهید! Well done! You did it! But don't stop here! Keep going forward!

نمایش نظرات

آموزش مکانیک مهندسی: دینامیک 1 (شهود + کاربرد)
جزییات دوره
21 hours
212
Udemy (یودمی) Udemy (یودمی)
(آخرین آپدیت)
1,017
4.8 از 5
دارد
دارد
دارد
جهت دریافت آخرین اخبار و آپدیت ها در کانال تلگرام عضو شوید.

Google Chrome Browser

Internet Download Manager

Pot Player

Winrar

Mark Misin Engineering Ltd Mark Misin Engineering Ltd

ریاضیات، سیستم های کنترل، پایتون، مکانیک: استاتیک و دینامیک