آموزش دینامیک و کنترل سیستم

سرفصل ها و درس ها

ویدیو و فایل های قابل دانلود خوش آمدید Welcome Video and Downloadable Files

• خوش آمدی! برای شروع از اینجا شروع کنید... Welcome! Start here to begin...

مدل سازی سیستم System Modeling

• 1.1 تبدیل لاپلاس و مثال 1 1.1 Laplace Transforms and Example 1

• 1.2 جداول لاپلاس و مثال 2 1.2 Laplace Tables and Example 2

• 1.3 Shifting Property و مثال 3 1.3 Shifting Property and Example 3

• 1.4 قضیه تمایز تبدیل لاپلاس 1.4 Differentiation Theorem of Laplace Transforms

• 1.5 مثال 4 و قضیه ادغام تبدیل لاپلاس 1.5 Example 4 and Integration Theorem of Laplace Transforms

• 1.6 مثال 5 1.6 Example 5

• 1.7 مثال 6 1.7 Example 6

• 1.8 مثال 7 1.8 Example 7

• 1.9 حل معادلات دیفرانسیل خطی 1.9 Solving Linear Differential Equations

• 1.10 مثال 8 1.10 Example 8

• 1.11 مثال 9 1.11 Example 9

• 1.12 مثال 10 1.12 Example 10

• MATLAB 1 - تابع باقی مانده MATLAB 1 - residue function

• MATLAB 2 - تابع ilaplace MATLAB 2 - ilaplace function

• 1.13 سیستم های مکانیکی و ذرات 1.13 Mechanical Systems and Particles

• 1.14 بدنه های صلب 1.14 Rigid Bodies

• 1.15 مثال 11 1.15 Example 11

• 1.16 بدنه های صلب ادامه دارد 1.16 Rigid Bodies Continued

• 1.17 مثال 12 1.17 Example 12

• 1.18 چشمه 1.18 Springs

• 1.19 عناصر اصطکاک 1.19 Friction Elements

• 1.20 ورودی های مکانیکی و نمودارهای بدنه آزاد 1.20 Mechanical Inputs and Free Body Diagrams

• 1.21 مثال 13 1.21 Example 13

• 1.22 مثال 14 1.22 Example 14

• 1.23 مثال 15 1.23 Example 15

• 1.24 مثال 16 1.24 Example 16

• 1.25 مثال 17 1.25 Example 17

• 1.26 مثال 18 1.26 Example 18

• 1.27 تقریب زاویه کوچک و مثال 18.2 1.27 Small Angle Approximation and Example 18.2

• 1.28 مثال 19 1.28 Example 19

• 1.29 توابع انتقال 1.29 Transfer Functions

• 1.30 مثال 20 1.30 Example 20

• 1.31 مثال 21 1.31 Example 21

• 1.32 روش امپدانس 1.32 Impedence Method

• 1.33 مثال 22 1.33 Example 22

• 1.34 مثال 23 1.34 Example 23

• 1.35 توابع انتقال برای چند ورودی و خروجی 1.35 Transfer Functions for Multiple Inputs and Outputs

نمایندگی فضایی ایالتی State Space Representation

• 2.1 نمایندگی فضایی ایالت 2.1 State Space Representation

• 2.2 مثال 24 2.2 Example 24

• 2.3 مثال 25 2.3 Example 25

• 2.4 مثال 26 2.4 Example 26

• ادغام عددی فضای حالت MATLAB 3 MATLAB 3 State Space Numerical Integration

• MATLAB 4 مثال 27 MATLAB 4 Example 27

• MATLAB 5 مثال 26 MATLAB 5 Example 26

• 2.5 تابع انتقال به فضای حالت 2.5 Transfer Function to State Space

• 2.6 مثال 28 2.6 Example 28

• 2.7 وضعیت فضایی برای انتقال تابع 2.7 State Space to Transfer Function

• 2.8 مثال 29 2.8 Example 29

پاسخ زمان Time Response

• 3.1 قطب و صفر 3.1 Poles and Zeros

• 3.2 مثال 30 3.2 Example 30

• 3.3 انواع پاسخ ورودی 3.3 Input Response Types

• MATLAB 6 Impulse, Step, Ramp Response MATLAB 6 Impulse, Step, Ramp Response

• 3.4 سیستم های مرتبه اول 3.4 First Order Systems

• 3.5 پاسخ مرتبه اول رایگان و تکانشی 3.5 Free and Impulsive First Order Response

• 3.6 مرحله اول سفارش پاسخ 3.6 Step First Order Response

• 3.7 مثال 31 3.7 Example 31

• MATLAB 7 مثال 31 MATLAB 7 Example 31

• 3.8 سیستم های مرتبه اول واکنش رمپ 3.8 Ramp Response First Order Systems

• 3.9 مثال 32 3.9 Example 32

• MATLAB 8 مثال های 33 و 32 MATLAB 8 Examples 33 and 32

• 3.10 سیستم مرتبه دوم بدون میراگر 3.10 Undamped Second Order System

• 3.11 سیستم های مرتبه دوم با میرایی 3.11 Second Order Systems with Damping

• 3.12 سیستم مرتبه دوم کم میرایی 3.12 Underdamped Second Order System

• 3.13 پاسخ مرتبه دوم با میرایی بیش از حد و بحرانی 3.13 Overdamped and Critically Damped Second Order Response

• 3.14 مثال 34 3.14 Example 34

• 3.15 زمان های بیش از حد، اوج، نشست و افزایش برای سیستم مرتبه دوم 3.15 Overshoot, Peak, Settling, and Rise Times for Second Order System

• 3.16 چگونه موقعیت قطب بر زمان اوج و نشست و بیش از حد تأثیر می گذارد 3.16 How Pole Location Affects Peak and Settling Times and Overshoot

• 3.17 مثال 35 3.17 Example 35

• 3.18 مثال 36 3.18 Example 36

• MATLAB 9 مثال 36 MATLAB 9 Example 36

بلوک دیاگرام ها Block Diagrams

• 4.1 نمای کلی بلوک دیاگرام با فرم های آبشاری و موازی 4.1 Block Diagram Overview with Cascade and Parallel Forms

• 4.2 فرم بازخورد 4.2 Feedback Form

• 4.3 نمودارهای معادل 4.3 Equivalent Diagrams

• 4.4 مثال 37 4.4 Example 37

• 4.5 مثال 38 4.5 Example 38

• 4.6 مثال 39 4.6 Example 39

معیار ثبات و روث Stability and Routh's Criterion

• 5.1 تجزیه و تحلیل پایداری و مثال 40 5.1 Stability Analysis and Example 40

• 5.2 معیار روث 5.2 Routh's Criterion

• 5.3 مثال 41 5.3 Example 41

• 5.4 مثال 42 5.4 Example 42

• 5.5 Routh Array Case ویژه 1 و مثال 43 5.5 Routh Array Special Case 1 and Example 43

• 5.6 مورد ویژه آرایه روت 2 5.6 Routh Array Special Case 2

• 5.7 مثال 44 5.7 Example 44

• 5.8 Routh Array Case Special 2 Symmetric Roots 5.8 Routh Array Special Case 2 Symmetric Roots

• 5.9 مثال 45 5.9 Example 45

• 5.10 مثال 46 5.10 Example 46

• 5.11 مثال 47 5.11 Example 47

• 5.12 ثبات در فضای حالت و مثال 48 5.12 Stability in State Space and Example 48

منبع ریشه Root Locus

• 6.1 معرفی جایگاه ریشه 6.1 Root Locus Introduction

• 6.2 مثال 49 6.2 Example 49

• 6.3 مثال 50 6.3 Example 50

• 6.4 مثال 51 و 52 6.4 Examples 51 and 52

• 6.5 مثال 53 و 54 6.5 Examples 53 and 54

• MATLAB 10 Root Locus مثالها MATLAB 10 Root Locus Examples

خطای حالت پایدار Steady State Error

• 7.1 ورودی های تست خطای حالت پایدار 7.1 Steady State Error Test Inputs

• 7.2 معادله خطای حالت پایدار با T(s) 7.2 Steady State Error Equation with T(s)

• 7.3 معادله خطای حالت پایدار با G(s) 7.3 Steady State Error Equation with G(s)

• 7.4 خطای حالت پایدار با ورودی های مرحله ای 7.4 Steady State Error with Step Inputs

• 7.5 خطای حالت پایدار با ورودی های رمپ 7.5 Steady State Error with Ramp Inputs

• 7.6 خطای حالت پایدار با ورودی های سهموی 7.6 Steady State Error with Parabolic Inputs

• 7.7 مثال 55 7.7 Example 55

• 7.8 ثابت های خطای استاتیک و انواع سیستم 7.8 Static Error Constants and System Types

• 7.9 مثال 56 7.9 Example 56

مدلسازی مدارهای الکتریکی Modeling Electrical Circuits

• 8.1 مقدمه ای بر مدارها 8.1 Intro to Circuits

• 8.2 قوانین کیرشوف 8.2 Kirchoff's Laws

• 8.3 مثال 57 8.3 Example 57

• 8.4 سری و مدارهای موازی 8.4 Series and Parallel Circuits

• 8.5 مثال 58 8.5 Example 58

• 8.6 امپدانس مدار و مثال 59 8.6 Circuit Impedence and Example 59

• 8.7 مثال 60 8.7 Example 60

• 8.8 مثال 61 8.8 Example 61