آموزش دینامیک و کنترل سیستم

دینامیک و کنترل سیستم در مورد چیست؟

این دوره مقدمه ای عالی برای کنترل ها و مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی ارائه می دهد. معنی آن چیست؟ خوب، شما یاد خواهید گرفت که چگونه معادلاتی ایجاد کنید که بتوان از آنها برای مدل سازی حرکت یک جسم استفاده کرد. به یک آونگ در حال نوسان فکر کنید - پس از این دوره می توانید این نوع حرکت را با استفاده از معادلات دیفرانسیل و ماتریس ها مدل کنید. علاوه بر این، می‌توانید پایداری سیستم را تجزیه و تحلیل کنید، میزان خطا را محاسبه کنید، از تبدیل‌های لاپلاس برای حل مسائل ارزش اولیه و خیلی چیزهای دیگر استفاده کنید!

در اینجا برخی از چیزهایی که خواهید آموخت:

• تبدیل لاپلاس

• انتقال توابع

• معادلات پاسخ

• معادلات حرکت سیستم های مکانیکی و الکتریکی

• پاسخ سفارش اول

• پاسخ سفارش دوم

• نمایش فضای حالت

• کاهش بلوک دیاگرام

• پایداری و معیار روث

• تحلیل خطای حالت پایدار

• منبع ریشه

و اگر این کافی نیست، برای کسانی که مایل به استفاده از MATLAB هستند، نمونه ها و برنامه های کاربردی در طول دوره ارائه می شود. این کمک می کند تا علاوه بر نگاه کردن به معادلات، درک بصری بیشتری از آنچه در حال وقوع است به دست آورید.

چه کسی باید ثبت نام کند؟

این دوره برای شما مناسب است اگر:

• شما دانش آموز فعلی در یک کلاس مشابه هستید و به مثال ها/توضیحات بیشتری نیاز دارید

• شما در حال مطالعه برای آزمون اصول مهندسی هستید و نیاز به بررسی پاسخ سیستم و بلوک دیاگرام دارید

• شما فقط کنجکاو هستید و می خواهید چیز جدیدی یاد بگیرید

آیا دانش قبلی لازم است؟

بله! نیاز معمول ریاضی برای این درس معادلات دیفرانسیل و جبر خطی است. دینامیک...شما هم باید این را بدانید، زیرا ما اجسام در حال حرکت را مدلسازی خواهیم کرد. MATLAB مفید است اما الزامی نیست - من تمام نمونه های MATLAB را برای دانش آموزانی که به آن مطالب علاقه مند نیستند جدا نگه داشته ام.

فرمت دوره چیست؟ آیا به کتاب نیاز دارم؟

اجازه دهید فقط بگویم که از دوره های مهندسی که با اسلایدهای پاورپوینت تدریس می شوند متنفرم. به همین دلیل، در اینجا اسلاید پیدا نخواهید کرد. من فکر می‌کنم وقتی مردم باید مطالب را بنویسند بهتر یاد می‌گیرند. یعنی اکثر سخنرانی های من دست نویس است. ما با مثال های زیادی کار خواهیم کرد و فکر نمی کنم شما بیشتر از خودتان بدانید. ما با اصول اولیه شروع می کنیم و بر اساس آنها می سازیم. همچنین خلاصه مختصری از یادداشت‌ها را دریافت خواهید کرد که به شما کمک می‌کند دنبال کنید و طول ویدیوها را به حداقل برسانید.

در مورد طول ویدیو صحبت شد... آیا من تنها کسی هستم که تماشای ویدیوهای سخنرانی یک ساعته را دوست ندارم؟ من اینطور فکر نمی کردم. برای از بین بردن این ناامیدی، سخنرانی‌های من به بخش‌های کوتاه‌تر، معمولاً 12 تا 15 دقیقه تقسیم می‌شوند. و اگر برای مثال اینجا هستید، پیدا کردن آنها را آسان کردم. تقریباً همه نمونه‌ها در ویدیوهای خودشان هستند، به این ترتیب می‌توانید یادداشت‌ها را نگاه کنید و مواردی را که می‌خواهید تماشا کنید انتخاب کنید.

آیا داشتن یک کتاب مفید است؟ بله احتمالا. آیا کاملا ضروری است؟ احتمالا نه. فایده داشتن یک کتاب این است که نمونه ها و مشکلات بیشتری برای کار خود داشته باشید. کتابی که من برای این دوره توصیه می کنم و همیشه از آن استفاده می کنم، مهندسی سیستم های کنترل توسط Nise است. نظرات خوبی از دانش‌آموزان دریافت می‌کند و پایه محکمی برای کلاس‌های کنترل پیشرفته‌تر فراهم می‌کند.

آیا این من را برای کلاس های دیگر آماده می کند؟

قطعاً! دانش بنیادی به دست آمده در این دوره در کلاس هایی مانند ارتعاشات مکانیکی، سیستم های کنترل بازخورد و غیره مفید خواهد بود. علاوه بر این، شما درک بیشتری از معادلات دیفرانسیل و نحوه استفاده از آنها برای مدل سازی رفتار سیستم به دست خواهید آورد. اطلاعات فضای وضعیت در موضوعات سطح فارغ التحصیلی مانند فیلتر کالمن مفید خواهد بود.

منتظر چه چیزی هستید؟ امروز ثبت نام کنید