آموزش رفتارهای پایه رباتیک و اودومتری (Odometry) - آخرین آپدیت

شروع کار Getting Started

• مقدمه‌ای بر تخصص Introduction to the Specialization

• آشنایی با مدرس Meet the Instructor

• مقدمه‌ای بر «رفتارهای پایه رباتیک و اودومتری» Introduction to "Basic Robotic Behaviors and Odometry"

• ویدئو آموزشی هفته اول: مقدمه Video Lecture Week 1: Introduction

• ربات چیست؟ What is a Robot?

• ساخت یک دنیای جدید در Webots Building a World in Webots

• برخوردها و فیزیک در Webots Webots - Collisions and Physics

• رادیان چیست؟ What Are Radians?

• اطلاعات بیشتر درباره Cyberbotics More About Cyberbotics

حسگرها و عملگرها Sensors and Actuators

• ویدئو آموزشی هفته دوم: حسگرها و عملگرها Video Lecture Week 2: Sensors and Actuators

• عملگرهای پایه (تئوری) Basic Actuators (Theory)

• عملگرهای پایه (تمرین) Basic Actuators (Practice)

• حسگرهای پایه: حسگرهای فاصله Basic Sensors - Distance Sensors

• حسگرهای پایه: حسگرهای نور Basic Sensors - Light Sensors

رفتارهای واکنش‌گر و ماشین‌های حالت Reactive Behaviors and State Machines

• ویدئو آموزشی هفته سوم: رفتارهای واکنش‌گر و ماشین‌های حالت Video Lecture Week 3: Reactive Behaviors and State Machines

• رفتار واکنش‌گر: جلوگیری از برخورد Reactive Behavior - Collision Avoidance

• رفتارهای واکنش‌گر: رفتارهای ترکیبی Reactive Behaviors - Compound Behaviors

• ماشین‌های حالت محدود (FSM) Finite State Machines

• مقدمه‌ای بر ارزیابی همتایان: «رفتارهای واکنش‌گر پایه» Introduction to Peer Review "Basic Reactive Behaviors"

دستگاه‌های مختصات، درجات آزادی و سینماتیک مستقیم Coordinate Systems, Degrees of Freedom and Forward Kinematics

• ویدئو آموزشی هفته چهارم: دستگاه‌های مختصات، درجات آزادی و سینماتیک مستقیم Video Lecture Week 4: Coordinate Systems, Degrees of Freedom, and Forward Kinematics

• دستگاه‌های مختصات و قانون دست راست Coordinate Systems and the Right Hand Rule(s)

• درجات آزادی Degrees of Freedom

• سینماتیک چرخ‌های استاندارد Kinematics of Standard Wheels

• ماتریس‌های دوران Rotation Matrices

• آماده‌سازی دوره دنبال کردن خط Setting Up the Line Following Course

• مرور عملی اودومتری ساده Hands-On Simple Odometry Overview

مکان‌یابی با اودومتری و بستن حلقه (Loop Closure) Localization with Odometry and Loop Closure

• ویدئو آموزشی هفته پنجم: تبدیل مختصات و اودومتری Video Lecture Week 5: Coordinate Transforms and Odometry

• تبدیل‌های مختصات Coordinate Transforms

• مروری بر مکان‌یابی با اودومتری و بستن حلقه Localization by Odometry and Loop Closure Overview

• مثال خودروی غیرهولونومیک Non-Holonomic Vehicle Example