آموزش تسلط بر میکروکنترلر: تایمر، PWM، CAN، کم مصرف (MCU2)

سرفصل ها و درس ها

معرفی Introduction

• در این دوره قرار است چه کار کنیم؟ what are we going to do in this course ?

• یادداشت مهم Important Note

• کد منبع و اسلایدها Source Code and Slides

• رتبه بندی و بررسی Rating and Review

معرفی Introduction

• در این دوره قرار است چه کار کنیم؟ what are we going to do in this course ?

• یادداشت مهم Important Note

• کد منبع و اسلایدها Source Code and Slides

• رتبه بندی و بررسی Rating and Review

جزئیات هیئت توسعه Development board details

• یادداشت برای دانش آموزان Note for the students

• درباره برد توسعه استفاده شده در این دوره About the development board used in this course

• جزئیات هیئت و اسناد مکان یابی Board Details and Locating Documents

• نصب درایور ST-Link ST-Link Driver Installation

• ارتقاء سیستم عامل ST Link ST Link Firmware Upgrade

جزئیات هیئت توسعه Development board details

• یادداشت برای دانش آموزان Note for the students

• درباره برد توسعه استفاده شده در این دوره About the development board used in this course

• جزئیات هیئت و اسناد مکان یابی Board Details and Locating Documents

• نصب درایور ST-Link ST-Link Driver Installation

• ارتقاء سیستم عامل ST Link ST Link Firmware Upgrade

سخت افزار/نرم افزار مورد نیاز Hardware/Software Requirements

• سخت افزار/نرم افزار مورد نیاز Hardware/Software Requirements

سخت افزار/نرم افزار مورد نیاز Hardware/Software Requirements

• سخت افزار/نرم افزار مورد نیاز Hardware/Software Requirements

نصب OpenSTM32 System-Workbench Installing OpenSTM32 System-Workbench

• یادداشت برای دانش آموزان Note for the students

• دانلود و نصب OpenSTM32 System-Workbench Downloading and Installing OpenSTM32 System-Workbench

• نصب OpenSTM32 System-Workbench Installing OpenSTM32 System-Workbench

• نصب STM32 CUBE mx STM32 CUBE mx installation

نصب OpenSTM32 System-Workbench Installing OpenSTM32 System-Workbench

• یادداشت برای دانش آموزان Note for the students

• دانلود و نصب OpenSTM32 System-Workbench Downloading and Installing OpenSTM32 System-Workbench

• نصب OpenSTM32 System-Workbench Installing OpenSTM32 System-Workbench

• نصب STM32 CUBE mx STM32 CUBE mx installation

STM32 HAL و پروژه معماری STM32 HAL and Project Architecture

• مقدمه ای بر معماری پروژه مکعب STM32 Introduction to STM32 Cube Project Architecture

• ایجاد و وارد کردن پروژه به میز کار سیستم OpenSTM32 – Part1 Creating and Importing Project into OpenSTM32 System Workbench – Part1

• درک سلسله مراتب پروژه Understanding Project Hierarchy

• تعامل لایه های پروژه Project Layers Interaction

• STM32 Cube چارچوب برنامه جریان-1 STM32 Cube framework program flow-1

• STM32 Cube چارچوب برنامه جریان-2 STM32 Cube framework program flow-2

• HAL_Init() HAL_Init()

• آشنایی با main.c msp.c و it.c Understanding main.c msp.c and it.c

• ساختار دسته جانبی Peripheral Handle Structure

• اتصال ساختار دسته و لوازم جانبی Linking Handle Structure and Peripheral

• سلسله مراتب فایل هدر STM32 HAL STM32 HAL Header File Hierarchy

STM32 HAL و پروژه معماری STM32 HAL and Project Architecture

• مقدمه ای بر معماری پروژه مکعب STM32 Introduction to STM32 Cube Project Architecture

• ایجاد و وارد کردن پروژه به میز کار سیستم OpenSTM32 – Part1 Creating and Importing Project into OpenSTM32 System Workbench – Part1

• درک سلسله مراتب پروژه Understanding Project Hierarchy

• تعامل لایه های پروژه Project Layers Interaction

• STM32 Cube چارچوب برنامه جریان-1 STM32 Cube framework program flow-1

• STM32 Cube چارچوب برنامه جریان-2 STM32 Cube framework program flow-2

• HAL_Init() HAL_Init()

• آشنایی با main.c msp.c و it.c Understanding main.c msp.c and it.c

• ساختار دسته جانبی Peripheral Handle Structure

• اتصال ساختار دسته و لوازم جانبی Linking Handle Structure and Peripheral

• سلسله مراتب فایل هدر STM32 HAL STM32 HAL Header File Hierarchy

درک جریان برنامه STM32 HAL با تمرین UART Understanding STM32 HAL program flow with UART exercise

• وارد کردن کدهای منبع Importing Source Codes

• ایجاد پروژه Project Creation

• مقداردهی اولیه سخت افزار ویژه پردازنده سطح پایین: قسمت 1 Low level Processor specific hardware initialization: Part 1

• مقداردهی اولیه سخت افزار ویژه پردازنده سطح پایین: قسمت 2 Low level Processor specific hardware initialization: Part 2

• مقداردهی اولیه سخت افزار ویژه پردازنده سطح پایین: قسمت 3 Low level Processor specific hardware initialization: Part 3

• راه اندازی سطح بالا محیطی Peripheral High Level Initialization

• راه اندازی سطح پایین محیطی Peripheral Low Level Initialization

• راه‌اندازی سطح پایین محیطی: پیکربندی بسته‌های پین Peripheral Low Level Initialization : configuring Pin Packs

• راه اندازی سطح پایین محیطی: تنظیمات عملکرد جایگزین Peripheral Low Level Initialization : Alternate function settings

• راه اندازی سطح پایین محیطی: تنظیمات IRQ Peripheral Low Level Initialization : IRQ settings

• STM32 HAL APIهای مدیریت داده های جانبی STM32 HAL Peripheral data handling APIs

• UART Data TXing: قسمت 1 UART Data TXing : Part 1

• UART Data TXing: قسمت 2 UART Data TXing : Part 2

• UART Data RXing: Intro UART Data RXing: Intro

• پیاده سازی UART DATA RXing در حالت Polling Implementing UART DATA RXing in Polling mode

• UART Data RXing در حالت وقفه: قسمت 1 UART Data RXing in Interrupt Mode : Part 1

• UART Data RXing در حالت وقفه: قسمت 2 UART Data RXing in Interrupt Mode : Part 2

• UART Data RXing در حالت وقفه: قسمت 3 UART Data RXing in Interrupt Mode : Part 3

• UART Data RXing در حالت وقفه: قسمت 4 UART Data RXing in Interrupt Mode : Part 4

درک جریان برنامه STM32 HAL با تمرین UART Understanding STM32 HAL program flow with UART exercise

• وارد کردن کدهای منبع Importing Source Codes

• ایجاد پروژه Project Creation

• مقداردهی اولیه سخت افزار ویژه پردازنده سطح پایین: قسمت 1 Low level Processor specific hardware initialization: Part 1

• مقداردهی اولیه سخت افزار ویژه پردازنده سطح پایین: قسمت 2 Low level Processor specific hardware initialization: Part 2

• مقداردهی اولیه سخت افزار ویژه پردازنده سطح پایین: قسمت 3 Low level Processor specific hardware initialization: Part 3

• راه اندازی سطح بالا محیطی Peripheral High Level Initialization

• راه اندازی سطح پایین محیطی Peripheral Low Level Initialization

• راه‌اندازی سطح پایین محیطی: پیکربندی بسته‌های پین Peripheral Low Level Initialization : configuring Pin Packs

• راه اندازی سطح پایین محیطی: تنظیمات عملکرد جایگزین Peripheral Low Level Initialization : Alternate function settings

• راه اندازی سطح پایین محیطی: تنظیمات IRQ Peripheral Low Level Initialization : IRQ settings

• STM32 HAL APIهای مدیریت داده های جانبی STM32 HAL Peripheral data handling APIs

• UART Data TXing: قسمت 1 UART Data TXing : Part 1

• UART Data TXing: قسمت 2 UART Data TXing : Part 2

• UART Data RXing: Intro UART Data RXing: Intro

• پیاده سازی UART DATA RXing در حالت Polling Implementing UART DATA RXing in Polling mode

• UART Data RXing در حالت وقفه: قسمت 1 UART Data RXing in Interrupt Mode : Part 1

• UART Data RXing در حالت وقفه: قسمت 2 UART Data RXing in Interrupt Mode : Part 2

• UART Data RXing در حالت وقفه: قسمت 3 UART Data RXing in Interrupt Mode : Part 3

• UART Data RXing در حالت وقفه: قسمت 4 UART Data RXing in Interrupt Mode : Part 4

ساعت و برنامه نویسی PLL Clocks and PLL Programming

• آشنایی با منابع ساعت مختلف میکروکنترلر Introduction to different clock sources of the microcontroller

• آشنایی با روش های پیکربندی SYSCLK Understanding methods to configure the SYSCLK

• کاوش APIهای کنترل ساعت در فایل های درایور RCC Exploring clock handling APIs in RCC driver files

• تمرین: OSC Init و HSE bypass Exercise : OSC Init and HSE bypass

• تمرین: اجرای ساعت شروع Exercise : Clock init implementation

• تمرین: پیکربندی و خلاصه SYSTICK Exercise : SYSTICK configuration and summary

• تمرین: تست کردن Exercise : Testing

• آشنایی با کالیبراسیون HSI Understanding HSI calibration

• معرفی PLL و اصل کار PLL introduction and working principle

• تمرین: پیکربندی PLL از طریق HSI قسمت 1 Exercise : PLL Configuration via HSI Part 1

• تمرین: پیکربندی PLL از طریق HSI قسمت 2 Exercise : PLL Configuration via HSI Part 2

• تمرین: پیکربندی PLL از طریق HSE Exercise : PLL Configuration via HSE

• تمرین: پیکربندی PLL برای 180 مگاهرتز Exercise : PLL Configuration for 180MHz

• تمرین: پیکربندی PLL برای اجرای 180 مگاهرتز Exercise : PLL Configuration for 180MHz implementation

ساعت و برنامه نویسی PLL Clocks and PLL Programming

• آشنایی با منابع ساعت مختلف میکروکنترلر Introduction to different clock sources of the microcontroller

• آشنایی با روش های پیکربندی SYSCLK Understanding methods to configure the SYSCLK

• کاوش APIهای کنترل ساعت در فایل های درایور RCC Exploring clock handling APIs in RCC driver files

• تمرین: OSC Init و HSE bypass Exercise : OSC Init and HSE bypass

• تمرین: اجرای ساعت شروع Exercise : Clock init implementation

• تمرین: پیکربندی و خلاصه SYSTICK Exercise : SYSTICK configuration and summary

• تمرین: تست کردن Exercise : Testing

• آشنایی با کالیبراسیون HSI Understanding HSI calibration

• معرفی PLL و اصل کار PLL introduction and working principle

• تمرین: پیکربندی PLL از طریق HSI قسمت 1 Exercise : PLL Configuration via HSI Part 1

• تمرین: پیکربندی PLL از طریق HSI قسمت 2 Exercise : PLL Configuration via HSI Part 2

• تمرین: پیکربندی PLL از طریق HSE Exercise : PLL Configuration via HSE

• تمرین: پیکربندی PLL برای 180 مگاهرتز Exercise : PLL Configuration for 180MHz

• تمرین: پیکربندی PLL برای اجرای 180 مگاهرتز Exercise : PLL Configuration for 180MHz implementation

تایمرها Timers

• مقدمه ای بر تایمرها Introduction to Timers

• انواع تایمر Types of Timers

• در دسترس بودن تایمر در STM32 MCU Timer Availability in STM32 MCUs

• در دسترس بودن تایمر در STM32 MCU: خلاصه Timer Availability in STM32 MCUs : Summary

• مونتاژ تایمر پایه STM32 STM32 Basic Timer Assembly

• تمرین تایمر: ایجاد پروژه Timer Exercise : Project creation

• تمرین تایمر: درک ساعت تایمر (TIMx_CLK) Timer Exercise : Understanding Timer Clock (TIMx_CLK)

• تمرین تایمر: درک پیش مقیاس کننده و دوره (ARR) Timer Exercise : Understanding Prescaler and Period(ARR)

• تمرین تایمر: محاسبه مقدار دوره Timer Exercise : Period Value Calculation

• تمرین تایمر: MSP Init Implementation Timer Exercise : MSP Init Implementation

• تمرین تایمر: تست Timer Exercise : Test

• تمرین تایمر: حالت وقفه Timer Exercise : Interrupt Mode

• تمرین تایمر: 10 تولید پایه تایمر میکرو Timer Exercise : 10 Micro timer base generation

تایمرها Timers

• مقدمه ای بر تایمرها Introduction to Timers

• انواع تایمر Types of Timers

• در دسترس بودن تایمر در STM32 MCU Timer Availability in STM32 MCUs

• در دسترس بودن تایمر در STM32 MCU: خلاصه Timer Availability in STM32 MCUs : Summary

• مونتاژ تایمر پایه STM32 STM32 Basic Timer Assembly

• تمرین تایمر: ایجاد پروژه Timer Exercise : Project creation

• تمرین تایمر: درک ساعت تایمر (TIMx_CLK) Timer Exercise : Understanding Timer Clock (TIMx_CLK)

• تمرین تایمر: درک پیش مقیاس کننده و دوره (ARR) Timer Exercise : Understanding Prescaler and Period(ARR)

• تمرین تایمر: محاسبه مقدار دوره Timer Exercise : Period Value Calculation

• تمرین تایمر: MSP Init Implementation Timer Exercise : MSP Init Implementation

• تمرین تایمر: تست Timer Exercise : Test

• تمرین تایمر: حالت وقفه Timer Exercise : Interrupt Mode

• تمرین تایمر: 10 تولید پایه تایمر میکرو Timer Exercise : 10 Micro timer base generation

تایمر همه منظوره: واحد ضبط ورودی General Purpose Timer: Input Capture Unit

• تایمر با بلوک ضبط ورودی Timer with input capture block

• تمرین ضبط ورودی: اصل کار Input Capture Exercise : working principle

• Input Capture Exercise: زمان پایه شروع Input Capture Exercise : time base init

• تمرین ضبط ورودی: پیکربندی کانال Input Capture Exercise : Channel Configuration

• تمرین ضبط ورودی: کدگذاری پیکربندی کانال Input Capture Exercise : Channel Configuration Coding

• پیکربندی LSE LSE Configuration

• تست LSE روی پین MCO1 Testing of LSE on MCO1 Pin

• تایمر ورودی ضبط Callback پیاده سازی Timer Input Capture Callback Implementation

• تمرین ضبط ورودی: آزمایش Input Capture Exercise : Testing

• تمرین ضبط ورودی: به روز رسانی در HSE Input Capture Exercise : Update on HSE

• تمرین ضبط ورودی: با سیگنال خارجی 4 مگاهرتز Input Capture Exercise : with 4Mhz external signal

• تمرین ضبط ورودی: با سیگنال خارجی 50 کیلوهرتز Input Capture Exercise : with 50KHz external signal

تایمر همه منظوره: واحد ضبط ورودی General Purpose Timer: Input Capture Unit

• تایمر با بلوک ضبط ورودی Timer with input capture block

• تمرین ضبط ورودی: اصل کار Input Capture Exercise : working principle

• Input Capture Exercise: زمان پایه شروع Input Capture Exercise : time base init

• تمرین ضبط ورودی: پیکربندی کانال Input Capture Exercise : Channel Configuration

• تمرین ضبط ورودی: کدگذاری پیکربندی کانال Input Capture Exercise : Channel Configuration Coding

• پیکربندی LSE LSE Configuration

• تست LSE روی پین MCO1 Testing of LSE on MCO1 Pin

• تایمر ورودی ضبط Callback پیاده سازی Timer Input Capture Callback Implementation

• تمرین ضبط ورودی: آزمایش Input Capture Exercise : Testing

• تمرین ضبط ورودی: به روز رسانی در HSE Input Capture Exercise : Update on HSE

• تمرین ضبط ورودی: با سیگنال خارجی 4 مگاهرتز Input Capture Exercise : with 4Mhz external signal

• تمرین ضبط ورودی: با سیگنال خارجی 50 کیلوهرتز Input Capture Exercise : with 50KHz external signal

واحد مقایسه خروجی تایمر Timer's Output Compare unit

• مقایسه خروجی تایمر مقدمه Timer Output compare Introduction

• خروجی مقایسه تمرین: ایجاد پروژه Output Compare Exercise : Project Creation

• خروجی مقایسه کدگذاری تمرین: قسمت 1 Output Compare Exercise Coding : Part 1

• خروجی مقایسه کدگذاری تمرین: قسمت 2 Output Compare Exercise Coding : Part 2

• خروجی مقایسه کدگذاری تمرین: قسمت 3 Output Compare Exercise Coding : Part 3

• خروجی مقایسه کدگذاری تمرین: قسمت 4 Output Compare Exercise Coding : Part 4

• تخصیص مقایسه خروجی Output Compare Assignment

واحد مقایسه خروجی تایمر Timer's Output Compare unit

• مقایسه خروجی تایمر مقدمه Timer Output compare Introduction

• خروجی مقایسه تمرین: ایجاد پروژه Output Compare Exercise : Project Creation

• خروجی مقایسه کدگذاری تمرین: قسمت 1 Output Compare Exercise Coding : Part 1

• خروجی مقایسه کدگذاری تمرین: قسمت 2 Output Compare Exercise Coding : Part 2

• خروجی مقایسه کدگذاری تمرین: قسمت 3 Output Compare Exercise Coding : Part 3

• خروجی مقایسه کدگذاری تمرین: قسمت 4 Output Compare Exercise Coding : Part 4

• تخصیص مقایسه خروجی Output Compare Assignment

PWM PWM

• مقدمه PWM PWM Introduction

• تمرین PWM: قسمت 1 PWM Exercise : Part 1

• تمرین PWM: قسمت 2 PWM Exercise : Part 2

• تمرین PWM: قسمت 3 PWM Exercise : Part 3

• تمرین PWM: قسمت 4 PWM Exercise : Part 4

• تمرین PWM: قسمت 5 PWM Exercise : Part 5

• تمرین PWM: قسمت 6 PWM Exercise : Part 6

• تمرین PWM: قسمت 7 PWM Exercise : Part 7

• کنترل روشنایی LED با استفاده از سیگنال PWM: قسمت 1 LED brightness control using PWM signal: Part 1

• کنترل روشنایی LED با استفاده از سیگنال PWM: قسمت 2 LED brightness control using PWM signal: Part 2

PWM PWM

• مقدمه PWM PWM Introduction

• تمرین PWM: قسمت 1 PWM Exercise : Part 1

• تمرین PWM: قسمت 2 PWM Exercise : Part 2

• تمرین PWM: قسمت 3 PWM Exercise : Part 3

• تمرین PWM: قسمت 4 PWM Exercise : Part 4

• تمرین PWM: قسمت 5 PWM Exercise : Part 5

• تمرین PWM: قسمت 6 PWM Exercise : Part 6

• تمرین PWM: قسمت 7 PWM Exercise : Part 7

• کنترل روشنایی LED با استفاده از سیگنال PWM: قسمت 1 LED brightness control using PWM signal: Part 1

• کنترل روشنایی LED با استفاده از سیگنال PWM: قسمت 2 LED brightness control using PWM signal: Part 2

اصول شبکه منطقه کنترلر Controller Area Network Fundamentals

• معرفی بخش CAN CAN section introduction

• مقدمه ای بر CAN Introduction to CAN

• جذاب ترین ویژگی های CAN CAN's most attractive features

• خلاصه ای از ویژگی های CAN Summary of CAN features

• درک یک CAN و قطعات آن Understanding a CAN and its parts

• CAN سیگنال های تک پایان در مقابل سیگنال دیفرانسیل CAN single ended signals Vs Differential signal

• درک سیگنال های دیفرانسیل CAN Understanding CAN differential signals

• حالت های سیگنال غالب و مغلوب CAN CAN Dominant and Recessive Signal states

• خلاصه سیگنالینگ CAN CAN signalling summary

اصول شبکه منطقه کنترلر Controller Area Network Fundamentals

• معرفی بخش CAN CAN section introduction

• مقدمه ای بر CAN Introduction to CAN

• جذاب ترین ویژگی های CAN CAN's most attractive features

• خلاصه ای از ویژگی های CAN Summary of CAN features

• درک یک CAN و قطعات آن Understanding a CAN and its parts

• CAN سیگنال های تک پایان در مقابل سیگنال دیفرانسیل CAN single ended signals Vs Differential signal

• درک سیگنال های دیفرانسیل CAN Understanding CAN differential signals

• حالت های سیگنال غالب و مغلوب CAN CAN Dominant and Recessive Signal states

• خلاصه سیگنالینگ CAN CAN signalling summary

فرمت های فریم CAN CAN frame formats

• توضیح فرمت پیام CAN: فیلد داوری CAN Message format explanation : Arbitration field

• استاندارد CAN در مقابل Can Extended Standard CAN Vs Extended CAN

• توضیح فرمت پیام CAN: بیت ACK CAN Message format explanation : ACK bit

• خلاصه ACK ACK Summary

• توضیح فرمت پیام CAN: EOF، IFS و SOF CAN Message format explanation : EOF, IFS and SOF

• قاب از راه دور CAN CAN remote frame

فرمت های فریم CAN CAN frame formats

• توضیح فرمت پیام CAN: فیلد داوری CAN Message format explanation : Arbitration field

• استاندارد CAN در مقابل Can Extended Standard CAN Vs Extended CAN

• توضیح فرمت پیام CAN: بیت ACK CAN Message format explanation : ACK bit

• خلاصه ACK ACK Summary

• توضیح فرمت پیام CAN: EOF، IFS و SOF CAN Message format explanation : EOF, IFS and SOF

• قاب از راه دور CAN CAN remote frame

داوری اتوبوس CAN CAN Bus Arbitration

• درک داوری عاقلانه CAN Understanding CAN bit wise arbitration

داوری اتوبوس CAN CAN Bus Arbitration

• درک داوری عاقلانه CAN Understanding CAN bit wise arbitration

STM32 bxCAN STM32 bxCAN

• مقدمه STM32 bxCAN STM32 bxCAN introdcution

• بلوک دیاگرام STM32 bxCAN STM32 bxCAN block diagram

• حالت های خودآزمایی STM32 bxCAN STM32 bxCAN self test modes

• تمرین : CAN Loop mode : Project Creation Exercise : CAN loop back mode : Project Creation

• CAN محاسبه زمان بندی بیت CAN bit timing calculation

• تمرین : CAN Loop mode : کدگذاری تابع init Exercise : CAN loop back mode : Coding init function

• کاوش مسیر bxCAN TX Exploring bxCAN TX path

• تمرین: CAN Loop mode: کدگذاری تابع Tx Exercise : CAN loop back mode : Coding Tx function

• درک حالت های عملکرد bxCAN understanding bxCAN operating modes

• تمرین : CAN Loop mode : اجرای کد MSP Exercise : CAN loop back mode : MSP code implementation

• جزئیات اتصال حلقه بک CAN CAN loopback connection details

• تمرین: حالت برگشت حلقه CAN: تست و رمزگشایی پروتکل Exercise : CAN loop back mode : Testing and Protocol decoding

• بلوک دیاگرام و فیلترهای پذیرش STM32 bxCAN RX STM32 bxCAN RX block diagram and acceptance filters

STM32 bxCAN STM32 bxCAN

• مقدمه STM32 bxCAN STM32 bxCAN introdcution

• بلوک دیاگرام STM32 bxCAN STM32 bxCAN block diagram

• حالت های خودآزمایی STM32 bxCAN STM32 bxCAN self test modes

• تمرین : CAN Loop mode : Project Creation Exercise : CAN loop back mode : Project Creation

• CAN محاسبه زمان بندی بیت CAN bit timing calculation

• تمرین : CAN Loop mode : کدگذاری تابع init Exercise : CAN loop back mode : Coding init function

• کاوش مسیر bxCAN TX Exploring bxCAN TX path

• تمرین: CAN Loop mode: کدگذاری تابع Tx Exercise : CAN loop back mode : Coding Tx function

• درک حالت های عملکرد bxCAN understanding bxCAN operating modes

• تمرین : CAN Loop mode : اجرای کد MSP Exercise : CAN loop back mode : MSP code implementation

• جزئیات اتصال حلقه بک CAN CAN loopback connection details

• تمرین: حالت برگشت حلقه CAN: تست و رمزگشایی پروتکل Exercise : CAN loop back mode : Testing and Protocol decoding

• بلوک دیاگرام و فیلترهای پذیرش STM32 bxCAN RX STM32 bxCAN RX block diagram and acceptance filters

فیلتر کردن قاب bxCAN bxCAN Frame filtering

• درک فیلتر پذیرش bxCAN با مثال Understanding bxCAN acceptance filtering with examples

• بررسی ساختارهای داده فیلترینگ Exploring filtering data structures

• تمرین : CAN Loop mode : کدگذاری تابع RX Exercise : CAN loop back mode : Coding RX function

• تمرین: می تواند پیاده سازی پیکربندی و آزمایش TX-RX را فیلتر کند Exercise : CAN filter config implementation and testing TX-RX

فیلتر کردن قاب bxCAN bxCAN Frame filtering

• درک فیلتر پذیرش bxCAN با مثال Understanding bxCAN acceptance filtering with examples

• بررسی ساختارهای داده فیلترینگ Exploring filtering data structures

• تمرین : CAN Loop mode : کدگذاری تابع RX Exercise : CAN loop back mode : Coding RX function

• تمرین: می تواند پیاده سازی پیکربندی و آزمایش TX-RX را فیلتر کند Exercise : CAN filter config implementation and testing TX-RX

CAN قطع می کند CAN interrupts

• درک درخواست های وقفه STM32 bxCAN (IRQ) Understanding STM32 bxCAN Interrupt requests (IRQs)

• CAN LOOPBACK اجرای حالت وقفه قسمت -1 CAN LOOPBACK interrupt mode implementation Part -1

• CAN LOOPBACK اجرای حالت وقفه قسمت -2 CAN LOOPBACK interrupt mode implementation Part -2

CAN قطع می کند CAN interrupts

• درک درخواست های وقفه STM32 bxCAN (IRQ) Understanding STM32 bxCAN Interrupt requests (IRQs)

• CAN LOOPBACK اجرای حالت وقفه قسمت -1 CAN LOOPBACK interrupt mode implementation Part -1

• CAN LOOPBACK اجرای حالت وقفه قسمت -2 CAN LOOPBACK interrupt mode implementation Part -2

می تواند حالت عادی و ورزش CAN normal mode and exercise

• تمرین : CAN Normal Node Introduction - Part-1 Exercise : CAN Normal Node Introduction - Part-1

• تمرین: CAN Normal Node Project Creation- Part-2 Exercise : CAN Normal Node Project Creation- Part-2

• تمرین : CAN Normal Node Code Implementation - Part-3 Exercise : CAN Normal Node Code Implementation - Part-3

• تمرین : CAN Normal Node Code Implementation - Part-4 Exercise : CAN Normal Node Code Implementation - Part-4

• تمرین : CAN Normal Node Code Implementation - Part-5 Exercise : CAN Normal Node Code Implementation - Part-5

• تمرین: CAN Normal Node Testing TX - Part-6 Exercise : CAN Normal Node Testing TX - Part-6

• تمرین: CAN Normal Node Testing TX - Part-7 Exercise : CAN Normal Node Testing TX - Part-7

• تمرین: CAN Normal Node RX Code - Part-8 Exercise : CAN Normal Node RX Code implementation- Part-8

• تمرین : CAN Normal Node RX Code - Part-9 Exercise : CAN Normal Node RX Code implementation- Part-9

• تمرین: CAN Normal Node Sending Frame Remote Part-10 Exercise : CAN Normal Node Sending Remote Frame Part-10

• تمرین: CAN Normal Node Testing- Part-11 Exercise : CAN Normal Node Testing- Part-11

• تمرین: CAN Normal Node Testing TX با سرعت 1Mbit/sec - Part-12 Exercise : CAN Normal Node Testing TX at 1Mbit/sec - Part-12

• تمرین : CAN Normal Configuring Advanced Filtering - Part-13 Exercise : CAN Normal Configuring acceptance filtering - Part-13

• تمرین: CAN نرمال پیکربندی فیلتر پذیرش - قسمت 14 Exercise : CAN Normal Configuring acceptance filtering - Part-14

می تواند حالت عادی و ورزش CAN normal mode and exercise

• تمرین : CAN Normal Node Introduction - Part-1 Exercise : CAN Normal Node Introduction - Part-1

• تمرین: CAN Normal Node Project Creation- Part-2 Exercise : CAN Normal Node Project Creation- Part-2

• تمرین : CAN Normal Node Code Implementation - Part-3 Exercise : CAN Normal Node Code Implementation - Part-3

• تمرین : CAN Normal Node Code Implementation - Part-4 Exercise : CAN Normal Node Code Implementation - Part-4

• تمرین : CAN Normal Node Code Implementation - Part-5 Exercise : CAN Normal Node Code Implementation - Part-5

• تمرین: CAN Normal Node Testing TX - Part-6 Exercise : CAN Normal Node Testing TX - Part-6

• تمرین: CAN Normal Node Testing TX - Part-7 Exercise : CAN Normal Node Testing TX - Part-7

• تمرین: CAN Normal Node RX Code - Part-8 Exercise : CAN Normal Node RX Code implementation- Part-8

• تمرین : CAN Normal Node RX Code - Part-9 Exercise : CAN Normal Node RX Code implementation- Part-9

• تمرین: CAN Normal Node Sending Frame Remote Part-10 Exercise : CAN Normal Node Sending Remote Frame Part-10

• تمرین: CAN Normal Node Testing- Part-11 Exercise : CAN Normal Node Testing- Part-11

• تمرین: CAN Normal Node Testing TX با سرعت 1Mbit/sec - Part-12 Exercise : CAN Normal Node Testing TX at 1Mbit/sec - Part-12

• تمرین : CAN Normal Configuring Advanced Filtering - Part-13 Exercise : CAN Normal Configuring acceptance filtering - Part-13

• تمرین: CAN نرمال پیکربندی فیلتر پذیرش - قسمت 14 Exercise : CAN Normal Configuring acceptance filtering - Part-14

حالت های کم مصرف Low Power Modes

• بخش مقدمه Section Introduction

• معرفی حالت های کم مصرف MCU MCU low power modes introduction

• حالت های کم مصرف مخصوص پردازنده Processor specific low power modes

• وارد شدن به حالت خواب معمولی و عمیق Entering normal and deep sleep modes

• ورود به حالت خواب با استفاده از ویژگی SLEEPONEXIT Entering sleep mode using SLEEPONEXIT feature

• تمرین: استفاده از ویژگی SLEEPONEXIT Exercise : Usage of SLEEPONEXIT feature

• بیدار شدن از ویژگی SLEEPONEXIT waking up from SLEEPONEXIT feature

• تمرین: ویژگی SLEEPONEXIT را آزمایش کنید - ایجاد یک پروژه Exercise : test SLEEPONEXIT feature -creating a project

• تمرین: پیاده سازی و اندازه گیری جریان بدون ویژگی SLEEPONEXIT Exercise : Implementation and current measurement without SLEEPONEXIT feature

• اندازه گیری جریان با ویژگی SLEEPONEXIT Current measurement with SLEEPONEXIT feature

• خلاصه تمرین SLEEPONEXIT SLEEPONEXIT Exercise summary

حالت های کم مصرف Low Power Modes

• بخش مقدمه Section Introduction

• معرفی حالت های کم مصرف MCU MCU low power modes introduction

• حالت های کم مصرف مخصوص پردازنده Processor specific low power modes

• وارد شدن به حالت خواب معمولی و عمیق Entering normal and deep sleep modes

• ورود به حالت خواب با استفاده از ویژگی SLEEPONEXIT Entering sleep mode using SLEEPONEXIT feature

• تمرین: استفاده از ویژگی SLEEPONEXIT Exercise : Usage of SLEEPONEXIT feature

• بیدار شدن از ویژگی SLEEPONEXIT waking up from SLEEPONEXIT feature

• تمرین: ویژگی SLEEPONEXIT را آزمایش کنید - ایجاد یک پروژه Exercise : test SLEEPONEXIT feature -creating a project

• تمرین: پیاده سازی و اندازه گیری جریان بدون ویژگی SLEEPONEXIT Exercise : Implementation and current measurement without SLEEPONEXIT feature

• اندازه گیری جریان با ویژگی SLEEPONEXIT Current measurement with SLEEPONEXIT feature

• خلاصه تمرین SLEEPONEXIT SLEEPONEXIT Exercise summary

نکات و ترفندهای کاهش فعلی Current reduction tips and tricks

• نکاتی برای کاهش مصرف فعلی Tips to reduce current consumption

• اندازه گیری جریان با افزایش فرکانس HCLK Current measurement with increased HCLK frequency

• اندازه گیری جریان با افزایش بادرات UART Current measurement with increased UART baudrate

• تنظیمات راه‌اندازی ساعت و RCC کم مصرف Clock gating and RCC Low power register settings

• حالت آنالوگ IO و تأثیر آن بر مصرف جریان IO analog mode and effect on current consumption

• اندازه گیری جریان در حالت آنالوگ IO Current measurement in IO analog mode

نکات و ترفندهای کاهش فعلی Current reduction tips and tricks

• نکاتی برای کاهش مصرف فعلی Tips to reduce current consumption

• اندازه گیری جریان با افزایش فرکانس HCLK Current measurement with increased HCLK frequency

• اندازه گیری جریان با افزایش بادرات UART Current measurement with increased UART baudrate

• تنظیمات راه‌اندازی ساعت و RCC کم مصرف Clock gating and RCC Low power register settings

• حالت آنالوگ IO و تأثیر آن بر مصرف جریان IO analog mode and effect on current consumption

• اندازه گیری جریان در حالت آنالوگ IO Current measurement in IO analog mode

WFI و WFE WFI and WFE

• آشنایی با آموزش WFI Understanding WFI instruction

• مقدمه تمرین WFI WFI Exercise Introduction

• اجرای تمرین WFI WFI Exercise Implementation

• آشنایی با WFE و ثبت رویداد پردازنده ARM Cortex Mx Understanding WFE and event register of ARM Cortex Mx processor

• رفتار بیداری WFE و مقایسه با WFI WFE wake-up behavior and Comparison with WFI

• معرفی ورزش WFE WFE exercise introduction

• توضیح پروژه WFE WFE project explanation

• ایجاد رویدادهای جانبی در STM32 MCU Generating Peripheral events in STM32 MCU

• اجرای پروژه WFE-Part1 WFE project implementation-Part1

• اجرای پروژه WFE-Part2 WFE project implementation-Part2

• تفاوت و شباهت بین WFI و WFE Difference and similarity between WFI and WFE

• چه زمانی از WFE و WFI استفاده کنیم؟ When to use WFE and WFI ?

WFI و WFE WFI and WFE

• آشنایی با آموزش WFI Understanding WFI instruction

• مقدمه تمرین WFI WFI Exercise Introduction

• اجرای تمرین WFI WFI Exercise Implementation

• آشنایی با WFE و ثبت رویداد پردازنده ARM Cortex Mx Understanding WFE and event register of ARM Cortex Mx processor

• رفتار بیداری WFE و مقایسه با WFI WFE wake-up behavior and Comparison with WFI

• معرفی ورزش WFE WFE exercise introduction

• توضیح پروژه WFE WFE project explanation

• ایجاد رویدادهای جانبی در STM32 MCU Generating Peripheral events in STM32 MCU

• اجرای پروژه WFE-Part1 WFE project implementation-Part1

• اجرای پروژه WFE-Part2 WFE project implementation-Part2

• تفاوت و شباهت بین WFI و WFE Difference and similarity between WFI and WFE

• چه زمانی از WFE و WFI استفاده کنیم؟ When to use WFE and WFI ?

حالت های کم توان STM32 و دامنه های ولتاژ STM32 Low Power modes and Voltage domains

• حالت های کم مصرف خاص MCU MCU specific low power modes

• دامنه های ولتاژ STM32 MCU STM32 MCU voltage domains

حالت های کم توان STM32 و دامنه های ولتاژ STM32 Low Power modes and Voltage domains

• حالت های کم مصرف خاص MCU MCU specific low power modes

• دامنه های ولتاژ STM32 MCU STM32 MCU voltage domains

تنظیم کننده ولتاژ STM32 STM32 Voltage Regulator

• تنظیم کننده ولتاژ STM32 و حالت های آن STM32 voltage regulator and its modes

• تنظیم کننده ولتاژ Over Drive و حالت Power Down Voltage regulator Over Drive and Power Down mode

تنظیم کننده ولتاژ STM32 STM32 Voltage Regulator

• تنظیم کننده ولتاژ STM32 و حالت های آن STM32 voltage regulator and its modes

• تنظیم کننده ولتاژ Over Drive و حالت Power Down Voltage regulator Over Drive and Power Down mode

اندازه‌گیری فعلی و مقایسه برگه داده: حالت RUN Current Measurement and datasheet comparison : RUN Mode

• اندازه گیری جریان با علامت هسته در حالت Run-Part1 Current measurement with core-mark in Run mode-Part1

• اندازه گیری جریان با علامت هسته در حالت Run-Part2 Current measurement with core-mark in Run mode-Part2

• اندازه‌گیری جریان حالت اجرا + HCLK180MHz+ همه لوازم جانبی فعال هستند Run mode current measurement + HCLK180MHz+ all peripherals enabled

• اندازه‌گیری جریان حالت اجرا + HCLK180 مگاهرتز + فعال بودن همه تجهیزات جانبی + ART Run mode current measurement + HCLK180MHz + all peripherals enabled + ART

اندازه‌گیری فعلی و مقایسه برگه داده: حالت RUN Current Measurement and datasheet comparison : RUN Mode

• اندازه گیری جریان با علامت هسته در حالت Run-Part1 Current measurement with core-mark in Run mode-Part1

• اندازه گیری جریان با علامت هسته در حالت Run-Part2 Current measurement with core-mark in Run mode-Part2

• اندازه‌گیری جریان حالت اجرا + HCLK180MHz+ همه لوازم جانبی فعال هستند Run mode current measurement + HCLK180MHz+ all peripherals enabled

• اندازه‌گیری جریان حالت اجرا + HCLK180 مگاهرتز + فعال بودن همه تجهیزات جانبی + ART Run mode current measurement + HCLK180MHz + all peripherals enabled + ART

اندازه‌گیری کنونی و مقایسه برگه داده: حالت SLEEP Current Measurement and datasheet comparison : SLEEP Mode

• اندازه گیری جریان حالت SLEEP SLEEP mode current measurement

• حالت SLEEP و تنظیمات تنظیم کننده ولتاژ برای صرفه جویی در جریان SLEEP mode and Voltage regulator settings to save current

اندازه‌گیری کنونی و مقایسه برگه داده: حالت SLEEP Current Measurement and datasheet comparison : SLEEP Mode

• اندازه گیری جریان حالت SLEEP SLEEP mode current measurement

• حالت SLEEP و تنظیمات تنظیم کننده ولتاژ برای صرفه جویی در جریان SLEEP mode and Voltage regulator settings to save current

اندازه‌گیری فعلی و مقایسه برگه داده: حالت STOP Current Measurement and datasheet comparison : STOP Mode

• حالت STOP و تأخیر بیدار شدن STOP mode and wake-up latency

• اندازه گیری جریان حالت STOP STOP mode current measurement

• بحث پین های بیدار شدن میکروکنترلر Microcontroller wake-up Pins discussion

اندازه‌گیری فعلی و مقایسه برگه داده: حالت STOP Current Measurement and datasheet comparison : STOP Mode

• حالت STOP و تأخیر بیدار شدن STOP mode and wake-up latency

• اندازه گیری جریان حالت STOP STOP mode current measurement

• بحث پین های بیدار شدن میکروکنترلر Microcontroller wake-up Pins discussion

STM32 BACKUP SRAM و افکت STANDBY MODE STM32 BACKUP SRAM and STANDBY MODE effect

• آشنایی با STM32 BACKUP SRAM Understanding STM32 BACKUP SRAM

• انواع مختلف تنظیم مجدد MCU Different types of MCU resets

• مقدمه تمرین SRAM پشتیبان BACKUP SRAM exercise Intro

• اجرای تمرین پشتیبان SRAM قسمت 1 Backup SRAM Exercise implementation part 1

• اجرای تمرین پشتیبان SRAM قسمت 2 Backup SRAM Exercise implementation part 2

STM32 BACKUP SRAM و افکت STANDBY MODE STM32 BACKUP SRAM and STANDBY MODE effect

• آشنایی با STM32 BACKUP SRAM Understanding STM32 BACKUP SRAM

• انواع مختلف تنظیم مجدد MCU Different types of MCU resets

• مقدمه تمرین SRAM پشتیبان BACKUP SRAM exercise Intro

• اجرای تمرین پشتیبان SRAM قسمت 1 Backup SRAM Exercise implementation part 1

• اجرای تمرین پشتیبان SRAM قسمت 2 Backup SRAM Exercise implementation part 2

بلوک تقویم RTC و RTC RTC and RTC Calendar Block

• معرفی RTC RTC Introduction

• مثال برنامه نویسی RTC BCD RTC BCD programming example

• بلوک دیاگرام RTC و انتخاب ساعت RTC RTC block diagram and RTC Clock selection

• توضیح API های HAL دستگاه RTC و STM32 RTC and STM32 device HAL APIs explanation

• تمرین: RTC Calendar Part-1 Exercise : RTC Calendar Part-1

• تمرین: RTC Calendar Part-2 Exercise : RTC Calendar Part-2

• تمرین: RTC Calendar Part-3 Exercise : RTC Calendar Part-3

• تمرین: RTC Calendar Part-4 Exercise : RTC Calendar Part-4

• تمرین: تست تقویم RTC Exercise : RTC Calendar Testing

• تمرین: تست تقویم RTC با تنظیم مجدد سیستم و خروج STANDBY Exercise : RTC Calendar Testing with system reset and STANDBY exit

بلوک تقویم RTC و RTC RTC and RTC Calendar Block

• معرفی RTC RTC Introduction

• مثال برنامه نویسی RTC BCD RTC BCD programming example

• بلوک دیاگرام RTC و انتخاب ساعت RTC RTC block diagram and RTC Clock selection

• توضیح API های HAL دستگاه RTC و STM32 RTC and STM32 device HAL APIs explanation

• تمرین: RTC Calendar Part-1 Exercise : RTC Calendar Part-1

• تمرین: RTC Calendar Part-2 Exercise : RTC Calendar Part-2

• تمرین: RTC Calendar Part-3 Exercise : RTC Calendar Part-3

• تمرین: RTC Calendar Part-4 Exercise : RTC Calendar Part-4

• تمرین: تست تقویم RTC Exercise : RTC Calendar Testing

• تمرین: تست تقویم RTC با تنظیم مجدد سیستم و خروج STANDBY Exercise : RTC Calendar Testing with system reset and STANDBY exit

زنگ RTC RTC Alarm

• معرفی هشدار RTC RTC Alarm Introduction

• APIهای STM32 CUBE برای کنترل هشدار RTC STM32 CUBE APIs for RTC Alarm Handling

زنگ RTC RTC Alarm

• معرفی هشدار RTC RTC Alarm Introduction

• APIهای STM32 CUBE برای کنترل هشدار RTC STM32 CUBE APIs for RTC Alarm Handling

RTC قطع می شود RTC Interrupts

• وقفه های RTC و شماره های IRQ RTC Interrupts and IRQ numbers

• خلاصه RTC قطع می کند RTC Interrupts Summary

RTC قطع می شود RTC Interrupts

• وقفه های RTC و شماره های IRQ RTC Interrupts and IRQ numbers

• خلاصه RTC قطع می کند RTC Interrupts Summary

تمرینات زنگ RTC RTC Alarm Exercises

• RTC Alarm Exercise-1 RTC Alarm Exercise-1

• تست RTC Alarm Exercise-1 RTC Alarm Exercise-1 Testing

• RTC Alarm Exercise-2 RTC Alarm Exercise-2

• RTC Alarm Exercise-2 Testing RTC Alarm Exercise-2 Testing

• RTC Alarm Exercise-3 RTC Alarm Exercise-3

• RTC Alarm Exercise-4 RTC Alarm Exercise-4

• سخنرانی جایزه BONUS LECTURE

تمرینات زنگ RTC RTC Alarm Exercises

• RTC Alarm Exercise-1 RTC Alarm Exercise-1

• تست RTC Alarm Exercise-1 RTC Alarm Exercise-1 Testing

• RTC Alarm Exercise-2 RTC Alarm Exercise-2

• RTC Alarm Exercise-2 Testing RTC Alarm Exercise-2 Testing

• RTC Alarm Exercise-3 RTC Alarm Exercise-3

• RTC Alarm Exercise-4 RTC Alarm Exercise-4

• سخنرانی جایزه BONUS LECTURE