آموزش بنیاد سیستم های جاسازی شده با ARM Cortex و STM32

سرفصل ها و درس ها

مبانی دوره Course basics

• نکات مهم قبل از شروع Important points before you get started

مبانی دوره Course basics

Cortex-M مقدمه و نمای کلی معماری Cortex-M Introduction and Architecture Overview

• خانواده قشر ARM ARM Cortex Family

• خانواده Cortex-M Cortex-M Family

• مجموعه دستورالعمل Cortex-M4 Cortex-M4 Instruction Set

• آزمون دستورات ARM در مقابل شست ARM vs Thumb instructions quiz

• رهنمودها Guidelines

• نمای کلی برد Nucleo F303RE Overview of the Nucleo F303RE board

• اسناد مرجع Reference Documents

Cortex-M مقدمه و نمای کلی معماری Cortex-M Introduction and Architecture Overview

مدل برنامه نویس Cortex-M Cortex-M Programmer's Model

• مدل برنامه نویس Programmer's Model

• ثبت‌های عمومی و ثبت‌های خاص فرآیند General Registers and Process Specific Registers

• ثبت های ویژه Special Registers

• جلسه آزمایشگاه شماره 1 - مدل برنامه نویسان - ثبت عمومی و ویژه Lab Session #1 - Programmers Model - General and Special Registers

• آزمون مدل برنامه نویسان Programmers Model Quiz

• Lab Session #2 - Programmers Model - xPSR and Control Register Lab Session #2 - Programmers Model - xPSR and Control Register

مدل برنامه نویس Cortex-M Cortex-M Programmer's Model

مدل استثنایی Cortex-M، جدول برداری و VTOR Cortex-M Exception Model, Vector Table and VTOR

• مدل استثنایی و جدول برداری Exception Model and Vector Table

• Lab Session #3 - Reset Exception Handler and the Vector Table Lab Session #3 - Reset Exception Handler and the Vector Table

• وکتور جدول افست ثبت (VTOR) Vector Table Offset Register (VTOR)

• جلسه آزمایشگاه شماره 4 - استفاده از VTOR برای انتقال جدول برداری به SRAM Lab Session #4 - Using VTOR to move vector table to SRAM

• آزمون مدل استثنایی Exception Model Quiz

مدل استثنایی Cortex-M، جدول برداری و VTOR Cortex-M Exception Model, Vector Table and VTOR

بلوک های هسته Cortex-M Cortex-M Core Blocks

• بلوک های هسته در داخل میکروکنترلر ARM Core Blocks inside the ARM microcontroller

• اندین بزرگ در مقابل اندین کوچک Big Endian vs Little Endian

• نمای کلی سیستم STM32F3x، رابط اتوبوس STM32F3x System Overview, Bus Interface

بلوک های هسته Cortex-M Cortex-M Core Blocks

نحوه انتخاب میکروکنترلر مناسب برای برنامه How to choose the right microcontroller for your application

• نحوه انتخاب میکروکنترلر برای پروژه How to choose a microcontroller for your project

• روشن کردن یک میکروکنترلر روی تخته نان Powering up a microcontroller on a breadboard

نحوه انتخاب میکروکنترلر مناسب برای برنامه How to choose the right microcontroller for your application

لوازم جانبی میکروکنترلر Peripherals of the microcontroller

• تایمر و شمارنده Timers and counters

• پیش مقیاس کننده ها Prescalers

• PLL - حلقه قفل فاز PLL - Phase lock loop

• ADC - مبدل های آنالوگ به دیجیتال ADC - analog to digital converters

• DAC - مبدل دیجیتال به آنالوگ DAC - Digital to analog converters

• پورت های ورودی/خروجی I/O ports

• AC - مقایسه کننده های آنالوگ AC - Analog comparators

لوازم جانبی میکروکنترلر Peripherals of the microcontroller

ویژگی های خاص میکروکنترلر Special features of a microcontroller

• قطع می کند Interrupts

• توالی و تایمر نگهبان را بازنشانی کنید Reset sequence and watchdog timer

• JTAG - گروه اقدام آزمایش مشترک JTAG - Joint Test Action Group

ویژگی های خاص میکروکنترلر Special features of a microcontroller

آزمایشگاه: ویندوز، مک، لینوکس - راه اندازی محیط توسعه LAB: Windows, Mac, Linux - Development environment setup

• راه اندازی محیط توسعه Setting up the development environment

آزمایشگاه: ویندوز، مک، لینوکس - راه اندازی محیط توسعه LAB: Windows, Mac, Linux - Development environment setup

آزمایشگاه: توسعه درایور UART LAB: UART driver development

• بررسی عمیق UART و اجرای آن A deep dive into UART and its implementation

آزمایشگاه: توسعه درایور UART LAB: UART driver development

LAB: I2C - توسعه محرک ارتباطی یکپارچه LAB: I2C - Inter-integrated communication driver development

• پروتکل I2C The I2C protocol

• زهکشی باز I2C I2C open drain

• چالش زمان بندی شده: توسعه درایور I2C TIMED CHALLENGE: I2C driver development

LAB: I2C - توسعه محرک ارتباطی یکپارچه LAB: I2C - Inter-integrated communication driver development

LAB: GPIO - توسعه درایور خروجی ورودی با هدف عمومی LAB: GPIO - General purpose input output driver development

• پروژه 1 - توسعه درایورهای جانبی GPIO Project 1 - GPIO Peripheral Driver Development

• تمرین آزمایشگاهی ADC ADC lab exercise

LAB: GPIO - توسعه درایور خروجی ورودی با هدف عمومی LAB: GPIO - General purpose input output driver development

LAB: DAC & TIM - توسعه درایور تبدیل دیجیتال به آنالوگ LAB: DAC & TIM - Digital to analog conversion driver development

• پروژه 2 - توسعه درایورهای جانبی DAC و TIM Project 2 - DAC and TIM Peripheral Driver Development

LAB: DAC & TIM - توسعه درایور تبدیل دیجیتال به آنالوگ LAB: DAC & TIM - Digital to analog conversion driver development

(اختیاری): راه اندازی یک محیط توسعه مبتنی بر Eclipse از ابتدا (Optional): Setting up an Eclipse based development environment from scratch

• بخش مقدمه Section Introduction

• راه اندازی ماشین مجازی Setting up the virtual machine

• راه اندازی سیستم عامل لینوکس در ماشین مجازی Setting up Linux OS on the virtual machine

• راه اندازی محیط توسعه Eclipse Setting up the Eclipse development environment

• راه اندازی زنجیره ابزار توسعه Setting up the development toolchain

• ایجاد یک پروژه چشمک زن Creating a blinky project

• راه اندازی دیباگر منبع باز (قسمت 1) Setting up the open source debugger (Part 1)

• راه اندازی دیباگر منبع باز (قسمت 2) Setting up the open source debugger (Part 2)

• STCubeMX را برای تولید درایورهای HAL نصب کنید Install STCubeMX for generating HAL drivers

• اجرای پروژه چشمک زن Running the blinky project

• سوالات متداول و عیب یابی FAQ and Troubleshooting

• دستورالعمل نصب Toolchain برای کاربران MacOS Toolchain installation instructions for MacOS users

(اختیاری): راه اندازی یک محیط توسعه مبتنی بر Eclipse از ابتدا (Optional): Setting up an Eclipse based development environment from scratch

تبریک و تشکر از شما! Congratulations and Thank you!

• رهنمودها Guidelines

• یادداشت های پایانی Closing Notes

تبریک و تشکر از شما! Congratulations and Thank you!