آموزش رباتیک برای مبتدیان - اولین ربات خود را بسازید - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• مقدمه‌ای بر دوره Introduction to the course

• ربات چیست، انواع ربات، روندهای جدید در رباتیک What is a robot, robot types, new trends in robotics

• حسگرهای مورد استفاده در رباتیک Sensors used in robotics

• عملگرهای مورد استفاده در رباتیک Actuators used in robotics

الکترونیک پایه و شبیه‌سازی مدارهای ساده Basic Electronics & Simulating simple circuits

• ولتاژ، جریان و قانون اهم Voltage, current and Ohm’s law

• قطعات الکترونیکی پایه و نمادهای مداری Basic electronic components & circuit symbols

• ساخت و شبیه‌سازی مدار دیمر حساس به نور با استفاده از تینکرکد (tinkercad) Building & simulating a light sensitive dimmer circuit using tinkercad(tm)

• میکروکنترلر چیست، مزایای استفاده از میکروکنترلرها What is a microcontroller, benefits of using microcontrollers

استفاده از مجیک‌بیت (Magicbit) با آردوینو (Arduino) Using Magicbit with Arduino

• ساختار یک برنامه آردوینو و چشمک‌زن (Blink) Structure of an arduino program & blink

• انواع داده و توابع Data types & functions

• خواندن ورودی‌ها (سوئیچ‌ها) و دستور if else Reading inputs switches & if else

• حلقه‌ها (for, while) Loops (for, while)

• خواندن یک حسگر آنالوگ Reading an analog sensor

• PWM و خروجی‌های آنالوگ PWM & analog outputs

مقدمه‌ای بر کیت رباتیک مجیک‌بات (Magicbot) Intro to Magicbot robotics kit

• معرفی قطعات همراه با کیت Introduction to components comes with the kit

• باتری و موتورها Battery & Motors

• حسگرها Sensors

• راه‌اندازی موتور، کنترل جهت با H-bridge Motor driving , H-bridge direction control

• روش‌های فرمان‌دهی (هدایت) Steering methods

ساخت یک ربات سوسک‌خزنده (Roach Bot) Building a Roach Bot

• منطق، کدنویسی و تست logic, coding & testing

ساخت یک ربات اجتناب از مانع Building an obstacle avoidance robot

• توضیح منطق Explaining the logic

• مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های PID Introduction to PID controllers

• کدنویسی و تست Coding & Testing

ساخت یک ربات مسیریاب (Line Follower) Building a Line Follower Robot

• منطق، کدنویسی و تست ربات مسیریاب دو حسگری پایه Basic 2 sensor line follower logic, coding & testing

• ساخت یک ربات مسیریاب پیشرفته با PID Building an advanced line follower with PID

ربات کنترل‌شده با بلوتوث (Bluetooth) Bluetooth controlled robot

• کنترل مجیک‌بات (Magicbot) خود با تلفن هوشمند و بلوتوث Control your magicbot with a smartphone using bluetooth

پایان دوره End of the course

• تبریک و گام بعدی چیست؟ Congratulations & what is next?