آموزش بازسازی سه بعدی - تک نقطه دید - آخرین آپدیت

دانلود 3D Reconstruction - Single Viewpoint

نکته: ممکن هست محتوای این صفحه بروز نباشد ولی دانلود دوره آخرین آپدیت می باشد.

نمونه ویدیوها: (صرفا برای مشاهده نمونه ویدیو، ممکن هست نیاز به شکن داشته باشید.)

توضیحات دوره: این دوره بر بازیابی ساختار سه بعدی یک صحنه از روی تصاویر دو بعدی آن تمرکز دارد. به طور خاص، ما به دنبال بازسازی سه بعدی یک صحنه صلب از تصاویری هستیم که توسط یک دوربین ثابت (نقطه دید یکسان) گرفته شده‌اند. این مسئله از آن جهت جذاب است که ما می‌خواهیم تصاویر متعدد از صحنه، علی‌رغم صلب بودن محیط و ثابت بودن دوربین، اطلاعات تکمیلی را ثبت کنند. برای این منظور، روش‌های مختلفی از تصویربرداری را بررسی می‌کنیم که در آن هر تصویر اطلاعات بیشتری از صحنه ارائه می‌دهد. به منظور تخمین ویژگی‌های صحنه (عمق، جهت سطح، ویژگی‌های متریال و غیره)، ابتدا چندین مفهوم مهم رادیومتری مانند شدت منبع نور، روشنایی سطح، درخشندگی سطح، روشنایی تصویر و بازتاب سطح را تعریف می‌کنیم. سپس به مسئله چالش‌برانگیز «استخراج شکل از سایه» (Shape from Shading) می‌پردازیم که هدف آن بازیابی شکل یک سطح از روی سایه‌های آن در یک تک تصویر است. در ادامه نشان می‌دهیم که اگر تصاویر متعددی از یک صحنه با بازتاب شناخته‌شده در حالی که جهت نور تغییر می‌کند گرفته شود، می‌توان نرمال سطح را در هر نقطه از صحنه محاسبه کرد. این روش که «استریو فوتومتریک» (Photometric Stereo) نامیده می‌شود، یک نقشه متراکم از نرمال‌های سطح ارائه می‌دهد که می‌تواند برای دستیابی به شکل سطح интегри شود. سپس در مورد «تخمین عمق از عدم تمرکز» (Depth from Defocus) بحث می‌کنیم که از عمق میدان محدود دوربین برای تخمین ساختار صحنه استفاده می‌کند. با استفاده از تعداد کمی تصویر که با تغییر تنظیمات فوکوس لنز گرفته شده‌اند، عمق متراکم صحنه بازیابی می‌شود. در نهایت، مجموعه‌ای از تکنیک‌ها را معرفی می‌کنیم که از روش‌های «نورپردازی فعال» (پروجکشن الگوهای نوری روی صحنه) برای دستیابی به بازسازی‌های دقیق سه بعدی استفاده می‌کنند. این روش‌های نورپردازی فعال، ستون فقرات اتوماسیون صنعتی هستند و در خطوط تولید برای مونتاژ محصولات و بازرسی کیفیت بصری به کار می‌روند. همچنین این تکنیک‌ها به طور گسترده در حوزه‌های دیگر مانند خودروهای بدون راننده، رباتیک، نظارت تصویری، تصویربرداری پزشکی و جلوه‌های ویژه سینمایی استفاده می‌شوند.

سرفصل ها و درس ها